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近日，江蘇智庫智能科技有限公司(以下簡稱：智庫智能)已完成數(shù)千萬元A輪融資，由沙鋼投資公司旗下錦沙資本和張家港創(chuàng)新投資集團(tuán)旗下的沙洲科創(chuàng)基金聯(lián)合投資。本輪融資將用于產(chǎn)品研發(fā)投入、市場拓展和團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充，以進(jìn)一步提升產(chǎn)品滲透率和市場占有率。

智庫智能成立于2017年，聚焦托盤倉儲(chǔ)機(jī)器人細(xì)分賽道，面向全球客戶提供“托盤到人”智能倉儲(chǔ)解決方案。2019年起，智庫智能推出了核心產(chǎn)品「ZK-R系列四向穿梭車」，并于2021年擴(kuò)建生產(chǎn)制造基地，步入四向穿梭車量產(chǎn)階段。

圍繞該核心產(chǎn)品，智庫智能推出了飛梭®托盤高效存儲(chǔ)系統(tǒng)，配備自研自產(chǎn)的高速提升機(jī)、柔性輸送線等多種硬件設(shè)備，并與IWMS、IWCS、RMS 等軟件系統(tǒng)耦合，以滿足客戶高效密集存儲(chǔ)的需求。

倉儲(chǔ)機(jī)器人作為智能倉儲(chǔ)的關(guān)鍵應(yīng)用，在提升倉儲(chǔ)空間利用率、提高倉儲(chǔ)作業(yè)效率等方面發(fā)揮了重要作用。近年來，在市場需求、政策鼓勵(lì)、技術(shù)發(fā)展三方面因素的共同推動(dòng)下，我國智能倉儲(chǔ)行業(yè)發(fā)展迅速，也推動(dòng)了倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的高速發(fā)展。

根據(jù)CMR(中國移動(dòng)機(jī)器人)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2021年我國倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模達(dá)133.2億元;2017年-2021年的年CAGR(復(fù)合增長率)為46.3%。行業(yè)仍處于發(fā)展早期，市場滲透率有待進(jìn)一步提升。

但同時(shí)，有跡象表明，行業(yè)整體將逐漸進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段，行業(yè)集中度正逐步提升。一方面，據(jù)頭豹研究院預(yù)計(jì)，2021-2026年，倉儲(chǔ)機(jī)器人市場規(guī)模年復(fù)合增長將放緩，CAGR為27.2%。另一方面，GGII(高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所)測算，2022年我國移動(dòng)機(jī)器人(含AGV、AMR、無人叉車、料箱機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人)行業(yè)CR8(排名前8的企業(yè)市場占有率之和)為45.05%，相較于2021年提升1.61%。

此外，部分細(xì)分賽道的競爭格局逐漸固化，已經(jīng)形成了較高的進(jìn)入壁壘。以料箱機(jī)器人細(xì)分賽道為例。GGII數(shù)據(jù)表明，2022年我國料箱機(jī)器人CR4(排名前4的企業(yè)市場占有率之和)為76.92%。

在這一情況下，智庫智能將目光聚焦于托盤倉儲(chǔ)機(jī)器人賽道。智庫智能創(chuàng)始人兼CEO蔡傳玉表示，公司選定該細(xì)分賽道的主要原因正是，相較于料箱或純粹的叉車細(xì)分領(lǐng)域，托盤倉儲(chǔ)機(jī)器人在中國起步較晚，尚處在發(fā)展初期，行業(yè)集中度較低，市場容量和未來增長空間還很大。

他認(rèn)為：“現(xiàn)在市場主流的移動(dòng)機(jī)器人廠商主要關(guān)注料箱機(jī)器人，或者‘貨架到人’的智能倉儲(chǔ)解決方案。這是由于電商領(lǐng)域發(fā)展較快，對大規(guī)模拆零揀選的效率要求高。但在立體庫中，存儲(chǔ)容器除了料箱，托盤占比更高，甚至超過一半。相比之下，托盤類倉儲(chǔ)機(jī)器人賽道還處在‘做加法’的階段。尤其是托盤式四向穿梭車，大概從2013年開始才在國內(nèi)有了應(yīng)用的案例。目前，國內(nèi)市場參與競爭的企業(yè)大約有20家，產(chǎn)品形態(tài)未完全定型，行業(yè)格局還未固定。”

