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   導(dǎo)讀：2014年是機(jī)器人行業(yè)的拐點(diǎn)之年：今年是國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)整合之年，從近期慈星股份與固高合作控制器，新時達(dá)收購眾為興就可以知道這個趨勢；也是機(jī)器人本體國產(chǎn)化加速之年，因?yàn)榭刂破?、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化今年有望實(shí)現(xiàn)重大突破；更是低端產(chǎn)能自動化需求擴(kuò)張之年，長三角、珠三角的低端制造業(yè)的自動化市場會被引爆。

   人力成本不斷上升，機(jī)器人替代是全球制造業(yè)的發(fā)展方向。工業(yè)機(jī)器人將是工業(yè)4.0最主要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，注重技術(shù)融合并貼近需求的服務(wù)機(jī)器人，未來3~5年也會逐漸形成一個比較大的市場。

　　行業(yè)發(fā)展：增長態(tài)勢延續(xù)

　　2011年是全球工業(yè)機(jī)器人市場自1961年以來的行業(yè)頂峰，全年銷售達(dá)16.6萬臺。2012年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為15.9萬臺，略有回落，主要原因是電氣電子工業(yè)領(lǐng)域的銷量有所下滑，但汽車工業(yè)機(jī)器人銷量延續(xù)增長態(tài)勢。

　　隨著全球制造業(yè)產(chǎn)能自動化水平提升，特別是中國制造業(yè)升級，預(yù)計(jì)到2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到25萬臺，年復(fù)合增長率9.5%。

　　根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人（或家庭）用服務(wù)機(jī)器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量為208億元。目前看公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在前面，市場容量更大。

　　全球工業(yè)機(jī)器人本體市場以中國、歐盟地區(qū)、美國和日本為主。日本、美國、德國、韓國和中國五國存量占全球比例達(dá)71.24%,銷量達(dá)69.92%。

　　截至2012年底，全球機(jī)器人累計(jì)銷量達(dá)到247萬臺。機(jī)器人平均使用壽命為12年，最長15年。估計(jì)現(xiàn)在全球機(jī)器人存量在120萬~150萬臺之間。

　　分區(qū)域看，亞洲、澳洲增幅達(dá)到9%，亞洲增幅主要由中國需求拉動，因?yàn)橹袊?012年工業(yè)機(jī)器人銷量增幅達(dá)到30%。

　　分生產(chǎn)地和消費(fèi)地看，日本是惟一的工業(yè)機(jī)器人凈出口國，擁有全球最大的機(jī)器人產(chǎn)能，占據(jù)全球機(jī)器人產(chǎn)量的66%。機(jī)器人消費(fèi)地最大的區(qū)域是除日本以外的亞洲地區(qū)，占比約34%，而且是以中國市場為主。

　　工業(yè)機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比反映各國機(jī)器人使用情況。這個比例的上升在一定程度上代表著這個國家機(jī)器人普及水平的提升。美國、日本、德國三國的機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比穩(wěn)定在一定區(qū)間內(nèi)（15%~25%），表明這三國的機(jī)器人銷量趨勢與機(jī)床銷量趨勢基本一致，也表明機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較為穩(wěn)定。

　　中國機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比在2006~2011年間雖然有所提升，但仍然處于一個較低水平，不到5%。因此，中國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿€很大。

　　美國、日本和歐盟地區(qū)在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展處于世界領(lǐng)先地位，但它們的優(yōu)勢領(lǐng)域各不相同。日本在工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人方面優(yōu)勢明顯，歐盟地區(qū)在工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位，美國主要優(yōu)勢在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人和國防軍工機(jī)器人。

　　在全球工業(yè)機(jī)器人本體市場，機(jī)器人四大龍頭企業(yè)2012年收入占比超過50%，是這一領(lǐng)域的絕對強(qiáng)者。

　　在機(jī)器人系統(tǒng)集成方面，除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等。

　　近年來，隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢顯現(xiàn)，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域也有一系列企業(yè)涌現(xiàn)出來。這些企業(yè)包括研制達(dá)芬奇機(jī)器人的直覺外科機(jī)器人公司和生產(chǎn)吸塵器機(jī)器人的IROBOT等。

