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工業(yè)自動(dòng)化已發(fā)展到新階段，傳統(tǒng)的單一功能機(jī)器人僅依靠預(yù)設(shè)程序與固定傳感器進(jìn)行作業(yè)，缺乏實(shí)時(shí)分析與靈活應(yīng)對(duì)能力，難以滿足高精度協(xié)作、多場(chǎng)景適配與跨設(shè)備協(xié)同的需求。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，“協(xié)作機(jī)器人第一股”越疆機(jī)器人以“具身工業(yè)”為核心能力，以“機(jī)械臂+人形+多足+輪式”多形態(tài)機(jī)器人為載體，給出了“未來工廠”的清晰答案。

在2025年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（CIIF）上，越疆?dāng)y其全球首個(gè)多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”平臺(tái)化方案亮相。

該“超級(jí)工廠”涵蓋協(xié)作機(jī)器人、雙足人形機(jī)器人、多足機(jī)器人以及輪式人形機(jī)器人等多種形態(tài)的智能機(jī)器人，在“工廠智能樞紐”這一超級(jí)大腦的指揮下，系統(tǒng)展示了各機(jī)器人分工協(xié)作，流暢完成物料抓取、視覺檢測(cè)、物料搬運(yùn)、精密組裝等全流程作業(yè)的能力，在展會(huì)中脫穎而出。

具身“超級(jí)工廠”：全球首次實(shí)現(xiàn)多形態(tài)通用具身機(jī)器人協(xié)同常態(tài)化作業(yè)

越疆機(jī)器人以工業(yè)落地為錨點(diǎn)，憑借極具前瞻性的視野與多年在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積淀，成功開發(fā)出多形態(tài)機(jī)器人“具身工業(yè)”平臺(tái)化方案——多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”。該方案依托“超級(jí)大腦+多形態(tài)智能體”的協(xié)同架構(gòu)，開啟了工業(yè)具身智能多形態(tài)機(jī)器人落地的新機(jī)遇。

以多形態(tài)具身機(jī)器人能力，發(fā)動(dòng)工業(yè)制造的升維變革

多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”采用“集中式討論+分布式執(zhí)行”的整體架構(gòu)，其中“工廠智能樞紐”充當(dāng)超級(jí)大腦負(fù)責(zé)“集中式討論”部分，通過多模態(tài)感知設(shè)備，構(gòu)建包含視覺、觸覺、力反饋的全維度環(huán)境建模，根據(jù)場(chǎng)景進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，以工業(yè)領(lǐng)域大模型推理引擎增強(qiáng)智能決策能力，將任務(wù)下發(fā)到各形態(tài)具身智能機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)智能體群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細(xì)操作規(guī)劃。

“分布式執(zhí)行”部分則由輪式、人形、多足、機(jī)械臂等不同形態(tài)的具身智能機(jī)器人負(fù)責(zé)：輪式憑借靈活移動(dòng)與高精度操作能力能夠迅速完成執(zhí)行、跨區(qū)域運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)；人形借助擬人化作業(yè)等能力負(fù)責(zé)一系列多工位協(xié)同作業(yè)和精細(xì)化操作；多足機(jī)器狗依托高可靠性適用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境巡檢、搬運(yùn)等任務(wù)；協(xié)作機(jī)械臂則基于流暢的自主操作能力完成高速、高精度、智能力控作業(yè)需求。

可以說，“超級(jí)工廠”中的這四種不同形態(tài)的智能體，完美覆蓋了真實(shí)工廠的核心生產(chǎn)場(chǎng)景。

雙足與輪式人形：多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”的核心戰(zhàn)力

在工業(yè)智能化升級(jí)的浪潮中，越疆人形機(jī)器人憑借“更智能的身體、更聰明的大腦、更可靠的性能”三大核心突破，為復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景提供了“感知-決策-執(zhí)行-閉環(huán)”的全鏈路智能解決方案。

（1）雙足人形：全國(guó)首例工業(yè)跨場(chǎng)景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)泛化應(yīng)用

越疆人形機(jī)器人DOBOT ATOM成功實(shí)現(xiàn)全國(guó)首例工業(yè)跨場(chǎng)景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)泛化應(yīng)用，在人機(jī)動(dòng)作映射、多模態(tài)感知技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破，在高危特殊場(chǎng)景擬人化作業(yè)中表現(xiàn)出色，是“超級(jí)工廠”中處理復(fù)雜工序的“核心操作手”。

