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2025年8月8日至12日，2025世界機(jī)器人大會(huì)（WRC 2025）在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉行。圍繞 "讓機(jī)器人更智慧，讓具身智能更智能"的主題，大會(huì)集結(jié)世界頂尖機(jī)器人相關(guān)企業(yè)和1500款機(jī)器人產(chǎn)品。本次展會(huì)凝聚全球?qū)＜抑腔郏餐萍夹g(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，推進(jìn)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為未來(lái)經(jīng)濟(jì)科技制高點(diǎn)，參與全球科技競(jìng)爭(zhēng)。

開普勒攜K2大黃蜂亮相 WRC 2025 ，呈現(xiàn)一場(chǎng)硬核工業(yè)實(shí)力盛宴。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，K2大黃蜂演示類人級(jí)的物料搬運(yùn)、物流分揀等操作，還與現(xiàn)場(chǎng)觀眾互動(dòng)抽取盲盒包裹。每個(gè)環(huán)節(jié)K2大黃蜂都應(yīng)對(duì)自如，帶動(dòng)開普勒展臺(tái)人氣火爆，參觀者絡(luò)繹不絕，多家媒體爭(zhēng)相對(duì)K2大黃蜂的現(xiàn)場(chǎng)盛況進(jìn)行了報(bào)道。

WRC 2025期間，全球首家具身智能機(jī)器人4S店正式揭幕，K2大黃蜂第一時(shí)間現(xiàn)身于此，在北京亦莊4S店設(shè)露出展臺(tái)擴(kuò)大展示范圍，展示機(jī)器人從"完成任務(wù)"向"高效精細(xì)作業(yè)"邁進(jìn)，繼續(xù)實(shí)力圈粉。

充電1小時(shí)，連干8小時(shí)，續(xù)航能力見真章

在WRC 2025現(xiàn)場(chǎng)，K2大黃蜂展示了物流搬運(yùn)場(chǎng)景下的工作流程。它雙臂穩(wěn)穩(wěn)托起了30 公斤重的金屬貨箱，并且經(jīng)傳感器定位后準(zhǔn)確嵌入對(duì)應(yīng)的貨架卡槽。K2大黃蜂之所以能夠完成這些操作，得益于兩種執(zhí)行器的默契配合：提供媲美產(chǎn)業(yè)工人舉升力的直線執(zhí)行器和負(fù)責(zé)微調(diào)角度的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。在兩者協(xié)同工作的情況下，既保證了承重強(qiáng)度，又實(shí)現(xiàn)了"充電 1 小時(shí)，連干 8 小時(shí)"的能效表現(xiàn)。

K2大黃蜂的續(xù)航設(shè)定為 8 小時(shí)是經(jīng)過(guò)對(duì)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景需求、技術(shù)可行性以及用戶使用習(xí)慣的綜合考量。尤其在物流、工業(yè)等重點(diǎn)落地場(chǎng)景中，8 小時(shí)續(xù)航具有不可替代的重要性，是平衡 "作業(yè)效率、成本控制與技術(shù)實(shí)現(xiàn)" 的最優(yōu)解。8 小時(shí)續(xù)航是人形機(jī)器人從 "實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)" 走向 "商用產(chǎn)品" 的關(guān)鍵一步。

三位一體全身智能體系，實(shí)現(xiàn)真正的具身智能

在現(xiàn)場(chǎng)演示中，無(wú)論是搬運(yùn)貨物，還是分揀貨物，亦或是挑選指定物品，K2大黃蜂都應(yīng)對(duì)自如。這種能力源于開普勒為其構(gòu)建的全身智能體系，主要包括：類人軀體、多模態(tài)大腦和持續(xù)進(jìn)化能力。

類人軀體的核心是K2大黃蜂的"骨骼系統(tǒng)"，全身52自由度、6關(guān)節(jié)單腿結(jié)、7關(guān)節(jié)單臂結(jié)構(gòu)，使其擁有類人自由度；單手11 自由度的靈巧手搭配上單指25個(gè)力觸點(diǎn)陣，更是能模仿人類手指的精細(xì)動(dòng)作。全棧自研的高功密關(guān)節(jié)，包括自研的行星滾柱絲杠執(zhí)行器等核心部件，都讓這具金屬軀體既有力量又不失靈活。

K2大黃蜂的大腦部分則是采用了分層架構(gòu)的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型。在具身決策中，推理層憑借視覺(jué) - 語(yǔ)言模型（VLM）進(jìn)行深度推理與規(guī)劃，執(zhí)行層則基于擴(kuò)散變換器（DiT）的動(dòng)作模塊快速生成動(dòng)作指令。K2大黃蜂的"決策 - 執(zhí)行"鏈路實(shí)現(xiàn)了毫秒級(jí)響應(yīng)，就像人類先思考再行動(dòng)一般。目前，開普勒在 "大腦" 端與國(guó)內(nèi)多家知名的優(yōu)秀推理邏輯類大模型展開合作，為K2大黃蜂大腦能力奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