　　日本為何超越美國

　　結(jié)合發(fā)達(dá)國家機(jī)器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，可將機(jī)器人行業(yè)發(fā)展劃分為五個階段：技術(shù)準(zhǔn)備期、產(chǎn)業(yè)孕育期、產(chǎn)業(yè)形成期、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時期五個階段。美國、日本、歐盟地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已完成前四個階段，目前處于智能化時期，而中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于孕育期。

　　上述國家和地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)完成了前四個階段并形成了各自的產(chǎn)業(yè)模式，美國優(yōu)勢在系統(tǒng)集成，日本強(qiáng)調(diào)產(chǎn)業(yè)鏈分工，歐盟地區(qū)強(qiáng)調(diào)本體加集成的整體方案。

　　中國現(xiàn)階段機(jī)器人產(chǎn)業(yè)模式更接近美國模式，原因是機(jī)器人本體不能大規(guī)模國產(chǎn)化，估計(jì)未來的發(fā)展趨勢是類似于日本的產(chǎn)業(yè)鏈分工模式，前提是真正突破機(jī)器人本體。

　　回顧全球機(jī)器人發(fā)展簡史，工業(yè)機(jī)器人早在1960年代就進(jìn)入工廠。進(jìn)入2000年，美國、日本等機(jī)器人大國已致力于研發(fā)更尖端的技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展期，正向智能化階段行進(jìn)。

　　美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生國，但是隨著制造業(yè)產(chǎn)能轉(zhuǎn)移到亞洲，其工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在80年代實(shí)現(xiàn)了對美國的反超，成為“機(jī)器人王國”。

　　美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，但本體發(fā)展緩慢。早在1959年，美國的UNIMATION公司就生產(chǎn)出了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人UNIMATE.。

　　然而，到上世紀(jì)七八十年代，進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的很多公司機(jī)器人業(yè)務(wù)開始出現(xiàn)虧損。通過考察美國機(jī)器人行業(yè)80年代左右的發(fā)展情況，發(fā)現(xiàn)美國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在1979~1982年經(jīng)歷了損失。在那5年中，美國機(jī)器人公司的總損失超過稅前總利潤。每一年有凈損失的生產(chǎn)者數(shù)量都要超過有凈利潤的生產(chǎn)者數(shù)量。

　　如今，美國更重視集成業(yè)務(wù)與機(jī)器人前沿技術(shù)的研發(fā)，美國沒有發(fā)展好機(jī)器人本體的原因有幾點(diǎn)。

　　一是由于美國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的早，當(dāng)時技術(shù)不成熟，機(jī)器人在通用汽車試用的效果很不好，產(chǎn)品推不出去。后來美國經(jīng)濟(jì)不景氣，工人失業(yè)也多。面對失業(yè)率，美國人有著機(jī)器人會搶奪人類工作的擔(dān)憂。

　　二是二戰(zhàn)以來，美國的經(jīng)濟(jì)形態(tài)發(fā)生了重大轉(zhuǎn)變，典型特征就是傳統(tǒng)制造業(yè)在整個經(jīng)濟(jì)中日益相對萎縮。美國的制造業(yè)從70~80年代開始轉(zhuǎn)移至日本、東南亞和亞洲四小龍。美國制造業(yè)喪失領(lǐng)導(dǎo)力的領(lǐng)域，不僅局限于低技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的低工資崗位，也開始向高端領(lǐng)域延伸。表現(xiàn)為不僅僅一般制造業(yè)產(chǎn)品貿(mào)易逆差大，先進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)品也有貿(mào)易逆差。

　　三是美國人在機(jī)器人方面更重視應(yīng)用，也就是系統(tǒng)集成。因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)機(jī)器人本體凈利率很低，安川電機(jī)、KUKA等只有2~3個點(diǎn)凈利率。近幾年由于行業(yè)競爭激烈，機(jī)器人本體價格下降比較快，美國企業(yè)看到本體利潤空間太薄，就不重視工業(yè)機(jī)器人本體。

