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工業(yè)自動化已發(fā)展到新階段，傳統(tǒng)的單一功能機器人僅依靠預設(shè)程序與固定傳感器進行作業(yè)，缺乏實時分析與靈活應對能力，難以滿足高精度協(xié)作、多場景適配與跨設(shè)備協(xié)同的需求。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點，“協(xié)作機器人第一股”越疆機器人以“具身工業(yè)”為核心能力，以“機械臂+人形+多足+輪式”多形態(tài)機器人為載體，給出了“未來工廠”的清晰答案。

在2025年中國國際工業(yè)博覽會（CIIF）上，越疆攜其全球首個多形態(tài)具身智能“超級工廠”平臺化方案亮相。

該“超級工廠”涵蓋協(xié)作機器人、雙足人形機器人、多足機器人以及輪式人形機器人等多種形態(tài)的智能機器人，在“工廠智能樞紐”這一超級大腦的指揮下，系統(tǒng)展示了各機器人分工協(xié)作，流暢完成物料抓取、視覺檢測、物料搬運、精密組裝等全流程作業(yè)的能力，在展會中脫穎而出。

具身“超級工廠”：全球首次實現(xiàn)多形態(tài)通用具身機器人協(xié)同常態(tài)化作業(yè)

越疆機器人以工業(yè)落地為錨點，憑借極具前瞻性的視野與多年在智能機器人領(lǐng)域的技術(shù)積淀，成功開發(fā)出多形態(tài)機器人“具身工業(yè)”平臺化方案——多形態(tài)具身智能“超級工廠”。該方案依托“超級大腦+多形態(tài)智能體”的協(xié)同架構(gòu)，開啟了工業(yè)具身智能多形態(tài)機器人落地的新機遇。

以多形態(tài)具身機器人能力，發(fā)動工業(yè)制造的升維變革

多形態(tài)具身智能“超級工廠”采用“集中式討論+分布式執(zhí)行”的整體架構(gòu)，其中“工廠智能樞紐”充當超級大腦負責“集中式討論”部分，通過多模態(tài)感知設(shè)備，構(gòu)建包含視覺、觸覺、力反饋的全維度環(huán)境建模，根據(jù)場景進行任務(wù)規(guī)劃，以工業(yè)領(lǐng)域大模型推理引擎增強智能決策能力，將任務(wù)下發(fā)到各形態(tài)具身智能機器人中，實現(xiàn)智能體群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細操作規(guī)劃。

“分布式執(zhí)行”部分則由輪式、人形、多足、機械臂等不同形態(tài)的具身智能機器人負責：輪式憑借靈活移動與高精度操作能力能夠迅速完成執(zhí)行、跨區(qū)域運輸?shù)热蝿?wù)；人形借助擬人化作業(yè)等能力負責一系列多工位協(xié)同作業(yè)和精細化操作；多足機器狗依托高可靠性適用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境巡檢、搬運等任務(wù)；協(xié)作機械臂則基于流暢的自主操作能力完成高速、高精度、智能力控作業(yè)需求。

可以說，“超級工廠”中的這四種不同形態(tài)的智能體，完美覆蓋了真實工廠的核心生產(chǎn)場景。

雙足與輪式人形：多形態(tài)具身智能“超級工廠”的核心戰(zhàn)力

在工業(yè)智能化升級的浪潮中，越疆人形機器人憑借“更智能的身體、更聰明的大腦、更可靠的性能”三大核心突破，為復雜工業(yè)場景提供了“感知-決策-執(zhí)行-閉環(huán)”的全鏈路智能解決方案。

（1）雙足人形：全國首例工業(yè)跨場景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)泛化應用

越疆人形機器人DOBOT ATOM成功實現(xiàn)全國首例工業(yè)跨場景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)泛化應用，在人機動作映射、多模態(tài)感知技術(shù)等方面實現(xiàn)關(guān)鍵突破，在高危特殊場景擬人化作業(yè)中表現(xiàn)出色，是“超級工廠”中處理復雜工序的“核心操作手”。

