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　　『導(dǎo)讀：國際上有輿論認(rèn)為，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。日前召開的第十七次院士大會、中國工程院第十二次院士大會透露的信息表明：““機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局，而且我國將成為全球最大的機(jī)器人市場。』

　　日前在北京召開的中國科學(xué)院第十七次院士大會、中國工程院第十二次院士大會上透露的信息表明：“機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局，而且我國將成為全球最大的機(jī)器人市場。國際機(jī)器人聯(lián)合會預(yù)測，“機(jī)器人革命”將創(chuàng)造數(shù)萬億美元的市場。由于大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)同機(jī)器人技術(shù)相互融合步伐加快，3D打印、人工智能迅猛發(fā)展，制造機(jī)器人的軟硬件技術(shù)日趨成熟，成本不斷降低，性能不斷提升，軍用無人機(jī)、自動駕駛汽車、家政服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)，有的人工智能機(jī)器人已具有相當(dāng)程度的自主思維和學(xué)習(xí)能力。國際上有輿論認(rèn)為，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人主要制造商和國家紛紛加緊布局，搶占技術(shù)和市場制高點(diǎn)。

　　確乎如此。

　　7年前，比爾蓋茨在《科學(xué)美國人》雜志撰文，預(yù)言在不久的未來，機(jī)器人將走進(jìn)千家萬戶，從而重復(fù)20世紀(jì)70年代以來個(gè)人電腦崛起的道路，并再一次徹底改變?nèi)祟惖纳罘绞健?/p>

　　7年之后的今天，人們已經(jīng)清楚地看到，“機(jī)器人革命”的浪潮正在席卷諸多領(lǐng)域。最近的消息是，機(jī)器人大國日本的移動運(yùn)營商軟銀在6月5日宣布推出類人機(jī)器人，能看護(hù)嬰幼兒和病患，甚至在聚會時(shí)給人作伴。

　　從太空站到手術(shù)臺

　　一位技術(shù)人員頭上戴著面罩、手上戴著數(shù)字化手套，就能夠坐在地球上的控制中心里，遠(yuǎn)程操控飄浮在太空的機(jī)器人。這種“遠(yuǎn)距臨場”技術(shù)可以使機(jī)器人前往人類難以接近的區(qū)域作業(yè)。要知道，地球同步衛(wèi)星的軌道高度達(dá)到35000余千米，在這里，至今不曾有宇航員工作，完全是機(jī)器人的天下。太空機(jī)器人已經(jīng)可以非常精細(xì)、平穩(wěn)地從人造衛(wèi)星上卸下一塊損壞的太陽能電池，并將新電池安裝在原來的位置上。

　　機(jī)器人在宇航事業(yè)中能夠發(fā)揮的巨大作用是顯而易見的。德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)名譽(yù)教授戈?duì)柕?middot;赫爾辛格指出，即使機(jī)器人在大氣層中燒毀，也只有經(jīng)濟(jì)上的損失。相比之下，如果由人類來完成太空作業(yè)，則需要把人送到太空，維持他的生存，最后還要保證他安全返回地面，所有這些開銷將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過機(jī)器人作業(yè)。

　　在這方面，中國民眾近年來了解得越來越多了。前陣子人人爭睹的月球車“玉兔”，就是機(jī)器人在探月工程中扮演重要角色的鮮明例子。“玉兔”和“好奇號”、“機(jī)遇號”等小伙伴的出色表現(xiàn)說明，機(jī)器人正在人類探索太陽系的偉大征程中貢獻(xiàn)力量。

　　致遠(yuǎn)可達(dá)星辰，探微可至細(xì)胞。在外科手術(shù)室，機(jī)器人可以借助三維成像技術(shù)使用一條小型機(jī)械臂，即可精準(zhǔn)而且完全無抖動地用一枚探針，在一個(gè)可能只有幾毫米大小的腦瘤上完成取樣。

　　由美國航空航天局（NASA）科學(xué)家開發(fā)的“達(dá)芬奇”機(jī)器人系統(tǒng)，已經(jīng)有2000多臺投入臨床應(yīng)用。在機(jī)器人的幫助下，外科醫(yī)生不僅能實(shí)時(shí)看到病人身體內(nèi)部的情況，在操作手術(shù)時(shí)的抖動也會被機(jī)械臂過濾掉，從而大大提高精度。

