游瑋：夢想為機器人貼上中國標簽
http://www.debgrams.com 2014-01-15 11:07 來源：大江晚報
說到機器人，很多人印象最深刻的要數哆啦A夢，那只可愛的機器貓，可以滿足主人大雄的所有愿望，回到過去，暢游未來。那個貌似很遙遠的機器人，其實現在已經出現在我們的多項工作中。安徽埃夫特智能裝備有限公司總工程師游瑋，就是一個制造機器人的行家，不過他制造的不是機器貓，而是工業機器人。在奇瑞汽車五焊車間，他參與研發的工業機器人已能熟練實現整車焊接；美的家電、佛山樂華衛浴等眾多產業也開始用上了這些機器人。“未來，機器人將像家電在生活中普及一般，滲入制造業的各個角落。”游瑋說，他心中有個關于機器人的“中國夢”，那就是研發自主產權機器人，發揚壯大中國機器人產業。
與埃夫特結下不解之緣
“我博士階段做的第一個課題就和埃夫特有關。”談到與蕪湖的緣分，游瑋說，當時埃夫特機器人項目還屬于奇瑞汽車項目組，在這里，他參與研制了國內首臺165公斤重載點焊機器人，載入了中國企業創新紀錄。“所定型的ER165C-C10產品獲得了安徽省新產品鑒定，目前屬于批量應用和產業化階段，打破了國外產品在該領域的壟斷。”說到這段經歷游瑋認為，和埃夫特的首次結緣就獲得了不錯的反響，是他以后會選擇走進埃夫特的一個重要原因。
首次課題就獲得了巨大的成功，游瑋并沒有因此沾沾自喜、裹足不前。隨后，游瑋在工業機器人本體設計方面，在國內首次建立了可以在實際工程中應用的機器人本體動態優化設計；其一些相關成果得到了國際同行的認可，在國內外權威學術期刊上發表有關機器人的論文10余篇……不久前，游瑋協助蕪湖市相關部門，完成國家發改委、財政部機器人產業聚集發展試點的申報，并順利獲得批復。“這也是國內唯一的機器人產業聚集試點。”游瑋說，這將會為蕪湖機器人的發展，提供產業集聚、資本運作、公共研發三大平臺，必將成為蕪湖新的經濟增長點。
在蕪湖實現“中國夢”
“1959年，美國人制造出第一臺工業機器人。50年后，日系產品和歐系產品占據了國際工業機器人半壁江山，數家外企在中國工業機器人市場占了90%的份額。”游瑋說，其實國外的機器人產品用到國內，多少都會有些水土不服，只有國人生產出來的機器人才是適合中國人的。因此，在游瑋的心中，有個關于機器人的中國夢：做大中國機器人產業。
“我的師祖蔡鶴皋成功研制出我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術；我的師父孫立寧多年來從事納米微驅動及微納操作機器人、仿生機器人等主要研究，主持并完成國家重大專項和省部級重點科研項目20余項。從他們開始，就希望能實現中國機器人產業的夢想——生產一臺所有零部件都具有完全自主產權的機器人。但是40多年了，夢想一直還沒有實現。”游瑋說，雖然目前，我國工業機器人的發展已經取得了一些成績，但是很多工業機器人還不能完全代替人工，機器人的一些部件還沒有完全具有自主產權。“我希望在我這一代能夠實現用中國自主核心部件，造出自主知識產權的機器人產品。”游瑋相信這個夢想在蕪湖能夠實現。
“北京、上海雖然好，但是不會像蕪湖那樣重視從無到有的產業。”游瑋說，“在奇瑞公司成立前，蕪湖并沒有發展過汽車工業，但是這么多年的實踐證明，蕪湖完全可以做好從無到有的產業。”如今，政府部門對機器人產業非常重視，能提供很大的支撐，他相信機器人產業在蕪湖也會越做越強，最終能圓他心中的這個“中國夢”。
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