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隨著光伏行業(yè)的迅猛發(fā)展，大型光伏系統(tǒng)如雨后春筍般涌現(xiàn)，尤其在陽光充沛、氣候干燥的地區(qū)，成片的太陽能電池板整齊鋪展，蔚為壯觀。然而，這些光伏板的清潔問題也隨之浮出水面。干燥的環(huán)境導(dǎo)致風(fēng)沙、灰塵和污垢不斷累積，不僅影響了光伏板的發(fā)電效率，還可能對板面及密封件造成損害。因此，為確保光伏系統(tǒng)的持續(xù)高效運(yùn)行并延長其使用壽命，定期清潔變得至關(guān)重要。

在這一背景下，自動清潔機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，成為提升清潔效率的理想選擇，為大規(guī)模清洗工作提供了強(qiáng)有力的支持。

應(yīng)用挑戰(zhàn)：防邊緣跌落

清潔機(jī)器人在光伏板上的工作環(huán)境頗具挑戰(zhàn)性，它們需要在具有一定高度、傾斜角度的光伏板上連續(xù)作業(yè)，為了防止機(jī)器人從光伏板邊緣跌落，需要實時檢測機(jī)器人是否仍在光伏板的承托范圍內(nèi)?？紤]到機(jī)器人的緊湊結(jié)構(gòu)、電池續(xù)航能力以及光伏板的高反光特性，因此需要一款小巧輕便、低功耗且抗強(qiáng)光干擾的傳感器來滿足這一檢測需求。

解決方案

倍加福F77系列緊湊型智能超聲波傳感器，無疑是滿足現(xiàn)代清潔機(jī)器人需求的理想之選。其特別的超聲波工作原理，確保在不受目標(biāo)物顏色、材質(zhì)以及環(huán)境光線等因素干擾的情況下，始終能夠穩(wěn)定、可靠地檢測到目標(biāo)物。F77傳感器擁有小巧精致的外形和低功耗，這些超卓特性與清潔機(jī)器人的需求高度契合。

我們將這款超聲波傳感器安裝在清潔機(jī)器人的四個角落，它能夠?qū)崟r檢測太陽能電池板的表面情況。一旦傳感器檢測到其檢測區(qū)域內(nèi)不再有物體，即表示機(jī)器人已靠近光伏板邊緣。此時傳感器會立即向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，系統(tǒng)隨即作出反應(yīng)，如停止或轉(zhuǎn)向，確保機(jī)器人的安全。

一旦傳感器檢測不到表面，機(jī)器人就會停止

借助倍加福F77超聲波傳感器的杰出性能，自動邊緣檢測功能得以實現(xiàn)，為機(jī)器人提供了可靠的防跌落保護(hù)，確保設(shè)備和操作人員的安全。有了這一保障，用戶無需時刻緊盯機(jī)器人的移動軌跡，以免其過于靠近邊緣而發(fā)生意外，用戶可以放心地休息或?qū)Ｗ⑻幚砥渌o急和重要的任務(wù)。

F77傳感器擁有小巧精致外形和低功耗，與清潔機(jī)器人融為一體

倍加福F77系列超聲波傳感器

特性一覽

亮點(diǎn)

■ 檢測范圍100mm到800mm可調(diào)

■ 盲區(qū)最小可達(dá)10mm

■ 響應(yīng)頻率最高可達(dá)50Hz

■ 環(huán)境溫度范圍：-25℃~ 70℃

■ 防護(hù)等級IP67