　　反觀日本。日本從20世紀(jì)80年代起逐步成為機(jī)器人主要生產(chǎn)地日本第一臺工業(yè)機(jī)器人是1969年川崎重工與UNIMATION合作開發(fā)的，在1980年前后日本機(jī)器人產(chǎn)量已經(jīng)遠(yuǎn)超美國。自此，日本在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面迅速實(shí)現(xiàn)了對工業(yè)機(jī)器人誕生地美國的反超，成為“機(jī)器人王國”。

　　日本社會經(jīng)濟(jì)環(huán)境與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)系二戰(zhàn)以后，日本經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，是靠制造業(yè)拉動起來的，從50年代起的20年高速增長期，日本GDP有30%來自制造業(yè)，從業(yè)人數(shù)也不斷增多。

　　80年代后，日本人口增速放緩，制造業(yè)從業(yè)人數(shù)也趨于下降，這時，機(jī)器人的普及使日本保持了制造業(yè)總產(chǎn)值的持續(xù)增長。1980年是日本機(jī)器人的普及元年，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，日本國內(nèi)是其機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要市場。

　　1990年起日本經(jīng)濟(jì)進(jìn)入低迷期，國內(nèi)機(jī)器人銷量停滯不前，但是出現(xiàn)了出口擴(kuò)大趨勢。

　　2000年以后，出口逐漸占了大頭，特別是對中國的出口大幅增加。

　　整合尋求關(guān)鍵件突破

　　按照有關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，2017年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場容量是2012年四倍，未來5年行業(yè)年復(fù)合增長率超過30%：其中，本體市場容量195億元，本體加集成市場容量807億元。服務(wù)機(jī)器人當(dāng)中的手術(shù)機(jī)器人市場容量有望達(dá)到15億元，家庭服務(wù)機(jī)器人市場容量約30億元。如果把智能家居作為家庭服務(wù)機(jī)器人，那么服務(wù)機(jī)器人市場會大很多。

　　2014年是機(jī)器人行業(yè)的拐點(diǎn)之年：今年是國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)整合之年，從近期慈星股份與固高合作控制器，新時達(dá)收購眾為興就可以知道這個趨勢；也是機(jī)器人本體國產(chǎn)化加速之年，因?yàn)榭刂破?、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化今年有望實(shí)現(xiàn)重大突破；更是低端產(chǎn)能自動化需求擴(kuò)張之年，長三角、珠三角的低端制造業(yè)的自動化市場會被引爆。

　　機(jī)器人屬于高科技行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)都保持較高毛利率：除國產(chǎn)機(jī)器人本體由于關(guān)鍵零部件成本較高，毛利率出現(xiàn)負(fù)值之外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個環(huán)節(jié)都保持比較高的毛利率水平，其中以醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人毛利水平最高接近或超過70%。

　　預(yù)計(jì)2017年機(jī)器人伺服電機(jī)及驅(qū)動市場容量52億元：目前國內(nèi)機(jī)器人使用的伺服電機(jī)及驅(qū)動還是以國外供應(yīng)為主，但是埃斯頓、廣數(shù)、匯川等企業(yè)伺服電機(jī)進(jìn)展較為順利，2014年可能實(shí)現(xiàn)較大突破。

　　預(yù)計(jì)2017年機(jī)器人控制器市場8.8億元：機(jī)器人控制器是國內(nèi)比較拿手的，國產(chǎn)化門檻不高，例如有慈星股份和固高的合資公司，以及新時達(dá)收購的眾為興，估計(jì)2014年國產(chǎn)控制器會放量。

　　預(yù)計(jì)2017年機(jī)器人減速機(jī)市場46億元：減速機(jī)盡管只是單純的機(jī)械件，但是還是最難的一塊，真正要實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化需要點(diǎn)時間。