自動化所“率先”加速機器人產業化
http://www.debgrams.com 2014-10-20 17:00 來源：中國科學報
①劉云山等中央領導參觀全國科普日自動化所展項。
②自動化所與河南省科技廳、洛陽市政府共建機器人與智能裝備創新研究院。
③自動化所研制的“美女機器人”。
中科院自動化研究所所長王東琳表示，作為以智能立所的自動化所，未來將圍繞自動化所的戰略定位和發展方向，建立健全適應新形勢、新要求的新體制、新機制，為實現研究所的跨越發展作出貢獻。
組織實施好“率先行動”計劃是當前和今后一個時期中科院全院上下的中心任務。習近平總書記等中央領導同志對于“率先行動”計劃的重要批示，充分體現了黨中央對中科院的親切關懷、高度信任和殷切期望。對此，中科院自動化研究所所長王東琳近日在接受《中國科學報》記者采訪時表示，作為以智能立所的自動化所，未來將圍繞自動化所的戰略定位和發展方向，建立健全適應新形勢、新要求的新體制、新機制，為實現研究所的跨越發展作出貢獻。
“實施‘率先行動’，關鍵是要形成獨具特色的研究方向和優勢，擁有別人無法取代的技術。”王東琳說，“當前如火如荼的腦計劃和類腦智能研究為自動化所提供了前所未有的發展機遇，我所目前正在繼續深化類人腦工程規劃，探索智能機器人的高度智能化、類人化，為研究所未來發展凝聚力量。”
智能立所
智能機器人的研發成為自動化所“一三五”規劃和“率先行動”計劃中的重要一環。
作為國內智能機器人研究的一流科研機構，中科院自動化所多年來在智能機器人感知與控制領域深入開展基礎理論研究，并進行了高技術開發。“從理論研究到關鍵技術突破，自動化所正走在大力推進智能機器人產業的道路上。”中科院自動化所副所長楊一平告訴《中國科學報》記者。
中科院自動化所成立于1956年10月，是我國最早成立的國立自動化研究機構。建所初期，自動化所開拓了我國的控制科學，為“兩彈一星”作出了歷史性的貢獻。上世紀70年代以來，自動化所又開創了我國模式識別智能信息處理的新領域。
“依托復雜系統管理與控制國家重點實驗室和模式識別國家重點實驗室，在智能機器人系統領域的科學前沿問題上，我們有著深厚的積淀。我們逐步培養、發展并形成了一支經驗豐富、優勢互補、配合默契、成就斐然的研究隊伍。從目前整個自動化所的研究內容來看，全所的工作都和智能機器人有關。”楊一平說。
目前，自動化所正在按照“率先行動”計劃的要求，凝練科技方向，創新體制機制。自動化所規劃了兩個核心方向，一是類人腦工程研究，模擬人腦的神經元系統，這是圍繞機器人的自主認知能力而展開的。“人腦是一個很復雜的系統。人的視覺系統接收到外界的信號后，怎么傳達到大腦，大腦再作出相應的反應，這個過程非常奇妙。如果我們能夠對這一過程有足夠的認知，就可以將之應用在機器人的控制系統上，提高其人工智能的水平。”楊一平說。
另外一個大方向，則是智能機器人技術的產業化。未來，自動化所的機器人研究將更加聚焦“智能化”，將人腦模擬系統、類腦計算與具有類人動作的機器人平臺深度無縫融合，使智能機器人在認知能力、信息處理能力、推理決策能力、肢體動作等諸多方面突破性地接近真實人類，為人類提供更好的服務。
聚焦智能機器人
近年來，對于中國科技界以及中國機器人的研究，常有人認為發展速度過慢，和世界發達國家相比差距較大。對此，楊一平認為，科學研究需要積累，科技創新更需要過程。實際上，自改革開放以來，中國的科技水平是在不斷提高的，其發展速度也很快。“應該說，目前中國科技界是在一步步往前走，已經具備了從跟蹤到趕超的基礎。”
