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　　2023年3月22日，圖漾科技正式發(fā)布了新款3D工業(yè)相機PS800-E1，該款新相機體積小、重量輕，面向近距離高精度的應用場景，滿足無序分揀和物體的測量檢測等多種應用場景，尤其適合以eye-in-hand方式安裝于協(xié)作機器人前端，實現(xiàn)機器人的高精度定位引導。

　　PS800基于圖漾的增強型雙目散斑結構光技術平臺而開發(fā)，是圖漾P系列產品中的新成員，與已經量產并熱銷的FS820構成了完整的近距離產品線。PS800與FS820均面向1米以內的近場應用，其中FS820為更低成本優(yōu)化，而PS800則側重精度優(yōu)化，兩者分別為成本敏感應用和高性能需求提供最優(yōu)產品選項。

　　PS800-E1產品亮點

• 高精度3D測量性能

　　PS800近視場精度為XY：0.5@200mm，Z：±0.1@200mm；遠視場精度為XY：2.35@1000mm， Z：±2.3@1000mm。提供了散斑結構光技術路線下的最高精度性能。

　　此外，配置的窄帶濾光片及泛光補光，結合圖像優(yōu)化算法，在存在不同光照、反光、吸光等干擾情形下，可保證一致性的高質量3D點云圖像輸出。

• 更小盲區(qū)，高清視野盡在掌控

　　PS800的工作距離為0.2-1.0米，最近盲區(qū)距離僅為0.2m，視場角高達水平62度，垂直48度（近視場233mm*90mm，遠視場1220mm*900mm），顯著擴大了機器人的有效運動空間，可輕松測量大尺寸物體，為空間受限下的機器人作業(yè)帶來更大的空間和靈活性，并進一步提升了手眼協(xié)同時的近距離作業(yè)精度。

• 小巧輕便，輕負載更靈活

　　業(yè)界尺寸最小的3D工業(yè)相機之一，結構緊湊（140.6mm*47mm*60mm）、重量輕盈（555g），非常容易集成于小型機械臂前端，輕松應對狹小空間及多機部署場景，進一步拓寬協(xié)作機器人+3D視覺的應用場景。PS800同時延續(xù)了圖漾產品結構穩(wěn)定可靠的特點，全生命周期內無需相機標定維護及其他任何形式的產品維護。

• 硬件ISP，更快更優(yōu)圖像輸出

　　內置硬件ISP，實現(xiàn)5M像素的RGB圖像畫質優(yōu)化和HDR功能，更好支持基于2D圖像的AI識別，更多支持2D+3D聯(lián)合優(yōu)化的算法。

• 軟件開發(fā)支持良好

　　與圖漾的其他相機產品一致，所有的傳感器底層算法均在相機本地完成，相機網口直接輸出實時的深度圖或點云數(shù)據(jù)，不占用上位機的計算資源，上位機僅需運行圖漾的標準版SDK。圖漾的SDK以及RVS軟件平臺均為標準版本，支持所有圖漾的3D相機，原有開發(fā)者可以無縫上手新款相機，無需額外的學習成本。

　　隨著各行各業(yè)AI普及化需求與日俱增，機器臂向智慧化、輕量化、小型化方向快速發(fā)展，協(xié)作任務的種類及范圍都在快速擴張。協(xié)作型機器人及機器臂需要視覺感知來獲取現(xiàn)實人機交互能力。

　　圖漾科技作為3D機器視覺供應商，致力提供全線高性能-性價比的3D工業(yè)相機硬件、配套軟件及行業(yè)解決方案，基于對工業(yè)、物流、自動化、機器人、安全、商業(yè)等廣泛行業(yè)需求的深刻理解，圖漾將持續(xù)推進產品精研和技術精進，創(chuàng)新驅動3D機器視覺大規(guī)模普及化應用。