　　機(jī)器人大展身手的舞臺還有很多。擁有細(xì)長靈巧手指的機(jī)器人將更多地出現(xiàn)在養(yǎng)老院，承擔(dān)護(hù)理工作；可以自動行駛到你身邊，到達(dá)目的地后自動返回的無人駕駛汽車也有望很快投入使用；能夠在自然災(zāi)害地區(qū)持續(xù)巡航幾個(gè)星期的無人飛機(jī)也是呼之欲出。

　　制造領(lǐng)域的“革命”

　　從自動化、信息化到機(jī)器人化，產(chǎn)業(yè)革命的浪潮一波緊跟著一波。廉價(jià)的傳感器和人工識別、機(jī)器學(xué)習(xí)、分布式智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，終于將機(jī)器人送上了從體力勞動到腦力勞動的各個(gè)崗位。浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任熊蓉教授說，在精確作業(yè)和重復(fù)作業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人有無可比擬的優(yōu)勢，能夠極大地提高產(chǎn)量和質(zhì)量。

　　“從全球來看，制造業(yè)是目前機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛深刻的領(lǐng)域。”熊蓉指出，隨著美國等發(fā)達(dá)國家近年相繼提出“再工業(yè)化”新戰(zhàn)略，先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人獲得巨大青睞，和人工智能技術(shù)與數(shù)字機(jī)床一道被視為振興實(shí)體經(jīng)濟(jì)的重要技術(shù)手段。

　　《連線》雜志這樣描繪“機(jī)器人革命”高歌猛進(jìn)的圖景：機(jī)器人會取代組裝流水線上的工人，然后再取代倉庫里的工人。它們可以搬運(yùn)箱子，對箱子進(jìn)行分類，然后裝上卡車。機(jī)器人還將繼續(xù)進(jìn)軍蔬菜水果采摘業(yè)，直到把人類全部擠出普通農(nóng)場。打掃辦公室和學(xué)校這種需要多些技巧的工作也會被夜班機(jī)器人搶走，它們可以從打掃門窗干起，最終學(xué)會打掃廁所。高速長途貨運(yùn)則會由固定在駕駛室的機(jī)器人完成。

　　盡管如此，人們不應(yīng)該對機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步感到恐慌。“人類是什么、人類想要做什么”，這永遠(yuǎn)是只有我們自己才能回答的問題。機(jī)器人研究的核心是永遠(yuǎn)不變的——為了幫助人類。

　　中國機(jī)器人正起步

　　國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）今年6月1日發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，中國在2013年購買了3.656萬臺工業(yè)機(jī)器人，購買量相當(dāng)于全球總規(guī)模的五分之一，首次超過日本，位居全球首位。數(shù)據(jù)還顯示，2008年至2013年，中國購買機(jī)器人數(shù)量年均增長36%，是增長最快的機(jī)器人市場。

　　“城市化帶來的勞動力短缺和勞動成本上升，及其他各種因素，使中國的‘人口紅利’正在逐步消失。我們已經(jīng)意識到了‘機(jī)器換人’的緊迫性。”但是，中國尚未出現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具有影響力的企業(yè)。熊蓉介紹，目前國內(nèi)絕大部分工業(yè)機(jī)器人市場被ABB、德國庫卡（KUKA）、日本發(fā)那科（FANUC）和安川電機(jī)（YASKAWA）等國外品牌占據(jù)。熊蓉說，國產(chǎn)機(jī)器人在成本、性能和可靠性，以及工藝等多個(gè)方面都和發(fā)達(dá)國家產(chǎn)品存在差距，正處在發(fā)展的起點(diǎn)。

　　專家認(rèn)為，中國必須下定決心自主研發(fā)核心和關(guān)鍵性技術(shù)，要利用好龐大的國內(nèi)市場，讓它成為中國自主技術(shù)和產(chǎn)業(yè)得以孵化的土壤。“我們的動力是充足的，沒有人愿意再用8億條褲子換一架飛機(jī)了。”

　　熊蓉曾帶領(lǐng)浙大科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出國際上首個(gè)具有快速連續(xù)反應(yīng)能力的仿人乒乓球機(jī)器人系統(tǒng)，在國內(nèi)外產(chǎn)生重大影響。“現(xiàn)在，我們從仿人更多地轉(zhuǎn)向與制造業(yè)應(yīng)用相關(guān)的基礎(chǔ)技術(shù)研究，為中國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。”熊蓉說。