川崎重工上市可與工人協同工作的雙臂機器人duAro
http://www.debgrams.com 2015-06-08 16:38 來源：日經BP社
川崎重工業2015年6月3日上市了4軸水平多關節型雙臂機器人“duAro”。該機器人據稱可在工廠生產線等場所簡單設置在工人旁邊，能夠與工人一起協同工作。
工業機器人的導入對象原來以汽車行業等對生產周期長的產品進行制造的領域為中心。但在電子行業等生產周期短、以數月為單位更新換代的領域，受啟動準備時間及費用對效果比等因素的影響，機器人的導入卻不太順利。
此次的機器人還可用于生產周期短的產品。這主要得益于其所擁有的特點，比如機身與控制器采用一體設計，實現了如小型臺車一樣的形態，設置及移設簡單；示教容易，可在很短的時間內導入，等等。可用于生產周期短、尚未大幅自動化的電子行業的組裝及檢查工序，以及機器人導入緩慢的全球中小企業。
機器人機身具備從身體水平伸出的兩根機械臂，兩根機械臂成對工作。可設置在相當于一名工人所占的空間內，可代替實施工人用雙臂進行的作業。另外還可與工人共同作業，當工人與機器人發生碰撞時，可通過碰撞檢測功能停止機器人運轉。具體操作時會監控機械臂中內置的電機所流過的電流，當檢測到異常值時，就會判斷為發生了碰撞，停止機械臂運轉。
在示教方法上，除了工人實際移動機器人的機械臂來教授的直接示教之外，還可利用平板電腦等來教授。
丹麥Universal Robots公司和美國Rethink Robotics公司等也推出了與此次機器人一樣可與工人協同工作、示教容易的機器人產品。與這些其他公司的產品相比，此次的產品“雖然為水平多關節，僅限于簡單動作，但生產線上的簡單作業也很多，有大量地方能夠使用”（川崎重工業）。
機器人的標準臂長為760mm，重量為90kg，最大可搬運重量為單臂2kg。日本國內售價為280萬日元。（記者：田野倉 保雄）
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