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探訪吉利工廠 | 看5G如何重構未來工廠

http://www.debgrams.com 2020-05-14 11:45 來源:寧波日報

從去年商用至今,5G大幕徐徐拉開。

不少分析人士認為,5G的最大應用將是對工業(yè)生產的改造,但5G結合工業(yè)4.0打造的“未來工廠”究竟長啥模樣,許多人還是一頭霧水。

吉利掌門人李書福曾說過:“中國制造已經到了十分重要的關鍵轉型時刻,智能制造是唯一出路和美好未來。”

作為全球最先進的汽車研發(fā)中心之一,吉利汽車研究院杭州灣研發(fā)中心已經捷足先登,利用5G技術開發(fā)出了最新的應用場景。

上周,記者便來到吉利汽車研究院杭州灣研發(fā)中心試制工廠,感受了其5G應用場景下創(chuàng)造的“多快好省”。

吉利試水5G應用

杭州灣研發(fā)中心是吉利汽車研究院總部和研發(fā)大本營,包含研發(fā)大樓、動力總成試驗中心、整車試驗中心、整車試制中心、造型中心等工作區(qū)域,可容納8000余人辦公。包括領克、博瑞、博越、幾何、星悅等品牌的新車型都是這里研發(fā)的,可以說這里是整個吉利汽車的心臟,不僅為全球的吉利工廠供血,還為吉利輸出生產制造的最新解決方案。

據吉利汽車研究院資深總工程師丁華的描述,吉利的智能工廠有三個大方向——

C2M個性化定制  即規(guī)模化生產條件的個性化定制,以訂單驅動的汽車柔性生產制造技術;

需求變更O2D 即訂單驅動的計劃及物流實時變更管理,實現生產計劃與物流的聯(lián)通;

全球化協(xié)同制造 即基于云服務的遠程管理,實現業(yè)務全流程數據的聯(lián)通,讓客戶參與到產品生命周期的全過程。

而5G網絡技術,將為這三大方向提供必要的通信網絡支持。

去年9月,中國電信寧波分公司為該研發(fā)中心搭建了SA的5G網絡,成功實現了切片技術和MEC(邊緣云)的應用。

切片是5G的特殊能力,因為高帶寬和大連接的特性,5G可以為不同的需求方單獨開辟專屬網絡,類似于開出一條專用車道。

“我們從工業(yè)應用需求和5G技術優(yōu)勢兩個方面出發(fā),圍繞生產制造、物流倉儲、質量檢測和遠程運維等環(huán)節(jié),總結了近40項場景。目前成功測試的5G應用場景有AGV系統(tǒng)信息交互、BOSCH群控系統(tǒng)、工廠的遠程管理等6項。”吉利研究院負責人介紹道。

這些汽車工業(yè)中的專業(yè)工業(yè)流程外行人看是一頭霧水,但根據5G的特性,可以將這些應用總結為四個特點——“多、快、好、省”。

“多”指的是5G的大連接特性。如果4G是一條高速公路,那么5G就是一條車道數量無限,且不限速的超級高速公路。能夠跑在這條公路上的車輛數量便成幾何倍數增加。

利用這個特性,吉利開發(fā)了基于5G的BOSCH焊接群控系統(tǒng)。這套系統(tǒng)原本是用了德國博世(BOSCH)的基礎,專門用于汽車各個部位的焊接。

焊接是汽車工業(yè)中最重要的工藝環(huán)節(jié),焊接工藝直接關系到汽車的安全和整體質量。以往的數字化焊接,是由計算機下達數字化的指令,但指令執(zhí)行程度和焊接的效果無法實時回傳,如今群控系統(tǒng)解決了這個問題。

監(jiān)控軟件不僅可以統(tǒng)一下發(fā)產線焊接參數,還可以對焊接過程參數實時顯示并記錄在電腦里中,加強了焊接工藝的執(zhí)行,可追溯焊接質量,最終提高產品焊接質量。

一個群控服務器可連接50臺焊機,由于需要實時下達指令和實時監(jiān)控,對網絡要求很高。但接網線成本高、工期長,關鍵是焊機沒法隨便移動,一旦移動又是大工程。而吉利的試制工廠通常是研發(fā)試生產各種新車型,恰恰經常需要重新組合產線。

5G的應用便讓這個問題迎刃而解。采用5G通訊后,使得群控系統(tǒng)部署靈活,現場調試不再受地點限制,方便與其他現場工程師溝通。

未來的工業(yè)方向是柔性制造,個性化訂制,調整同樣的一條產線生產不同的產品才能實現“小批量、多批次”的訂制化生產,5G讓工業(yè)設備掙脫了網線的束縛。未來的工廠也許就能像搭積木一樣隨意組合。

有異曲同工之妙的還有5G的PTL物流系統(tǒng)。PTL小車負責的倉儲物料分揀、搬運。以往,PTL小車采用WiFi的方式通訊,WiFi可連接點數少,300臺小車需要同時連接到PTL服務器,并且應用時比較集中,容易出現丟包掉線,造成工廠停產、停線。一旦發(fā)生PTL小車與PTL服務器中斷,數據就會出現異常。而處理數據異常就需要大量時間,嚴重影響生產效率。如今5G通信,使這些問題都迎刃而解。

“快”是普通人對5G的第一印象,原本10分鐘的電影幾秒鐘就能下載完,這是新聞里對5G最常見的描述。而在工廠里,快不僅僅停留在“高帶寬”帶來的速度層面,還體現在“低延遲”所帶來的實時響應。

