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騰訊自主研發機器狗 Max 升級，可“奔跑跳躍”完成避障動作
http://www.debgrams.com 2023-06-16 09:33 來源：騰訊
日前，騰訊自主研發的多模態四足機器人 " 機器狗 Max" 再度得到升級。據騰訊官方表示本次升級是 " 將預訓練和強化學習技術應用到機器人控制領域 "，即在常見動物數據集上進行表征學習，將學到的潛在表達存放在深度神經網絡中，使其動作、行為都更加接近真實動物。
▲ 圖源騰訊，下同
據介紹，騰訊機器狗 Max 學習了真狗的走、跑、跳、站立等動作，將靈活運用這些姿態去解決各種帶有障礙的任務，如匍匐前進、跨欄跑、在障礙物之間跑酷穿梭等。
IT 之家從騰訊方面了解到，騰訊專門請來一條狗協助機器狗完成動作數據收集，通過騰訊游戲的動捕技術，去收集一定數量的真狗在平地上常規的運動姿態數據，隨后利用重定向技術，使數據通過仿真引擎，準確、高效地映射到機器人本體中。
隨后，機器狗再利用這些數據，在其仿真器中構建模仿學習任務，再在擬真世界中去感知自身關節狀態，按照隨機指令，在平地練習、適應各種動作，并加入復雜環境因素，去應對外部環境造成的各種障礙。
騰訊方面表示，整個過程都在虛擬世界里進行訓練，不需進行實機訓練、調整。機器狗 Max 在未來仍將不停進化、適應，有望投入到搜尋、援救等緊急工作中。
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