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波音客機墜機的啟示: 警惕智造系統(tǒng)功能安全隱患

http://www.debgrams.com 2019-03-29 09:14 來源:史學(xué)玲

圖為印尼獅航波音737 MAX 8客機。據(jù)報道,印尼獅航是波音公司737 MAX飛機的最大客戶之一,正在考慮改用空客SE,計劃暫停與美國飛機制造商簽訂的現(xiàn)有訂單。圖片來源:視覺中國

最近波音飛機的墜落,嚴格說是人工智能影響人類的災(zāi)難性事件,也是智能化系統(tǒng)功能失效的典型案例。

波音737MAX8是波音成熟度最高的機型,燃料消耗是同類機型的30%,但發(fā)動機更改導(dǎo)致飛機機頭容易抬高。因此,它使用了一個機動特性增強系統(tǒng)(MCAS),在飛機迎角過大時該系統(tǒng)會自動下調(diào)機頭以進入它設(shè)定的安全狀態(tài)。但從最近發(fā)生的事故來看,MCAS更像波音公司在737MAX8飛機上埋的炸彈。

獅航空難事故調(diào)查已有結(jié)論,其直接原因是機頭左側(cè)攻角傳感器故障,使MCAS錯誤地連續(xù)26次進入自殺式俯沖。獅航飛行員曾33次試圖拉升機頭,但最終人工操作沒能成功糾偏。埃塞俄比亞航空空難事故調(diào)查還在進行,但從已經(jīng)披露的信息可以判斷,飛機在起飛后,連續(xù)出現(xiàn)了爬升和下降兩種飛行姿態(tài),飛行員稱無法控制飛機,最后導(dǎo)致墜毀。

這兩起事故都是智能化系統(tǒng)功能錯誤導(dǎo)致的飛機失控,屬功能安全事故。

什么是功能安全

功能安全是一門安全工程學(xué)科,專門研究復(fù)雜控制系統(tǒng)的功能失效避免。它的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)是2000年發(fā)布的IEC61508。近20年來,針對各領(lǐng)域的安全相關(guān)系統(tǒng),已經(jīng)發(fā)展出一個標(biāo)準(zhǔn)族群。

功能安全主要從3個方向展開研究:預(yù)期功能安全、硬件隨機性失效避免和系統(tǒng)性失效避免。其中,預(yù)期功能安全是系統(tǒng)性失效的一部分,它要求全面識別受控設(shè)備中的所有危險,并把風(fēng)險控制在可容忍范圍之內(nèi)。一旦受控設(shè)備中包含智能化系統(tǒng)時就極富挑戰(zhàn)——這也是目前面臨的新問題。

硬件隨機性失效避免要求組成安全相關(guān)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)必須具有足夠的可靠性、足夠的容錯能力和診斷覆蓋率,系統(tǒng)性失效避免則要避免所有可能導(dǎo)致系統(tǒng)性失效的錯誤和故障,如軟件功能安全、環(huán)境適應(yīng)性、檢測到故障時的系統(tǒng)行為等。

功能安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了各種原則、方法,是多個行業(yè)多年經(jīng)驗的總結(jié),對于提高復(fù)雜控制系統(tǒng)與保護系統(tǒng)執(zhí)行功能的可靠性,具有十分重要的指導(dǎo)意義。

MCAS存在的功能安全問題

埃塞俄比亞航空和獅航墜機事故原因都聚焦在波音737MAX8飛機的MCAS上。MCAS是一個安全相關(guān)系統(tǒng),從功能安全視角看,它存在多個問題。

首先是設(shè)計缺陷,體現(xiàn)在:第一,波音公司在加裝MCAS系統(tǒng)時,忽視了發(fā)動機更改會使飛機容易在大迎角飛行時失速,違背了本質(zhì)安全原則;第二,對MCAS系統(tǒng)的危險評估定為有害等級而不是災(zāi)難級,定級有誤,說明設(shè)計者對MCAS失效可能造成的后果嚴重性估計不足,對這個系統(tǒng)的軟硬件都沒有配置足夠的魯棒性;第三,系統(tǒng)容錯能力不足,即使是有害等級,MCAS系統(tǒng)僅采集左側(cè)傳感器數(shù)據(jù)作為啟動條件也是不符合要求的;第四,對安全關(guān)鍵部件(如攻角傳感器)的故障,沒有診斷和報警;第五,出現(xiàn)死亡俯沖時,沒有明顯提示警告機組人員;第六,波音公司的培訓(xùn)資料從未提及該項功能,也沒有任何特別的培訓(xùn)課程。

其次是維護和操作問題。一個細節(jié)是,獅航飛機空難前帶著這個故障飛行了4次之多,事故前一天還出現(xiàn)過機頭持續(xù)下壓的危險狀況,直到飛行員關(guān)閉MCAS才安全降落。此外,獅航的維修工作及程序未能解決涉事客機的問題,而客機關(guān)鍵零件(攻角傳感器)的安裝及校準(zhǔn)記錄不完整未受到重視。

最后是監(jiān)管問題。波音737MAX8在美聯(lián)邦航空管理局進行新飛機的安全批準(zhǔn)時,為了加快進度,把該機型MCAS系統(tǒng)的安全評估交給了波音,并要求工程師加快檢查進度。這極大降低了監(jiān)管的力度和有效性。同時,這也違反了功能安全標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,“對于失效后會導(dǎo)致嚴重后果的安全相關(guān)系統(tǒng),必須由獨立的第三方評估后給出合格與否的結(jié)論”。

