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3月伊始，多家擁有精密減速器業(yè)務(wù)的A股公司密集開(kāi)啟運(yùn)作，通過(guò)分拆、定增、投資設(shè)立子公司等多元方式，加碼RV減速器、諧波減速器等細(xì)分業(yè)務(wù)品類。

這些高頻動(dòng)作的背后，折射出市場(chǎng)對(duì)于精密減速器的新預(yù)期。在工業(yè)機(jī)器人等高增長(zhǎng)和人形機(jī)器人等新需求的牽引下，作為核心部件的精密減速器，正在迎來(lái)高速增長(zhǎng)。

在這個(gè)過(guò)程中，有兩點(diǎn)值得關(guān)注。一方面，伴隨著近些年來(lái)國(guó)產(chǎn)減速器廠商的技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化拓展，精密減速器國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程有望提速；另一方面，資本市場(chǎng)在資源配置中的作用，也在得到更為充分地發(fā)揮，一場(chǎng)資本市場(chǎng)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的雙向奔赴，正逐漸成行。

減速器玩家動(dòng)作頻頻

精密減速器行業(yè)正在迎來(lái)重要發(fā)展機(jī)遇，下游市場(chǎng)對(duì)國(guó)產(chǎn)諧波減速器產(chǎn)品的需求在快速增長(zhǎng)，公司未來(lái)幾年內(nèi)仍將處于業(yè)務(wù)快速發(fā)展階段,這是豐光精密對(duì)精密減速器行業(yè)和自身業(yè)務(wù)推進(jìn)情況給出的明確判斷。

3月伊始，豐光精密啟動(dòng)定增。公司擬發(fā)行股票不超3947萬(wàn)股，募集資金不超3.1億元，用于年產(chǎn)30萬(wàn)套諧波減速器生產(chǎn)項(xiàng)目、研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目及補(bǔ)充流動(dòng)資金，以期豐富業(yè)務(wù)體系、鞏固市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)地位。

公告中所說(shuō)的諧波減速器是精密減速器的一種，與RV減速器等一道，成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛使用的精密產(chǎn)品。

定增加碼諧波減速器生產(chǎn)項(xiàng)目，只是眾多產(chǎn)業(yè)玩家參與精密減速器市場(chǎng)的冰山一角。就在3月剛剛過(guò)去的4天時(shí)間里，A股多家產(chǎn)業(yè)公司通過(guò)分拆、定增、投資等方式介入或者加碼這一細(xì)分品類，市場(chǎng)高頻運(yùn)作特征凸顯。

3月1日，昊志機(jī)電召開(kāi)了董事會(huì)會(huì)議，審議通過(guò)了《關(guān)于對(duì)外投資設(shè)立全資子公司的議案》，公司擬設(shè)立全資子公司廣州昊志機(jī)器人，承接公司機(jī)器人事業(yè)部業(yè)務(wù)，負(fù)責(zé)機(jī)器人核心功能部件的研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售，其間包括諧波減速器、RV減速器等機(jī)器人領(lǐng)域功能部件。

“原本機(jī)器人事業(yè)部就是公司相對(duì)獨(dú)立的業(yè)務(wù)單元，設(shè)立子公司后，將把原有全部業(yè)務(wù)承接過(guò)來(lái)。”有接近公司的人士表示，這有利于加快推進(jìn)機(jī)器人業(yè)務(wù)市場(chǎng)化、產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。

更具代表性的運(yùn)作是雙環(huán)傳動(dòng)分拆旗下RV減速器業(yè)務(wù)至科創(chuàng)板上市。3月3日晚間，雙環(huán)傳動(dòng)公告，擬分拆所屬子公司浙江環(huán)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱為“環(huán)動(dòng)科技”）至科創(chuàng)板上市。環(huán)動(dòng)科技專注于RV減速器，主要服務(wù)于工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域。

