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　　如果人員必須經(jīng)常進入危險區(qū)域或手動進料，那么就適合用光學傳感器搭配防護裝置來進行安全防護。Pilz的安全雷達系統(tǒng)PSENradar、安全激光掃描儀PSENscan和光幕PSENopt II，可以向用戶提供“量身定做”的支持。

　　根據(jù)常規(guī)的經(jīng)驗法則：只要感光條件較好，而且環(huán)境相對干凈，掃描儀或光柵就是一個很好的選擇。而雷達傳感器不僅適用于有污染和灰塵的粗糙環(huán)境，它也是極端溫差和惡劣天氣條件下的理想保護措施。如果目標是探測三維空間中的物體，如防止來自背后的危險，也應考慮使用雷達技術。光柵和掃描儀可以保護二維表面，如通道口和地板區(qū)域。光柵檢測靜態(tài)障礙物，而掃描儀則為移動應用提供保護和動態(tài)導航，如AGV系統(tǒng)。后者的保護也涵蓋了靜態(tài)應用范圍，訪問控制或甚至保護免受來自背后的危險。前面提到過，雷達傳感器也可以做到這一點。這再次說明：對于每一種情況，都有幾個標準來決定可以和應該使用哪種類型的保護技術。

　　安全光柵主要用于必須實施無障礙安全解決方案的情況，因為過程不是100％全自動的，操作人員必須通過一個開放的接入點干預過程。如果一個干預點或應用的接入點需要被安全地監(jiān)控，具有高分辨率，反應時間短，那么它們就是正確的選擇。但當用不同的保護區(qū)域來保護整個區(qū)域，此時掃描儀技術則是合適的，因為它還可以提供邊緣清晰度方面的精度。通常情況下，掃描儀可以檢測到每一種類型的物體。而雷達傳感器則可以檢測特定材料的物體，例如水和金屬等。什么時候使用哪種類型的傳感器，主要取決于應用情況。但不管是什么生產任務：合適的防護措施都可以降低生產風險，提高生產力。