K2大黃蜂的持續(xù)進(jìn)化能力依托雙數(shù)據(jù)飛輪機(jī)制，一方面基于仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練，令其具備通用場(chǎng)景的感知、理解能力，以及對(duì)語(yǔ)言指令的理解能力；另一方面基于海量的真機(jī)數(shù)據(jù)，打磨其專項(xiàng)技能。這種 "模擬訓(xùn)練+實(shí)戰(zhàn)升級(jí)"的模式，讓K2大黃蜂能像專業(yè)產(chǎn)業(yè)工人一樣不斷提升熟練度，成為各領(lǐng)域操作"操作專家"。

從"理解"到"執(zhí)行"，聽懂人類語(yǔ)言

在與觀眾的互動(dòng)游戲中，K2大黃蜂聽到觀眾隨機(jī)說(shuō)出"請(qǐng)給我拿2號(hào)包裹"后，使用11自由度的靈巧手調(diào)整握姿，精準(zhǔn)抓取后輕放至指定區(qū)域，引得觀眾贊嘆連連。這種對(duì)自然語(yǔ)言的即時(shí)響應(yīng)，讓圍觀者真切感受到機(jī)器人聽懂人類話語(yǔ)已經(jīng)不是科幻情節(jié)。

實(shí)際上，當(dāng)聽到觀眾的指令后，K2大黃蜂需要識(shí)別不同包裹的顏色、標(biāo)簽等視覺(jué)信息，確保抓取的包裹是用戶指定的編號(hào)。其中還有一個(gè)難點(diǎn)是，對(duì)于柔軟帶包裝、表面光滑且容易發(fā)生形變的小型軟體包裹，傳統(tǒng)普通自動(dòng)化設(shè)備很難對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的位姿估計(jì)。

讓機(jī)器人理解人類意圖，需要一套完整的"翻譯系統(tǒng)"。K2大黃蜂在互動(dòng)中的出色表現(xiàn)，正是基于它擁有一套堪稱精密的處理流程，從"理解"到"執(zhí)行"的閉環(huán)讓每個(gè)動(dòng)作都精準(zhǔn)可控。

首先是指令解碼環(huán)節(jié)，麥克風(fēng)矩陣捕捉語(yǔ)音信號(hào)后，經(jīng)語(yǔ)音識(shí)別轉(zhuǎn)化為文本，再由自然語(yǔ)言處理模型拆解語(yǔ)義。互動(dòng)中，當(dāng)聽到觀眾說(shuō)出"請(qǐng)給我拿2號(hào)包裹"后，系統(tǒng)自動(dòng)解析出動(dòng)作（搬運(yùn)）、對(duì)象（2號(hào)位置上的包裹）、目標(biāo)（包裹托盤區(qū)域）三個(gè)關(guān)鍵信息。

在環(huán)境認(rèn)知環(huán)節(jié)，K2大黃蜂雙目攝像頭采集的 RGB-D 數(shù)據(jù)，經(jīng)世界模型處理后生成三維環(huán)境地圖。這讓它不僅能識(shí)別物體位置，還能判斷材質(zhì)硬度 —— 抓取紙箱時(shí)會(huì)減輕握力，搬運(yùn)金屬件時(shí)則自動(dòng)增強(qiáng)夾緊度。

在動(dòng)作生成環(huán)節(jié)，大型語(yǔ)言模型（LLM）將抽象指令轉(zhuǎn)化為具體步驟，再轉(zhuǎn)換為高頻電機(jī)信號(hào)，驅(qū)動(dòng) 52 個(gè)關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)。

走向?qū)嵱寐涞兀x能社會(huì)生產(chǎn)

人形機(jī)器人作為具身智能的最佳載體，正深度重構(gòu)全球產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化路徑。WRC 2025上，中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布《2025人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場(chǎng)景》，包括：工業(yè)通用操作、汽車制造、3C制造、船舶制造、石油化工、電力生產(chǎn)、安全應(yīng)急、商業(yè)服務(wù)、家居服務(wù)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，描繪出人形機(jī)器人廣泛應(yīng)用的未來(lái)圖景。

K2大黃蜂是全球首款商用行星滾柱絲杠人形機(jī)器人，其出現(xiàn)標(biāo)志著行業(yè)從"概念展示"進(jìn)入"實(shí)用落地"新階段。K2大黃蜂的工作能力已在多個(gè)行業(yè)的頭部企業(yè)實(shí)測(cè)中得到驗(yàn)證，涉及物流搬運(yùn)、智能分揀、沖壓上料、教育科研、展廳接待等。開普勒在WRC 2025上的精彩展示，開啟了K2大黃蜂商業(yè)化的新篇章。

隨著 WRC 2025 落下帷幕，K2大黃蜂已正式啟動(dòng)量產(chǎn)預(yù)售。當(dāng)更多K2大黃蜂走進(jìn)工廠車間，將在各種實(shí)際應(yīng)用中充分詮釋人形機(jī)器人的價(jià)值。開普勒將不斷推動(dòng)具身智能發(fā)展藍(lán)圖的實(shí)現(xiàn)，讓人形機(jī)器人成為人類可靠的生產(chǎn)伙伴，加速工業(yè)發(fā)展步伐。