GGII數(shù)據(jù)顯示，以料箱類和托盤類四向穿梭車加總統(tǒng)計(jì)，2021年中國四向穿梭車出貨量為7757臺(tái)，同比增長30.37%，預(yù)計(jì)2025年出貨量將有望超過2.3萬臺(tái)，達(dá)到30%的年均復(fù)合增長率。同時(shí)，在政策層面，工信部等8部門于2021年發(fā)布了《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》，明確鼓勵(lì)智能多層多向穿梭車、智能大型立體倉庫等智能物流裝備的研發(fā)創(chuàng)新。

智庫智能的目標(biāo)是按照托盤存儲(chǔ)位置的高低，從高到低，逐步替代部分傳統(tǒng)產(chǎn)品。其當(dāng)前的核心產(chǎn)品托盤式RGV(Rail Guided Vehicle，有軌穿梭小車)——智能四向穿梭車，專注于8米以上的高度區(qū)間，主要替代對象為堆垛機(jī)。蔡傳玉表示：“相較于堆垛機(jī)，智能四向穿梭車更加柔性、靈活，成本更低，維護(hù)起來更方便，同時(shí)能夠達(dá)到更高的存儲(chǔ)密度。”

在0-8米的高度區(qū)間，智庫智能旨在替代的產(chǎn)品是傳統(tǒng)叉車。目前市面上已經(jīng)有針對該高度區(qū)間的成熟AGV解決方案，而智庫智能今年下半年即將上市的新產(chǎn)品將具備更高柔性，同時(shí)性價(jià)比更高。

技術(shù)層面，智庫智能在機(jī)器人硬件研發(fā)過程中，主要關(guān)注提升其運(yùn)行速度、頂升和換向時(shí)間、承重能力等綜合性能，以及維護(hù)保養(yǎng)的便利性。

從產(chǎn)品參數(shù)來看，智庫智能目前推出全新機(jī)械結(jié)構(gòu)的智能托盤四向車(ZK-R1500系列)最大承重可達(dá)1500kg，最大運(yùn)行速度2m/s，最大加速度2m/S²，換向時(shí)間為2.5s，定位精度為±2mm，作業(yè)效率達(dá)99%。

同時(shí)，蔡傳玉表示，智庫智能的新品托盤四向車具有免維護(hù)特征，主要得益于兩個(gè)方面：一是采用了“RFID+光電”的融合定位方式，解決了傳統(tǒng)二維碼、條碼定位方式需頻繁維護(hù)的問題;二是車輛采用了全齒輪箱機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，而非傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)換向和頂升技術(shù)。這種方式相比鏈條傳動(dòng)行走，具有易維護(hù)、低成本等優(yōu)勢，同時(shí)車身更薄，更節(jié)省存儲(chǔ)空間。

另外，智庫智能采用智能倉儲(chǔ)軟件和硬件設(shè)備的高匹配設(shè)計(jì)形式，以軟件需求定義硬件，以硬件特征設(shè)計(jì)軟件，關(guān)注多車集群調(diào)度能力和整體解決方案的兼容性、穩(wěn)定性。

蔡傳玉介紹，在軟件能力方面，公司自研的智能倉儲(chǔ)軟件(IWMS/IWCS/RMS)可實(shí)現(xiàn)多種最優(yōu)倉儲(chǔ)策略，支持軟硬件實(shí)時(shí)交互。其中，RMS系統(tǒng)能夠支持超百臺(tái)車的集群調(diào)度，利用智能調(diào)度算法和群體智能算法，其能夠?qū)崿F(xiàn)車輛路徑的動(dòng)態(tài)規(guī)劃，避免車輛擁堵和路徑?jīng)_突，保障高效運(yùn)行。