在實際作業(yè)中，ATOM能夠?qū)崿F(xiàn)自主決策及任務(wù)閉環(huán)。通過“手-眼-腳”高度協(xié)同，機器人能夠擬人化執(zhí)行工廠開門動作，并在復雜特殊環(huán)境中自適應運行。依托自主研發(fā)的多模態(tài)傳感技術(shù)，ATOM進一步突破人機動作高效映射技術(shù)，成功應用于工廠異常巡檢場景。即使突遇倉儲系統(tǒng)異常，人形機器人也能夠通過高度擬人的仿生靈巧操作精準定位故障源，完成從診斷到恢復的完整任務(wù)閉環(huán)。同時，ATOM還能執(zhí)行立庫倉儲大件搬運作業(yè)，展現(xiàn)出靈活上下肢協(xié)同能力和工業(yè)級精度雙臂協(xié)同作業(yè)水平。

ATOM作為全能型AI機器人，向“更智慧”進發(fā)。越疆創(chuàng)新性應用了時空動作分塊ACT（Action Chunking with Transformers）預測控制大模型技術(shù)，可形成低延遲、高可靠執(zhí)行與動態(tài)自適應調(diào)控能力。相較于VLA模型，ACT模型的計算頻率從每秒50次顯著降到約每2秒1次，以更低算力消耗和訓練成本，快速解決明確、簡單、重復性的任務(wù)，從而加速其在工業(yè)環(huán)境中的落地應用。

此外，越疆人形機器人在出廠前經(jīng)過了嚴格的工業(yè)級可靠性驗證——高溫和大負載老化測試，確保其滿足穩(wěn)定性和可靠性的高要求。

（2）輪式人形：全自研通用平臺，高動態(tài)場景自主運動，媲美人類操作

輪式人形機器人ATOM-M作為越疆于本次工博會上的首發(fā)新品，堪稱具身智能人形機器人工業(yè)“實力派”選手，在“超級工廠”中承擔著重要的作業(yè)任務(wù)。其融合了“工業(yè)級靈巧操作”與“高效輪式移動”能力，不僅進一步鞏固了越疆具身智能平臺的產(chǎn)品矩陣，更增強了越疆多形態(tài)具身智能“超級工廠”的落地能力。

ATOM-M擁有工業(yè)級操作精度，可媲美人類操作，能夠自主穩(wěn)定移動，擁有高動態(tài)場景運動能力。該機器人通過數(shù)據(jù)采集與進化，降低了科研門檻。在一站式具身數(shù)據(jù)工具鏈和沉浸式VR數(shù)據(jù)采集套件的助力下，它能夠幫助客戶降低從采集數(shù)據(jù)到訓練和部署模型的門檻。

通過軟硬件升級與獨特的輪式設(shè)計，ATOM-M在工業(yè)、物流等場景中展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。

“唯一從制造現(xiàn)場走出來的”具身智能企業(yè)

越疆按下“具身工業(yè)”產(chǎn)業(yè)加速鍵

越疆作為唯一從制造現(xiàn)場走出來的具身智能企業(yè)，憑借在工業(yè)最前線的長期深耕實現(xiàn)了場景破壁。

十年來，越疆機器人客戶網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球100多個國家與地區(qū)，服務(wù)領(lǐng)域橫跨汽車、3C電子、半導體、鋰電、物流、教育等細分行業(yè)，并與超80家世界500強企業(yè)達成合作，推動了中國技術(shù)方案的全球化輸出。

越疆作為協(xié)作機器人領(lǐng)軍企業(yè)，已在全球部署超過十萬臺，通過海量工業(yè)應用場景積累，沉淀出深厚的工藝解碼能力和對行業(yè)工藝訣竅的深度理解，為其持續(xù)實現(xiàn)場景化技術(shù)突破提供了重要支撐。

從協(xié)作機器人到多形態(tài)機器人“具身工業(yè)”平臺化方案，越疆作為具身智能新賽道的前沿參與者，憑借圍繞核心痛點實現(xiàn)“一點突破、系統(tǒng)增效”的落地策略，以可復制、可擴展的路徑，推動具身智能從實驗室走向真實場景，穩(wěn)步擴大具身智能機器人在制造業(yè)的落地應用。