国产无遮挡18禁无码网站,野花香视频在线观看社区,欧洲精品不卡1卡2卡三卡

<fieldset id="kuw2u"></fieldset>

<abbr id="kuw2u"></abbr>

返回工控網首頁

中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體

免費注冊

廣告服務 | 客服中心

新聞詳情

高精度機器人自動沖壓折邊系統(tǒng)為化工行業(yè)解難題

http://www.debgrams.com 2009-03-09 16:32 來源：安川首鋼機器人有限公司

在化工設備領域中，高品質的電解槽雖然價格昂貴，但市場需求量非常大，往往處于供不應求的狀態(tài)。為此，化工設備生產企業(yè)急需更高效的解決方案。2009年2月，首鋼莫托曼設計制造的機器人自動沖壓折邊系統(tǒng)通過用戶驗收，并投入生產，為化工企業(yè)解決了燃眉之急。

此項目為鎳、鈦板材電解槽折邊項目，不僅材質偏軟，而且要求單邊正折2次，反折1次，四側邊共折邊12次，累計尺寸誤差≤±0.3mm，表面不能有壓痕。該項目的技術難點在于機器人抓取板材配合折邊壓機工作，如果板材在沖壓過程中受到機器人的拉扯力，則會形成折邊角度不夠或者誤差偏大的情況。為此，在折邊壓機的下壓過程中，機器人需同步執(zhí)行上舉動作，并保證機器人動作與壓機動作完全協調一致。

首鋼莫托曼的工程師采用機器人外部參考點示教方法，配合折邊壓機的沖壓過程，改進機器人上舉動作軌跡，并通過與折邊壓機的信號通訊，有效消除了機器人對板材的拉扯力，成功地將折邊累計誤差控制在±0.28mm以內，成形美觀，質量穩(wěn)定。

機器人自動折邊系統(tǒng)不僅提高了產品質量的穩(wěn)定性，結合配套的自動供料系統(tǒng)，取代原始人工作業(yè)模式，每班次節(jié)省4名操作人員，并可不間斷連續(xù)生產，提高了生產效率，為化工設備企業(yè)帶來了直接的經濟效益。

編輯精選

工控原創(chuàng)

<ul id="4cqym"></ul>

亚洲爆乳成AV人在线视菜奈实_欧美一进一出抽搐大尺度视频 _日本十八禁免费看污网站_国产一区二区怡红院_6080YY新视觉影院_蜜臀AV无码人妻精品_成人影院YY111111在线_成人欧美一区二区三区1314_少妇饥渴偷公乱A级无码

高精度機器人自動沖壓折邊系統(tǒng)為化工行業(yè)解難題

相關新聞

編輯精選

工控原創(chuàng)