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近年來，伴隨著人工成本的持續上揚以及智能設備與工業物聯網(IIoT)技術的快速發展，制造商對于產線的自動化應用需求也日益增多。日前，臺達工業自動化針對客戶的通過工業機器人來實現對CNC加工上下料的產線改造項目，提供了包括PLC、工業級以太網絡交換機、HMI等工業自動化解決方案，幫助客戶實現了產線優化排程、生產效率與安全性大幅提升，同時節省了90%的人力，助力客戶實現了產線的自動化運轉。

通過工業機器人來執行上下料的動作，已是制造業常見的取代人力的方式。然而，一般而言，工業機器人若要在生產線運用，則需通過PLC等上位控制系統，以有效進行加工排程，提升整體生產效率和便利性。該客戶是一家中國大陸生產加工手機外殼的制造企業，需要改造的CNC加工產線擁有10臺CNC機臺，整個產線全長15米。臺達解決方案的控制主機采用模塊化中型PLC  AH500系列和高功能標準型主機DVP-EH3系列，并通過第三方通訊模塊進行指令傳遞，控制工業機器人精準抵達指定的產線CNC機臺，并進行自動上下料作業，最終完成無人員操作的產線自動化生產。

其中，AH500系列安裝在主站配電柜內，以控制整個產線的10臺CNC機臺操作，進行包括工件翻轉等排程的設定；EH3系列則安裝在輸送機器人的小車上，控制小車在輸送帶上的移動，確保工業機器人抵達指定的每個CNC機臺位置，讓機器人能順利執行取料或放料的動作。臺達解決方案具備的優點如下：

• 控制系統高效精準：采用AH500系列結合ISPSoft編輯軟件進行排程，只需0.3ms即可處理1k steps，展現高速的程序處理能力；而EH3系列具備良好的運動控制與通訊功能，可以更精確、穩定執行整體產線排程；

• 系統使用便捷：AH500系列具備32位雙核心多任務運算處理器，可提供使用者更方便執行產線功能設定的接口，如故障分級處理與安全防護，從而達到最優化的排程設計，節省人力成本；

• 系統架構靈活：由于實際產線全長15米，利用AH500系列高彈性的系統擴充架構，可連接７塊延伸背板，兩塊背板間最遠可達100m或2km(光纖)，可以充分滿足客戶多樣應用需求。

臺達的整合解決方案成功幫助客戶實現了CNC加工產線的自動、精準運轉，大幅降低人力成本，為客戶提高市場競爭力創造了有利條件。