工廠的各種設備,需要實時響應,工序一道借著一道,有一道停滯了,后面所有的設備就會停。甚至有的材料,在加熱和加壓后,必須在幾秒鐘內加工,否則材料的特性就會變化,猶如著名的蘑菇“見手青”,不及時烹飪,就會變色。

吉利研究院利用5G網絡更新了車載電腦軟件的刷寫模式。如今的汽車是計算機化的,許多物理機械的控制是依靠計算機和軟件來完成。通常一輛車根據配置不同,ECU(車載電腦)的數量一般在30-40個。各模塊軟件大小不同,小的有幾MB,大的有幾個GB。如果一輛車3GB,單臺車刷寫需要超過一個小時,嚴重影響產線節(jié)拍。而用5G刷寫則效率大大提高。因為5G是無線傳輸,可實現在5G網絡覆蓋的區(qū)域的無人值守刷寫,也可以在運輸途中進行刷寫,大大擴大了刷寫的區(qū)域范圍,也節(jié)省了許多時間。

再如,試制車間內的5GAGV(無人搬運小車)系統(tǒng)——通過5G信號傳輸指令,載重4噸的AGV小車自如地按照地上的磁控線完成轉向、運輸、泊位、避讓等動作。

AGV如今是智能工廠的標配之一,因為搬運物料是最為簡單和機械化的工作,全面的機器替代已經發(fā)生。但吉利研究院試制車間里的AGV小車和其他工廠又有所區(qū)別。首先,試制工廠需要試制各種車型,因此需要不同設備的頻繁組裝,搭建各種生產線滿足生產需求,使用頻率高。以往吉利是利用WIFI連接控制AGV,由于帶寬所限,指揮調度的網絡容量不夠;其次,焊裝車間鋼結構復雜,存在點焊、螺柱焊、激光焊、FDS、Arplas等各種大功率設備,存在各種電磁干擾,工業(yè)現場環(huán)境惡劣,采用WiFi通訊經常發(fā)生AGV小車掉線和AGV調度系統(tǒng)崩潰。而自采用5G無線通訊后,AGV小車基本不存在掉線的情況,且AGV調度系統(tǒng)穩(wěn)定運行,未出現崩潰的情況。同時,焊裝車間所要搬運的設備噸位大,達1.8噸,5G通信的低延遲也讓搬運過程更加安全。

“好”體現了5G網絡對于工業(yè)生產整體的提升。

當5G不斷深入一個又一個生產環(huán)節(jié),數據開始飛速地在工廠里奔跑,一個實現遠程控制的工廠雛形開始不斷完善。這就使吉利的數字雙胞胎技術得以進一步提升。

數字雙胞胎顧名思義,就是利用數據在虛擬世界重構一個工廠。如同“盜夢空間”一樣,夢境的真實程度取決于各種細節(jié)的精雕細刻。而在數字雙胞胎的范式中,虛擬工廠的真實度來源于對物理世界數據采集的精準和全面。

“從研發(fā)到制造、銷售所有的多元異構的數據如何實現自動聯(lián)通?如何在復雜的過程中針對某個問題快速找到歷史相關數據和模型?如何把不同對象所面向的同一個問題的數據信息進行自動融合?過去主要靠專家來進行,現在可以借助大數據技術來完成。”丁華表示,“其中,制造業(yè)可視化的難點是面向研發(fā)和制造過程的決策可視化,而通過可視化建模和交互性分析,可提高研發(fā)決策效率。”

5G的應用,使所有的物理時間數據更加精準的被標注,同時可以實時傳輸,實現遠程工廠三維場景實時跟蹤重現。如果戴上VR眼鏡,就變成了科幻片里鋼鐵俠能看到的場景一樣,所有設備的運行狀態(tài)都能被實時監(jiān)測。如此一來,相關人員可以更直觀地了解工廠狀態(tài)。同時還能將最近傳輸的數據記錄下來,完成工廠部分故障原因的診斷。

5G的成本高是大家的固有概念,因為沒有大范圍普及,因此硬件和部署的成本居高不下。但5G的顛覆性技術,替代原先的一些高科技,卻能“省”下不少錢。

在物流倉儲領域,吉利利用5G技術打造了物流倉庫堆垛機信息交互系統(tǒng)。偌大的立體倉庫,如何讓桁架機器人精準抓取物料是關鍵。

以往的立體庫堆垛機都是采用光通信的方式定位、作業(yè),光通信設備對安裝條件要求較高,射頻設備對射稍微有偏差,就會造成數據通信終端錯誤,影響生產效率。此外,光通信設備一臺將近2萬元,維護更換成本較高。采用5G網絡通訊方式將大大提高生產效率,從而降低人工成本,減少設備維護及更換成本。

吉利研究院已經開發(fā)的6個應用并不算多,也不算特別具有顛覆性,卻是率先吃螃蟹的人之一,作為全世界范圍內最先進的汽車研發(fā)中心之一,杭州灣的研發(fā)中心目前所做的探索將為后人提供樣板和啟示,這也是寧波工業(yè)向無人區(qū)挺近的大膽實驗。

根據《寧波市制造業(yè)企業(yè)智能化技術大改造行動計劃(2020-2022)》,今后,我市將結合最新的5G技術,打造一批“5G+工業(yè)互聯(lián)網”示范項目,開展“5G+工業(yè)互聯(lián)網”試點示范企業(yè)100家以上。

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