北京盤(pán)古智庫(kù)一位長(zhǎng)期關(guān)注智能制造的研究員對(duì)記者分析說(shuō)，無(wú)論是事業(yè)部改成子公司，還是分拆子公司獨(dú)立上市，都有一個(gè)共同指向——致力于精密減速器業(yè)務(wù)的獨(dú)立發(fā)展。這將有利于相關(guān)主體集中資源，一方面加強(qiáng)精密減速器研發(fā)，另一方面加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)化市場(chǎng)拓展。

高頻運(yùn)作的并非只有國(guó)內(nèi)玩家。據(jù)公開(kāi)信息，全球RV減速器龍頭Nabtesco在2022年四季度精密減速器年化產(chǎn)能約106萬(wàn)臺(tái)，計(jì)劃在2026年前將相關(guān)產(chǎn)能擴(kuò)展至206萬(wàn)臺(tái)，4年時(shí)間接近翻倍。

市場(chǎng)預(yù)期的升溫，還體現(xiàn)在各類投資人對(duì)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈公司的關(guān)注。日發(fā)精機(jī)3月1日發(fā)布投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表，雖然主營(yíng)業(yè)務(wù)為數(shù)字化智能機(jī)床及產(chǎn)線，不過(guò)有機(jī)構(gòu)投資人關(guān)注到公司在減速器方面的加工設(shè)備情況。公司對(duì)此回應(yīng)表示，公司可提供減速器里面的軸承加工設(shè)備，已服務(wù)眾多減速器生產(chǎn)企業(yè)。

國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程提速

上市公司高頻運(yùn)作、投資人高度關(guān)注的背后，是精密減速器市場(chǎng)的高景氣周期。

環(huán)動(dòng)科技所披露的財(cái)報(bào)情況就是產(chǎn)業(yè)的一面鏡子。2021年—2022年，環(huán)動(dòng)科技營(yíng)收分別同比增長(zhǎng)219%、85%，凈利潤(rùn)分別同比增長(zhǎng)225%、148%；2023年1—9月，環(huán)動(dòng)科技營(yíng)收和凈利潤(rùn)同比增速再度超過(guò)100%。

而從產(chǎn)業(yè)來(lái)看，有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)顯示，減速器行業(yè)將保持15%以上的增長(zhǎng)趨勢(shì)。

拆解精密減速器高景氣度的背后原因，與工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體等下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以及新興應(yīng)用領(lǐng)域的拓展帶來(lái)增量市場(chǎng)有關(guān)。

一方面，鋰電、汽車(chē)等行業(yè)增速較快，且國(guó)產(chǎn)大負(fù)載機(jī)器人還在應(yīng)用于更多場(chǎng)景。加上供應(yīng)鏈穩(wěn)定和降本的考量，都帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)減速器廠商的發(fā)展。

另一方面，大模型等助力下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化破題在即。今年1月，兩大特斯拉汽車(chē)配套供應(yīng)商拓普集團(tuán)和三花智控接連公布總規(guī)模逾百億元的機(jī)器人生產(chǎn)基地投資計(jì)劃，被業(yè)界認(rèn)為是人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程臨近的標(biāo)志性事件。在這個(gè)過(guò)程中，精密減速器發(fā)揮著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，以此為代表的硬件穩(wěn)定性，決定著人形機(jī)器人的執(zhí)行到位。

“精密減速器市場(chǎng)，以往都是日本等廠家占據(jù)優(yōu)勢(shì)。但最近幾年，國(guó)產(chǎn)減速器廠商取得了顯著進(jìn)步，一是技術(shù)的提高，二是產(chǎn)業(yè)化量產(chǎn)的推進(jìn)。”前述分析師認(rèn)為，從上市公司諸多動(dòng)作可以判斷，隨著更多主體對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域減速器的投資力度的加大，將助力精密減速器的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。

這位分析師所言的“提高”在上市公司公告中可以找到印證。秦川機(jī)床日前在互動(dòng)平臺(tái)回復(fù)，截至今年2月底，已完成5款諧波減速器產(chǎn)品的研制開(kāi)發(fā)，其中2款產(chǎn)品已完成性能和壽命的測(cè)試工作，產(chǎn)品各項(xiàng)參數(shù)符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求，剩余3款產(chǎn)品正在進(jìn)行測(cè)試中。