此外,波音提交的報告數(shù)據(jù)與實際不符,評估報告未發(fā)現(xiàn)MCAS的諸多設(shè)計缺陷,評估未要求飛行手冊上標(biāo)注MCAS且未要求特別的培訓(xùn)等,都是監(jiān)管上的紕漏。

功能安全標(biāo)準(zhǔn)要求采用全生命周期來管理安全相關(guān)系統(tǒng),設(shè)計者有責(zé)任設(shè)計高安全完整性等級的安全相關(guān)系統(tǒng),維護者有責(zé)任維護安全相關(guān)系統(tǒng),監(jiān)管者有責(zé)任獨立評估安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全性能。但如果在設(shè)計上存在本質(zhì)缺陷,那么僅靠維護難以提高安全相關(guān)系統(tǒng)執(zhí)行功能的可靠性。設(shè)計者要考慮到維護者和使用者的能力限制。

新技術(shù)下復(fù)雜系統(tǒng)

面臨更多安全挑戰(zhàn)

聯(lián)想到獅航飛行員努力奮斗拉了33次機頭仍失敗墜機,聽到埃塞俄比亞航空的飛行員驚恐地報告無法控制飛機的聲音,所有人都會心疼不已。我們不禁要問,在智能化時代,我們應(yīng)如何趨利避害?

從智能制造到人工智能、從5G到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),新的熱點層出不窮,新的技術(shù)不斷更新?lián)Q代,智能化系統(tǒng)越來越復(fù)雜?;ヂ?lián)互通、信息集成,要將系統(tǒng)所有邊界情況一網(wǎng)打盡是天方夜譚。這種情況下,無論是設(shè)計者還是監(jiān)管部門都嚴重缺乏經(jīng)驗,面臨“你不知道自己不知道什么”的困境。

我們批評波音自己對自己的系統(tǒng)進行評估,但實際上,對于類似MCAS這樣的系統(tǒng),監(jiān)管部門的理解和評測能力很可能不足,也沒有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。對復(fù)雜的智能化系統(tǒng)進行功能安全評測一直是業(yè)內(nèi)難題。

在智能化系統(tǒng)控制的飛機、自動駕駛汽車、現(xiàn)代化的工廠中,人的錯誤可能是導(dǎo)致事故的重要原因。比如2009年6月1日法航447墜落事件中,空速管結(jié)冰導(dǎo)致飛行控制系統(tǒng)進入故障模式,副駕駛持續(xù)拉桿的錯誤動作導(dǎo)致飛機失速墜落。在波音這架飛機上,駕駛員與MCAS一直在搶奪控制權(quán),最終駕駛員失敗了。在危急時刻,該聽誰的?這需要針對每個功能進行認真研究。

另外,機器學(xué)習(xí)具有“黑箱”特質(zhì)(不確定性),面對相同情況時可能會產(chǎn)生不同結(jié)果。數(shù)據(jù)采集和學(xué)習(xí)系統(tǒng)的不完善,也可能導(dǎo)致無意的偏差和數(shù)據(jù)失真問題。以自動駕駛汽車為例,機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的自動駕駛汽車很有可能在學(xué)習(xí)了相關(guān)“學(xué)習(xí)資料”之后,仍會選擇徑直撞向穿熒光綠色背心的建筑工人。

因此,當(dāng)我們推行智能化與人工智能技術(shù)時,必須同步研究功能安全。

為智能制造保駕護航

波音飛機墜機事件不是孤立的功能安全事故案例。近年來的特斯拉和優(yōu)步自動駕駛汽車事故、大眾汽車變速箱機電單元問題導(dǎo)致汽車失速事故、遼寧鋼鐵廠鋼包控制系統(tǒng)功能失效事故、美國得州煉油廠因液位計失靈導(dǎo)致的爆炸事故等,都是由于設(shè)備故障導(dǎo)致系統(tǒng)失控,最終發(fā)生嚴重事故。

面對更新?lián)Q代的新技術(shù)和“層出不窮”的熱點,我們必須理解風(fēng)險埋藏在哪里,能夠識別出那些未知且不安全的部分,然后將它們的風(fēng)險控制在可容忍范圍之內(nèi),對它們進行區(qū)分,拿出化解風(fēng)險的方案并對其進行驗證。需要制定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范行業(yè)行為,比如,制定安全標(biāo)準(zhǔn)以規(guī)范數(shù)據(jù)采集和學(xué)習(xí)系統(tǒng)的開發(fā)行為,從而減少人工智能系統(tǒng)無意的偏差和數(shù)據(jù)失真問題。

埃塞俄比亞航空和獅航空難是巨大的悲劇,所有新技術(shù)失敗導(dǎo)致的事故都是人為的災(zāi)難。看到這些災(zāi)難,不禁對智能化和人工智能等新技術(shù)心存敬畏。希望我們能深入研究功能安全技術(shù),用標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)來保障新技術(shù)在安全的框架內(nèi)發(fā)展。而任何一項新技術(shù),也只有在解決了安全問題之后,才能真正為用戶所接受。

(作者系機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所副總工程師、功能安全中心主任,國家安全生產(chǎn)專家組成員,國際權(quán)威機構(gòu)認證的功能安全專家。)

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