他指出：“與僅專注于提供硬件設(shè)備的多家友商相比，智庫智能的不同之處就在于以算法為核心，對多種配套使用的倉儲(chǔ)軟、硬件有較深的研究。從實(shí)際效果來看，公司已建成的智能化立體倉庫綜合效率可以達(dá)到傳統(tǒng)倉儲(chǔ)形式的2到3倍，達(dá)到普通自動(dòng)化立庫的1.3到1.5倍，同硬件產(chǎn)品配置下較行業(yè)平均提升15%-20%。”

在產(chǎn)品/服務(wù)交付模式方面，智庫智能采用「標(biāo)準(zhǔn)化解決方案+客戶個(gè)性化定制」的方式，以適配多行業(yè)倉庫場景。相較于業(yè)內(nèi)非標(biāo)產(chǎn)品集成交付的模式，公司可以實(shí)現(xiàn)2到3個(gè)月全球快速復(fù)制交付，整體交付時(shí)間至少縮短40%。

截至目前，智庫智能已在電力、食品、冷鏈、新能源、第三方物流、精密制造、醫(yī)藥等十多個(gè)行業(yè)中，累計(jì)落地400余個(gè)項(xiàng)目，業(yè)務(wù)覆蓋北京、上海、江蘇、浙江、廣東、四川、寧夏等20余個(gè)省份和直轄市。

同時(shí)，公司已經(jīng)開始布局海外市場，目前核心產(chǎn)品在日本市場已有成熟案例。蔡傳玉表示：“公司2021、2022年?duì)I收皆過億元。2022年，公司的四向穿梭車銷量同比增長182%，預(yù)計(jì)2026年?duì)I收將突破10億量級(jí)。”

團(tuán)隊(duì)方面，智庫智能創(chuàng)始人兼CEO蔡傳玉本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)，具備多年智慧供應(yīng)鏈領(lǐng)域戰(zhàn)略咨詢、技術(shù)集成和服務(wù)管理經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)核心成員在供應(yīng)鏈管理咨詢、機(jī)器人、嵌入式軟硬件、軟件工程、人工智能算法等方面擁有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

投資方觀點(diǎn)

錦沙資本投資總監(jiān)袁浩表示：“全球范圍內(nèi)制造業(yè)新需求正在驅(qū)動(dòng)智能倉儲(chǔ)效率提升，我們判斷智能倉儲(chǔ)場景是一個(gè)確定的短期內(nèi)能規(guī)模化落地的萬億級(jí)市場。智庫智能聚焦在應(yīng)用空間最大的托盤倉儲(chǔ)智能化場景，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)具備十多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，軟硬兼顧，已在細(xì)分的四向穿梭車產(chǎn)品賽道建立了領(lǐng)先的產(chǎn)品及技術(shù)優(yōu)勢，具備大規(guī)模、全球化交付的能力，并已在能源、制造等多個(gè)重點(diǎn)行業(yè)落地了標(biāo)桿案例。我們非常看好以蔡傳玉董事長為首的工程師團(tuán)隊(duì)在智能物流賽道長線發(fā)展的潛力，也期待未來智庫智能與沙鋼集團(tuán)產(chǎn)業(yè)協(xié)同，成為全球領(lǐng)先的智能倉儲(chǔ)解決方案公司。”

戰(zhàn)略投資方張家港沙洲科創(chuàng)表示：“高端智能制造是張家港市重點(diǎn)引進(jìn)和發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，智庫智能專注于托盤倉儲(chǔ)機(jī)器人的細(xì)分賽道非常契合張家港市的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。公司擁有高執(zhí)行力、創(chuàng)新力和技術(shù)實(shí)力的核心團(tuán)隊(duì)，面向全球客戶提供“托盤到人”的智能倉儲(chǔ)解決方案，產(chǎn)品已在市場上得到了實(shí)踐驗(yàn)證。我們堅(jiān)信，項(xiàng)目會(huì)有良好的發(fā)展前景。”