源于精密裝配的SCARA機器人
http://www.debgrams.com 2013-12-23 14:03 來源：愛普生（中國）有限公司
愛普生（Epson）是全球主流的機器人廠商之一，其歷史可以追溯到1981年應用于制表領域的機器人精密裝配。愛普生機器人于2009年10月正式在中國成立服務中心和營銷總部，全面負責中國大陸地區愛普生機器人產品的市場推廣、銷售、技術支持和售后服務，目前在中國市場提供4軸和6軸工業機器人，其4軸水平多關節SCARA產品在同類產品中市場占有率全球領先。
愛普生機器人以省、小和精的技術特點為基礎，受益于公司從事精密儀器的行業背景，獨特的精密機電一體化技術使得愛普生機器人具備高精度操作和高耐久性的雙重特點，通過不斷將機器人技術與愛普生在其他領域技術優勢相結合，愛普生不斷推出緊湊、節能和高精確度控制的機器人產品，以產品和服務滿足用戶對生產效率的追求。愛普生認為，小巧輕盈的機器人具備更多優勢，雖然消除機器人高速負載下操作所產生的振動會對機器人技術提出更高要求，但輕量化的結構設計能減少安裝空間的占用，為用戶節約更多成本。
今年推出的水平多關節（SCARA）H8機器人，臂長分別為450mm、550mm和650mm, 適用于自動化裝配和傳輸，負載可達8kg。機身高580mm，自重20kg，具備高速和低振動雙模式切換，能有效節省空間，增加生產線設計的靈活性。在6軸機器人領域，愛普生C4系列產品包含臂長600mm和900mm兩種機型，適用于電氣和電子元器件的高速組裝和搬運。
愛普生機器人力求推進公司內的技術集成，將機電一體化技術、智能運動控制技術和傳感技術相結合，保證產品在技術上的競爭力。愛普生機器人應用其獨創的石英傳感器，大幅減少了振動，顯著提高了機器人的運行速度和操作精度，同時還將部分噴墨打印機圖像處理技術應用于機器人圖像傳感器，保證機器人可以準確識別其正在處理的工作。通過選購“視覺系統”配件，愛普生機器人可以識別物流傳送帶上工件的位置和顏色，不再需要人工校準，節省了成本并提高用戶企業生產效率。
愛普生強調機器人產品的平臺化概念，從工裝夾具的傳感設計，到視覺軟件和編程環境，都立足于愛普生的技術平臺，將應用的靈活性貫穿其中，通信類型支持DeviceNet、Profibus、CC-Link現場總線和Ethernet/IP工業以太網協議。同時，在控制器方面，愛普生機器人的控制器可對周邊相關電氣設備進行直接控制。通過機器人控制器的I/O接口，可以實現傳感器等設備的直接控制，例如接近開關、電磁閥。通過機器人控制器的以太網接口，可以實現和外圍以太網設備的通信，例如機器視覺。通過機器人控制器的脈沖發生板卡，可以控制伺服電動機的運動，例如機器人附加軸的控制。這些設計有助于減少用戶在現場控制器（如PLC）產品的投資，便于實現集成控制，簡單離散性現場操作。同時，強調產品的易用性，以統一的編程環境，開放的代碼和通用性強的編程方式，保證用戶能夠快速上手。
自進入中國市場以來，愛普生機器人取得了快速的發展，目前裝機超過5000臺套，其中2013年度新增超過2000臺，行業分布以電子制造業為主。下一階段，愛普生將會繼續進行機器人專用壓力傳感器的開發，拓展機器人的打磨應用，同時適時推出雙臂自律機器人產品。愛普生將持續提升面向客戶的全方位服務能力，從技術支持、售后服務和人員培訓等多方面幫助中國用戶提升機器人應用水平。(MM《現代制造》)
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