他舉例說，近年來，自動化所的多名研究員被獲邀擔任國際期刊的主編，如劉德榮擔任《IEEE（電氣和電子工程師協會）神經網絡匯刊》主編，王飛躍擔任《IEEE智能系統》主編，這充分說明了中國科學家在國際上的引領地位。
“還有譚鐵牛院士，2013年，他擔任了國際模式識別學會第一副主席，最近又當選了英國皇家工程院外籍院士，英國皇家工程院評價譚鐵牛的工作，稱其為模式識別領域的國際頂尖學者。”楊一平認為，以機器人的理論研究而言，中國科學家的科研水平并不比國外差，甚至在某些領域還有一定優勢。
“以兩個國家重點實驗室為主體，我們所下面還有很多工程技術中心，和企業進行合作，負責機器人技術的轉化。比如，我們的下肢康復機器人，使用一體化的肌電信號采集和電刺激裝置，已經完成了30余例患者康復訓練臨床測試，有望推向市場。”楊一平說。
盡管中科院自動化所在機器人的本體技術方面有很多原創性成果，但楊一平也認為，將機器人的理論方法與實際應用相結合，發展壯大機器人產業，也需要一個過程，兩者并非“無縫對接”。
“應該說，前面的基礎研究是必要的。如果沒有原始創新，一味強調應用，做出來的機器人產品可能就是低層次的。當然，在‘十二五’、‘十三五’規劃中以及‘率先行動’計劃中，智能機器人及其產業化都是我所的重點工作。”楊一平說。
推進產業化進程
“應該說，盡管智能機器人在中國發展前景看好，但就目前而言，尚未形成真正的、有自主知識產權的機器人產業。”楊一平表示，未來中科院自動化所的工作重點之一，就是加強智能機器人的產業化進程，讓機器人研究為國計民生發揮更大作用。
圍繞這一目標，自動化所正在加緊布局。2014年6月，與天津市東麗區政府簽署共建天津先進技術研究院。該研究院主要由“一院、一企、一園、一寓”組成，即天津先進技術研究院、天津中科先進技術有限公司、天津先進技術產業園和人才公寓。楊一平介紹，天津先進技術研究院將力圖引領信息化與自動化作為戰略方向，開展國際前沿的智能化理論、方法和技術研究，瞄準國家重大任務和國計民生重大需求開展創新性解決方案和產品研發。
9月，自動化所（洛陽）機器人與智能裝備創新研究院項目簽約儀式在洛陽舉行。按照規劃，該研究院將下轄創新研究院、洛陽中科智能裝備有限公司、機器人與智能裝備產業園、精密感知與先進控制仿真實驗平臺。
“這個研究院主要致力于推動智能裝備產業發展、推動傳統裝備制造業轉型升級。”楊一平說，天津和洛陽的產業研究院各有側重，“希望將來在推動機器人產業方面發揮更重大的作用。”
建立產業研究院，對于中科院自動化所的人才培養也有一定的促進作用。研究所每年有上百名博士生畢業，這些都是寶貴的青年人才。但由于北京本部的吸納力有限，一些優秀人才無法留在所里工作。在天津、洛陽布局后，王東琳希望，未來能夠讓這些年輕人才去產業研究院工作，達到通過產業研究院來擴充科研隊伍的目的，“現在的年輕博士生，科研能力很強，但是和產業結合得不夠，讓他們去基層鍛煉，對他們也是一種提高”。
根據規劃，中科院自動化所建立的這兩個產業研究院，其獲得的經費都將用于本地的科研和產品開發。“所里派過去的科研人員，我們都要求在當地沉下去，爭取真正帶動當地相關產業的發展。”楊一平說。
“在‘率先行動’的實施過程中，深化體制機制改革，大力推進技術與經濟的結合，有效支撐創新驅動發展戰略。這些都是未來研究所的工作重點。”王東琳最后強調。
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