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9月16日，美國人形機器人新銳企業(yè)Figure宣布完成超10億美元的C輪融資，投后估值達到390億美元，比B輪融資后的26億美元估值大幅攀升。

C輪融資由百匯創(chuàng)投（Parkway Venture Capital）領投，一同投資的包括英偉達、英特爾創(chuàng)投、韓國LG科技風投、高通創(chuàng)投、Salesforce、T-Mobile風投、博楓資產管理公司（Brookfield Asset Management）、麥格理資本、Align Ventures、Tamarack Global等。

投資方名單中，百匯創(chuàng)投、英偉達、英特爾創(chuàng)投、Align Ventures、Tamarack Global等都是Figure的老股東。

Figure在一則公告中表示，這筆融資將用于推動人形機器人在家庭和商業(yè)場景的規(guī)?；渴穑ㄔO下一代GPU基礎設施，以加速具身智能模型的訓練與仿真。公司還將啟動真實世界數據集的采集工作，其中包括人類視頻和多模態(tài)感官輸入數據，以提升機器人在復雜、動態(tài)環(huán)境中的理解與操作能力。

成立于 2022 年的 Figure，于2024年2月籌集到一筆高達6.75億美元的B輪融資，吸引了包括英偉達、微軟、OpenAI、貝索斯等在內的明星機構和投資人。彼時，Figure與OpenAI達成合作，共同開發(fā)人形機器人AI模型。然而，Figure在今年2月宣布與OpenAI終止合作，改為完全自主研發(fā)端到端機器人AI模型。

分道揚鑣后不久，Figure推出名叫Helix的VLA（Vision-Language-Action，視覺-語言-動作）模型。該模型采用“快慢雙系統(tǒng)”路線，在業(yè)內影響廣泛。

Helix模型由兩套系統(tǒng)組成：“慢系統(tǒng)”是機載的預訓練視覺語言模型（VLM），類似于機器人的“大腦”，以7-9Hz的頻率運行，用于場景理解和語言理解；“快系統(tǒng)”則好比機器人的“小腦”，以200Hz的高頻率輸出完整的機器人上半身控制，包括所需的手腕姿勢、手指屈曲、軀干和頭部方向目標等。

今年6月至今，Figure通過多段視頻展示了機器人在物流和家庭場景下的特定作業(yè)能力。

6月發(fā)布的一則視頻中，Figure的人形機器人學會在物流產線分揀包裹；7月末，這款機器人又能從筐中取出待洗衣物，再塞進洗衣機滾筒；8月，Figure演示了機器人自主疊衣服的場景：從混雜衣堆中抓取毛巾，捏住毛巾兩側攤開撫平，再實時調整折疊策略；最近一項技能更新是9月3日，機器人可以自主把碗碟放入洗碗機——Figure稱，這項工作看似簡單，但光滑或易碎物品要求精準操作，而且洗碗機籃筐的誤差容忍度也只有厘米級。

由于Figure幾乎沒有在公開展會上展示過人形機器人的實操能力，外界無從判斷上述技能演示的真實效果。

在工業(yè)應用上，寶馬是Figure的重要合作對象。公開信息顯示，位于南卡羅來納州的寶馬斯帕坦堡工廠，引進了Figure的人形機器人在汽車產線測試。但今年4月，該項合作被《財富》雜志質疑為營銷噱頭而非現實成果，因為Figure的機器人僅在非生產時段運行，訓練拾取和放置零部件等任務。Figure創(chuàng)始人布雷特·阿德考克（Brett Adcock）隨后回應稱，《財富》雜志報道不實。

Figure最近一次公開披露與寶馬合作的進展還停留于今年5月。阿德考克在兩條帖子中聲稱，機器人在寶馬的生產線上完成了20小時的輪班作業(yè)，并探索了工廠內的新應用場景。“對我們2025年的合作充滿期待！”阿德考克寫道。