在實(shí)際作業(yè)中，ATOM能夠?qū)崿F(xiàn)自主決策及任務(wù)閉環(huán)。通過“手-眼-腳”高度協(xié)同，機(jī)器人能夠擬人化執(zhí)行工廠開門動(dòng)作，并在復(fù)雜特殊環(huán)境中自適應(yīng)運(yùn)行。依托自主研發(fā)的多模態(tài)傳感技術(shù)，ATOM進(jìn)一步突破人機(jī)動(dòng)作高效映射技術(shù)，成功應(yīng)用于工廠異常巡檢場(chǎng)景。即使突遇倉儲(chǔ)系統(tǒng)異常，人形機(jī)器人也能夠通過高度擬人的仿生靈巧操作精準(zhǔn)定位故障源，完成從診斷到恢復(fù)的完整任務(wù)閉環(huán)。同時(shí)，ATOM還能執(zhí)行立庫倉儲(chǔ)大件搬運(yùn)作業(yè)，展現(xiàn)出靈活上下肢協(xié)同能力和工業(yè)級(jí)精度雙臂協(xié)同作業(yè)水平。

ATOM作為全能型AI機(jī)器人，向“更智慧”進(jìn)發(fā)。越疆創(chuàng)新性應(yīng)用了時(shí)空動(dòng)作分塊ACT（Action Chunking with Transformers）預(yù)測(cè)控制大模型技術(shù)，可形成低延遲、高可靠執(zhí)行與動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)控能力。相較于VLA模型，ACT模型的計(jì)算頻率從每秒50次顯著降到約每2秒1次，以更低算力消耗和訓(xùn)練成本，快速解決明確、簡(jiǎn)單、重復(fù)性的任務(wù)，從而加速其在工業(yè)環(huán)境中的落地應(yīng)用。

此外，越疆人形機(jī)器人在出廠前經(jīng)過了嚴(yán)格的工業(yè)級(jí)可靠性驗(yàn)證——高溫和大負(fù)載老化測(cè)試，確保其滿足穩(wěn)定性和可靠性的高要求。

（2）輪式人形：全自研通用平臺(tái)，高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景自主運(yùn)動(dòng)，媲美人類操作

輪式人形機(jī)器人ATOM-M作為越疆于本次工博會(huì)上的首發(fā)新品，堪稱具身智能人形機(jī)器人工業(yè)“實(shí)力派”選手，在“超級(jí)工廠”中承擔(dān)著重要的作業(yè)任務(wù)。其融合了“工業(yè)級(jí)靈巧操作”與“高效輪式移動(dòng)”能力，不僅進(jìn)一步鞏固了越疆具身智能平臺(tái)的產(chǎn)品矩陣，更增強(qiáng)了越疆多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”的落地能力。

ATOM-M擁有工業(yè)級(jí)操作精度，可媲美人類操作，能夠自主穩(wěn)定移動(dòng)，擁有高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)能力。該機(jī)器人通過數(shù)據(jù)采集與進(jìn)化，降低了科研門檻。在一站式具身數(shù)據(jù)工具鏈和沉浸式VR數(shù)據(jù)采集套件的助力下，它能夠幫助客戶降低從采集數(shù)據(jù)到訓(xùn)練和部署模型的門檻。

通過軟硬件升級(jí)與獨(dú)特的輪式設(shè)計(jì)，ATOM-M在工業(yè)、物流等場(chǎng)景中展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

“唯一從制造現(xiàn)場(chǎng)走出來的”具身智能企業(yè)

越疆按下“具身工業(yè)”產(chǎn)業(yè)加速鍵

越疆作為唯一從制造現(xiàn)場(chǎng)走出來的具身智能企業(yè)，憑借在工業(yè)最前線的長(zhǎng)期深耕實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景破壁。

十年來，越疆機(jī)器人客戶網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球100多個(gè)國(guó)家與地區(qū)，服務(wù)領(lǐng)域橫跨汽車、3C電子、半導(dǎo)體、鋰電、物流、教育等細(xì)分行業(yè)，并與超80家世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成合作，推動(dòng)了中國(guó)技術(shù)方案的全球化輸出。

越疆作為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，已在全球部署超過十萬臺(tái)，通過海量工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景積累，沉淀出深厚的工藝解碼能力和對(duì)行業(yè)工藝訣竅的深度理解，為其持續(xù)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景化技術(shù)突破提供了重要支撐。

從協(xié)作機(jī)器人到多形態(tài)機(jī)器人“具身工業(yè)”平臺(tái)化方案，越疆作為具身智能新賽道的前沿參與者，憑借圍繞核心痛點(diǎn)實(shí)現(xiàn)“一點(diǎn)突破、系統(tǒng)增效”的落地策略，以可復(fù)制、可擴(kuò)展的路徑，推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景，穩(wěn)步擴(kuò)大具身智能機(jī)器人在制造業(yè)的落地應(yīng)用。