[工業安全的未來2] 安全運動控制:不間斷的安全過程
http://www.debgrams.com 2016-08-08 16:11 來源：廣州市西克傳感器有限公司
以靈活的方式設計高度自動化的生產流程并同時確保人員、機器和設備的安全 – 這就是機器和設備運營方目前面臨的挑戰。作為工業安全技術領域的技術和市場領先者，SICK 提供一站式的全方位安全解決方案。安全運動監控Safe Motion Control 包含了專為驅動和機器運動安全監控而設計的創新安全方案。這樣就可以在確保充分安全的同時提高機器的可用性和效率。
人與機器之間的完整交互設計今后將對工業的性能和生產效率生很大影響。借助創新的安全技術方案，例如安全運動控制，可以隨時監控機器的運動。這樣就能支持機器與操作人員之間的安全合作。通過可靠地監控速度、路徑和加速度等機器參數，能夠精確區分危險或安全的機器動作。所有來自安全傳感器以及執行器的信號均可以整合。然后通過從中生成的信息推斷出機器操作人員在進入或干預到危險區域時是否真的受到威脅。也就是說，即使在流程運行期間也可以允許人員進入機器。這樣一來就無需中斷流程、最大程度地減少了停工期和錯誤關閉、縮短了循環時間并且提高了機器和設備的效率和可用性。
安全運動控制 – 外部的集成安全方案
安全驅動和運動監控是在相關安全或控制方案的基礎上實現的。
外部安全方案的優點：
·將安全于自動化工具分離，確保較高的操作保護
·獨立于驅動系統
·整個安全解決方案位于一個軟件中，節省時間和成本
·在一個系統中監控多個驅動裝置
·經過驗證且專為行業定制的 SICK 應用包能夠減少工程設計工作
用于固定和移動安全應用場合的通用型運動控制傳感器
集成于安全功能的驅動和軸應配備經過認證的安全編碼器，例如 DFS60S Pro。這實際上說明了移動和固定應用場合的要求以及安全技術評估的復雜性。
其他運動控制傳感器
如果電機上配備了 HIPERFACE® 技術，那么電動軸上的安全驅動監控器模塊FX3-MOC0 將使用 HIPERFACE® 驅動的信號（例如安全電機反饋系統 SRS/SRM50 和EFS/EFM50、SKS/SKM36）。這樣就可以實現所需的切斷功能和性能等級 (PLr) – 如果有必要，還可以通過第二個獨立信號實現，例如來自編碼器。
運動控制安全控制器
使用 Flexi Soft 和 Drive Monitor FX3-MOC0，既可以監控電氣驅動也可以監控液壓驅動的機器。舉例來說，當工作人員將手伸入安全光幕或者打開檢修門時，不再需要通過完全斷開整個驅動控制器的電源來觸發所需的停止反應。機床（特別是壓力機）的驅動技術正在向電氣驅動，特別是伺服驅動裝置轉變。電氣驅動裝置可以有針對性地向流程提供能源。這樣就可以更準確地控制流程、節省了成本并改善了產品質量。軸的更快移動同樣提高了生產效率。
簡單可靠，滿足所需性能等級
每一個 Drive Monitor FX3-MOC0 模塊上可連接兩個編碼器以及實現下列性能等級：
·如果有一根軸并且帶有非安全型電機反饋 (MFB) 和一個額外的外部編碼器，可達到PL e
·如果有兩根軸且沒有額外的編碼器，則根據所使用的電機反饋（安全或非安MFB）最多可達到PL d
·如果有一根軸和一個安全編碼器DFS60S Pro，可達到PL d
SICK 運動控制專家介紹安全編碼器DFS60S Pro
安全監控自動導航車 - 空間利用更加高效
SICK 安全運動控制解決方案由安全編碼器DFS60S Pro 和 Drive MonitorFX3-MOC構成，是用于移動式機器（例如自動導航車（AGV）驅動和運動安全監控的理想方案。這種組合式安全解決方案使得機器制造商和系統集成商節省了在安全工程設計和許可程序上所花費的時間。另一方面，如果解決方案中使用了沒有安全技術認證的標準產品，那么就必須對其進行自行評估。而 SICK安全運動控制解決方案則可以將由此產生的技術和法律風險降至最低。專為安全控制器Flexi Soft設計的擴展模塊Drive Monitor FX3-MOC0 能夠可靠檢測 AGV 的行駛方向和速度參數，并且為編碼器提供了通用接口。用于監控方向、速度或制動斜坡的編碼器可以集中連接至 Drive Monitor FX3-MOC0。這種監控方式優化了AGV上所安裝的安全激光掃描器的保護區域。因此可以更加高效地利用 AGV 的移動空間。
安全編碼器 DFS60S Pro – 僅通過一個編碼器實現可靠監控
安全編碼器 DFS60S Pro 安裝于AGV的驅動軸上，能夠對安全功能提供支持，例如SSM（安全速度監控）和SLS（安全降低速度）。通過編碼器與控制器之間的配合，控制器會根據需要降低AGV的速度。通過驅動監控功能 SBC（安全制動控制）和 SS1（安全停止 1）或 SS2（安全停止 2）可實現 AGV 的急停和安全監控。此外，安全編碼器 DFS60S Pro 還可以作為可靠的信號發射器，為具有復雜導航要求的自動導航車提供信號。更加自由的移動是 AGV的發展趨勢，這也是安全運動監控所面臨的挑戰。帶有差分驅動的運輸車將擁有兩個獨立的驅動單元。這樣就可實現原地轉向等操作。如果不使用經過安全認證的編碼器，要實現這樣復雜的流程就意味著必須在控制技術方面完成大量的工作。而經過認證的DFS60S Pro 能夠輕松可靠地檢測行駛方向和速度，以確保安全的移動。這樣一來就可以設計出獨立且互不干擾的驅動配置。
集成型安全方案的優點：
這種方案既可以通過HIPERFACE®電機反饋系統（SRS/SRM50 和 SKS/SMK36）實現，也可以通過帶有數字接口HIPERFACE DSL®的電機反饋系統（EFS/EFM50和EKS/EKM36）實現。基于HIPERFACE DSL® 的單電纜技術，機器制造商的布線費用得以減半。
優勢：
·只需要很少的插頭和導線
·更少的組件
·來自一個制造商的完整傳動系統
·快速認證
·故障響應時間短
·輕松獲取控制參數
編輯精選
