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近日，國(guó)際數(shù)據(jù)公司（IDC）發(fā)布了《中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)分析，2025：爭(zhēng)相入局，期待突破》（Doc # CHC53382625，2025年5月），本報(bào)告聚焦人形機(jī)器人核心架構(gòu)的最新進(jìn)展，涵蓋本體、小腦與大腦三大模塊，系統(tǒng)梳理多元企業(yè)的入局特征與戰(zhàn)略邏輯，對(duì)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模及典型落地場(chǎng)景進(jìn)行展望。

多元入局激發(fā)行業(yè)活力，本體廠商引領(lǐng)發(fā)展當(dāng)前，人形機(jī)器人市場(chǎng)正迎來(lái)前所未有的多元化布局，各行業(yè)龍頭紛紛入局，持續(xù)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)展。

整體來(lái)看，當(dāng)前行業(yè)主要涵蓋六類廠商：人形機(jī)器人本體廠商、服務(wù)機(jī)器人廠商、工業(yè)機(jī)器人廠商、汽車制造廠商、智能家居廠商以及手機(jī)廠商等。

從多個(gè)維度綜合考量，人形機(jī)器人本體廠商在行業(yè)中起到引領(lǐng)作用，其他類型廠商各具優(yōu)勢(shì)亦存在挑戰(zhàn)，但均在積極探索、加快布局，有望通過(guò)補(bǔ)足短板、發(fā)揮長(zhǎng)板，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破，共同推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。更多具體內(nèi)容詳見報(bào)告。

技術(shù)持續(xù)突破，大腦成為亟待突破的核心

目前，人形機(jī)器人正處于技術(shù)加速創(chuàng)新的發(fā)展階段，行業(yè)百家爭(zhēng)鳴、蓬勃發(fā)展，圍繞本體、小腦、大腦三大核心技術(shù)架構(gòu)持續(xù)演進(jìn)，其中大腦成為當(dāng)前的突破重點(diǎn)。在人形機(jī)器人本體方面，行業(yè)正沿“上肢”“下肢”雙向協(xié)同推進(jìn)，在動(dòng)作能力、協(xié)調(diào)性與靈活性持續(xù)優(yōu)化的同時(shí)，下肢已具備基礎(chǔ)，上肢亟待突破，中國(guó)廠商有望在感知、執(zhí)行、供能等關(guān)鍵模塊率先實(shí)現(xiàn)核心零部件的國(guó)產(chǎn)替代突破。在人形機(jī)器人小腦方面，隨著大模型的發(fā)展，控制方法正加速向具備泛化能力與自適應(yīng)性的基于學(xué)習(xí)方式（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)RL和模仿學(xué)習(xí)IL）演進(jìn)，推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制能力在近兩年實(shí)現(xiàn)了突飛猛進(jìn)的提升。人形機(jī)器人大腦作為實(shí)現(xiàn)智能泛化的關(guān)鍵模塊，是當(dāng)前最亟需突破的部分，正基于多模態(tài)大模型持續(xù)向具身智能模型演進(jìn)。通過(guò)集成視覺(jué)、語(yǔ)音、觸覺(jué)等多模態(tài)感知輸入與生成式語(yǔ)言回復(fù)、動(dòng)作指令輸出，實(shí)現(xiàn)從“看懂”到“做出”的智能閉環(huán)，支撐機(jī)器人邁向通用智能。當(dāng)前，視覺(jué)是人形機(jī)器人主要的感知來(lái)源，融合視覺(jué)-語(yǔ)言模型與運(yùn)動(dòng)控制的大模型平臺(tái)正快速發(fā)展，主要技術(shù)路徑包括端到端的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型、分層架構(gòu)模型以及“大腦+小腦”協(xié)同的具身智能平臺(tái)。

市場(chǎng)加速成長(zhǎng)，商用化進(jìn)程分階段推進(jìn)

在國(guó)家政策引導(dǎo)下，中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)正通過(guò)“應(yīng)用驗(yàn)證—技術(shù)突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，吸引多元化廠商積極入局，協(xié)同構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，持續(xù)推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。

市場(chǎng)整體呈現(xiàn)出強(qiáng)勁增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人商用銷售出貨量約為2千臺(tái)，預(yù)計(jì)到2030年近6萬(wàn)臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)95.3%。

結(jié)合技術(shù)成熟度與市場(chǎng)需求演變，人形機(jī)器人的商用化進(jìn)程可劃分為近期（1—3年）、中期（3—5年）與遠(yuǎn)期（5—10年）三個(gè)階段，不同階段的應(yīng)用重心與價(jià)值實(shí)現(xiàn)路徑各具特色。

IDC 中國(guó)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域研究經(jīng)理李君蘭表示，人形機(jī)器人作為具身智能機(jī)器人的高階形態(tài)，正處于技術(shù)加速與產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段，行業(yè)呈現(xiàn)百家爭(zhēng)鳴、蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)。目前，人形機(jī)器人正從技術(shù)驗(yàn)證階段向初步應(yīng)用過(guò)渡，在這一階段，多元化廠商的積極參與，有助于推動(dòng)技術(shù)快速迭代，加快商業(yè)化落地進(jìn)程和市場(chǎng)教育。盡管產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程仍需時(shí)間與耐心，但多方力量的持續(xù)投入，正不斷加速整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。