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　　在化石能源日益枯竭并因此造成嚴重污染的今天，核能作為相對清潔的能源，越來越受到世界各國的重視和廣泛應用，然而，鑒于其一旦發生事故，其后果的嚴重性也令人們疑慮重重。

　　我國在核能的開發和利用上，既大膽發展，又謹慎防范。即將于2015年7月8日在上海國家會展中心舉行的2015 中國國際機器人展覽會上，人們將有機會一睹各類防災機器人的英姿，其中，由上海交通大學機動學院機械系統與振動國家重點實驗室高峰教授團隊研發的多款國家973計劃“核電站緊急救災機器人”格外引人關注：帶腰仿生六足機器人、帶腰六足步行機器人、緊湊帶腰六足機器人、鏟斗六足機器人、六足仿生步行機器人、六足步行機器人等“六足”人，身形各異，各個身懷絕技，在核電領域有著不可替代的防災減災的重要使命。它們都是被列入國家973計劃“核電站緊急救災機器人的基礎科學問題研究”（2013CB035500）的重要“人才”。

　　帶腰仿生六足機器人主要用于核輻射等復雜環境下的緊急救災任務，可以代替救援人員攜帶檢測設備進入發生事故的地點，探測災后環境，搬運救災物資等。通過在身體上方安置其它機械臂、消防龍頭等，還可以執行開關閥門，清除障礙物以及滅火等作業任務。它可以在濕熱、輻射等復雜環境下執行作業任務。

　　帶腰仿生六足機器人

　　帶腰六足步行機器人可以在復雜惡劣的環境下執行救援任務，減少不必要的人員傷亡。它會沖入火災現場，攜帶消防器材進行滅火。在地震現場，它可以清理障礙物，協助搶救人員和搬運重要物資。它攜帶多種傳感器，可以將現場環境遠程傳輸到控制端。

　　帶腰六足步行機器人

　　緊湊帶腰六足機器人主要用于復雜環境下的緊急救災任務，可以代替救援人員攜帶檢測設備進入地形較為狹窄的事故區域，執行探測、清理等作業任務。由于機器人驅動器集中在身體上，經過特殊防護之后，可以在火災現場或有毒環境中完成救災任務。

　　緊湊帶腰六足機器人

　　鏟斗六足機器人主要用于復雜環境下的緊急救災任務，可以代替救援人員攜帶救援儀器設備進入事故區域，執行搬運、清理事故現場等作業任務。由于機器人驅動器集中在身體上，經過特殊防護之后，可以在火災現場或有毒環境中完成救災任務，極大拓展了機器人的使用范圍。

　　鏟斗六足機器人

　　六足仿生步行機器人主要用于核輻射等復雜環境下的緊急救災任務，可以代替救援人員攜帶檢測設備進入發生事故的地點，探測災后環境，搬運救災物資。通過在身體上方安置其它機械臂、消防龍頭等，該機器人還可以執行開關閥門，清除障礙物以及滅火等作業任務。

　　六足仿生步行機器人

　　六足步行機器人主要用于核輻射環境下的緊急救災任務，可以代替救援人員攜帶檢測設備進入發生事故的核電站廠區，探測發生事故后核電站內部情況，同時還可以執行搬運管道，擰動閥門，清理事故現場等任務。

　　機器人有多種智能控制方式，包括使用智能手機、平板電腦來進行控制。同時機器人還可以響應各種語音指令。

　　上海交通大學于CIROS2015的展位號為：5.1H-E006，歡迎各界人士前來參觀互動。