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    近日，溫州汽摩配件龍頭企業(yè)成功應(yīng)用臺達(dá)機(jī)械手臂一體化解決方案，提升其自動(dòng)碼垛裝框設(shè)備性能。臺達(dá)采用HMC控制器結(jié)合三合一伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-M系列組成精簡適用的機(jī)械手臂，可提供多種堆疊方式，并在零件加工上料和取料方面表現(xiàn)高精準(zhǔn)度與高效率，得到用戶贊譽(yù)，相信該企業(yè)的成功應(yīng)用，將為臺達(dá)機(jī)械取出臂解決方案在這一領(lǐng)域的拓展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

    零部件加工行業(yè)是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，目前面臨勞動(dòng)力成本增加、人員安全保障、作業(yè)人員素質(zhì)不一和質(zhì)量不穩(wěn)定性等一系列問題。工業(yè)機(jī)械手臂的出現(xiàn)，可幫助企業(yè)盡快有效解決這些難題。但目前市場常見的通用型控制系統(tǒng)，一般采用PLC加伺服控制系統(tǒng)，只能構(gòu)建相對簡單的機(jī)械手控制，無法滿足企業(yè)對于復(fù)雜和可靠的運(yùn)動(dòng)控制的需求。

    溫州的這一用戶在升級自動(dòng)碼垛裝框設(shè)備時(shí)，需要針對上下工件流程，設(shè)置多組配方菜單和工件夾取堆疊路徑。針對此需求，臺達(dá)的技術(shù)專家們深入研究用戶工藝流程，推出由HMC控制器結(jié)合三合一伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-M系列組成的簡易取出臂解決方案，成功解決工件多樣化的堆疊和取放這一難題。

    機(jī)床上下料搬運(yùn)機(jī)械手對控制要求相當(dāng)之高，不僅要求機(jī)械手的獨(dú)立性、可靠性，更需具備良好的便捷性、高效性和實(shí)時(shí)性。為此，臺達(dá)對控制構(gòu)架進(jìn)行創(chuàng)新，使用由HMC控制器和三合一伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-M系列兩部分構(gòu)成的控制架構(gòu)。在控制方面，HMC包括1臺主機(jī)HMC07-N510H52(內(nèi)建PLC控制單元，可自行編程)、1條訊號通訊線HMC-CA3205B0加1臺HM-RIO3232T12遠(yuǎn)程IO模塊，實(shí)現(xiàn)取料、喂料、變換工位等；在運(yùn)動(dòng)方面，使用ASD-M-0721-F搭配3臺伺服馬達(dá)（2臺ECMA-C10807RS和1臺ECMA-C10807SS），實(shí)現(xiàn)高速移位與快速碼垛。

    與傳統(tǒng)的控制架構(gòu)不同，HMC控制器相當(dāng)于人機(jī)界面（HMI）和可編程控制器（PLC）的綜合體，負(fù)責(zé)完成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的采集、存儲和排序，而ASDA-M系列則相當(dāng)于三臺伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)處理器的綜合體，負(fù)責(zé)完成運(yùn)動(dòng)控制的處理，最后以連接配線簡單的DMCNET總線架構(gòu)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。

   該套由臺達(dá)提供的一體化設(shè)備解決方案，完美的將數(shù)控車床加工完成的工件按照設(shè)定的次序堆疊擺入框，由于產(chǎn)品多樣，也設(shè)置多組配方菜單和解決工件夾取堆疊路徑的問題，適應(yīng)多樣化的堆疊方式。HMC的再編輯工序和276組模塊菜單功能，應(yīng)用便利性高，使該套解決方案再開發(fā)能力強(qiáng)，應(yīng)用簡單，大大減少未來用戶發(fā)展時(shí)的成本投入，應(yīng)用前景非常可觀。

   關(guān)于臺達(dá)

   臺達(dá)創(chuàng)立于1971年，為電源管理與散熱管理解決方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商，并在多項(xiàng)產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級重要地位。面對日益嚴(yán)重的氣候變遷議題，臺達(dá)秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，運(yùn)用電源設(shè)計(jì)與管理的基礎(chǔ)，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“能源管理”與“智能綠生活”。
    同時(shí)，臺達(dá)積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。臺達(dá)集團(tuán)運(yùn)營網(wǎng)點(diǎn)遍布全球，在中國大陸、臺灣、美國、泰國、新加坡、日本、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。
近年來，臺達(dá)陸續(xù)榮獲多項(xiàng)國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達(dá)連續(xù)四年入選為道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)（Dow Jones Sustainability Indexes）之世界指數(shù)。
   臺達(dá)的詳細(xì)資料，請參見： www.deltaww.com

   關(guān)于中達(dá)電通
    整合臺達(dá)力量，拓展中國大陸市場。1992年中達(dá)電通成立于上海，自營業(yè)以來，保持著年均增長32.9%的高速發(fā)展，為工業(yè)級用戶提供高效可靠的動(dòng)力、視訊、自動(dòng)化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時(shí)也是視訊顯控及工業(yè)自動(dòng)化方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商。
中達(dá)電通整合母公司臺達(dá)集團(tuán)優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續(xù)引進(jìn)國內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解中國大陸客戶營運(yùn)環(huán)境下，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，成為中國移動(dòng)的綠色行動(dòng)戰(zhàn)略伙伴，在節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術(shù)上，陸續(xù)開展多項(xiàng)新應(yīng)用。
    為滿足客戶對不間斷運(yùn)營的需求，中達(dá)電通在全國設(shè)立了48個(gè)分支機(jī)構(gòu)、73個(gè)技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)與12個(gè)維修網(wǎng)點(diǎn)。依靠訓(xùn)練有素的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，中達(dá)為客戶提供個(gè)性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。
二十年深耕，在1500多名員工的努力下，中達(dá)電通2013年的營業(yè)額超過三十二億人民幣。未來，中達(dá)更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來。

中達(dá)電通——可靠的工業(yè)伙伴！
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