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今天，中國制造業(yè)面臨著更大的競爭與威脅。面對西方世界具備成熟的制造體系與先進技術(shù)的競爭者, 搖著工業(yè)4.0的大旗虎視眈眈，中國制造商們需要拋棄曾經(jīng)的成功經(jīng)驗， 甚至放棄曾經(jīng)如數(shù)家珍的技術(shù)和產(chǎn)品，丟棄沉重的包袱， 尋求創(chuàng)新與合作共贏 。這場沒有硝煙的殘酷戰(zhàn)爭已經(jīng)打響，今天的我們“壯士斷腕、刮骨療傷”，換來的將是中國制造新的未來面朝大海，春暖花開。

-題記

固高集團一直致力于推動中國裝備制造業(yè)向前發(fā)展，為中國的高端裝備制造業(yè)提供核心控制技術(shù)平臺。通過本次剛在上海虹橋國家會展中心拉下帷幕的工業(yè)博覽會，可以看到固高科技正在打造全新的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)平臺，即打通端到端數(shù)據(jù)流，制造系統(tǒng)實現(xiàn)信息深度自感知、智能優(yōu)化自決策、精確控制執(zhí)行，使工廠的關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)從產(chǎn)能、質(zhì)量、成本三方面運行效率都得到提升。固高科技可以提供全方位的產(chǎn)品和技術(shù)協(xié)助奠定智能制造架構(gòu)的基礎(chǔ)，為客戶提供量身定制的解決方案。

2015年11月5日，固高集團新產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會在上海虹橋國家會展中心舉行，重點發(fā)布了3款智能制造關(guān)鍵的產(chǎn)品與技術(shù)- 基于PC的先進自動化控制系統(tǒng)IDEABOX，機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺與智能驅(qū)動系統(tǒng)。

1.    IDEABOX-基于PC的先進自動化控制系統(tǒng)

在展會上首次亮相的新一代IDEABOX 系列是固高集團Softlink品牌的重磅產(chǎn)品。與傳統(tǒng)PLC所不同的是, IDEABOX在完成傳統(tǒng)PLC工作的同時，更搭載了卓越的運動控制功能，同時以其天賦的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)屬性， 為業(yè)界提供設(shè)備端超強數(shù)據(jù)服務(wù)功能； 作為數(shù)據(jù)交換的載體，幫助實現(xiàn)多個設(shè)備數(shù)據(jù)交互、清洗、加密和上傳, 是實現(xiàn)自動化產(chǎn)線、數(shù)據(jù)工廠的不可缺少的工具。

IDEABOX系列作為智能制造的核心，數(shù)字工廠的節(jié)點，主要特點如下圖：

以IDEABOX作為主設(shè)備端數(shù)據(jù)采集與分析的載體，并結(jié)合既有輔助設(shè)備的多種數(shù)據(jù)傳輸接入方式，可以實現(xiàn)產(chǎn)線針對性的數(shù)據(jù)服務(wù)；并通過數(shù)據(jù)壓縮與加密后上傳至EIP云端，為大數(shù)據(jù)挖掘做準備。下面的系統(tǒng)架構(gòu)圖展示了設(shè)備層到管理層的數(shù)據(jù)交換，并實現(xiàn)與手持設(shè)備和移動設(shè)備的互聯(lián)互通。

EIP云平臺，是固高科技最新打造的面向行業(yè)工藝的MES系統(tǒng)二次開發(fā)平臺，具有良好的第三方功能模塊接入特性，并持續(xù)為智能工廠需求者提供遠程故障診斷、設(shè)備模態(tài)仿真分析、遠程設(shè)備調(diào)測、產(chǎn)線大系統(tǒng)配置重構(gòu)以及設(shè)備專家系統(tǒng)服務(wù)等多項數(shù)據(jù)功能。正如下圖中描述的，EIP云平臺內(nèi)置編程工具平臺和系統(tǒng)分析平臺，IDEABOX內(nèi)置模塊管理器，基于不同的應(yīng)用需求，用戶可通過EIP云平臺激活I(lǐng)DEABOX內(nèi)部相應(yīng)的功能模塊。此外，平臺提供第三方組件接口，用戶可進行二次開發(fā)，接入自有模塊，從真正意義上打造個性化的私有云。

2.    機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺

固高科技是國內(nèi)最早研究機器人控制器的企業(yè)之一， 早在2003年便推出了自主研發(fā)的四軸機器人控制器，繼而推出了六軸機器人控制器。迄今, 固高科技自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)，涵蓋了從3軸到9軸各種結(jié)構(gòu)的機器人, 針對數(shù)十種不同的工業(yè)機器人結(jié)構(gòu), 發(fā)揮出其卓越精準的控制性能, 成為中國機器人制造商最受歡迎的品牌, 活躍在各工廠自動化領(lǐng)域中。

除了支持各類國產(chǎn)機器人, 固高機器人控制器在控制多個國外知名品牌，如發(fā)那科、安川、川崎、史陶比等機器人本體中, 同樣展示出其精準自如的控制性能, 不亞于或更勝于原裝機器人控制系統(tǒng)。

在2015年工博會上, 固高展出了機器人無傳感的拖動示教功能和數(shù)控雕刻兩大新功能。進一步奠定了固高機器人控制系統(tǒng)在國內(nèi)的領(lǐng)先地位，具備了更廣泛的應(yīng)用場景。

A 拖動示教功能

基于機器人模型的動力學(xué)控制，可以實現(xiàn)輕型機器人的手動拖動示教功能。在機器人伺服使能情況下，操作人員能夠手持末端牽引機器人進行關(guān)節(jié)運動，并且可以有兩種路徑記錄模式：關(guān)鍵點記錄以及路徑點記錄功能。關(guān)鍵點記錄就是拖動機器人到路徑起始點和終點進行記錄，然后指定機器人做特定軌跡運動；路徑點記錄就是機器人可以在線記錄操作者牽引機器人所走過的路徑，并進行回放。此功能的實現(xiàn), 對機器人操作者的要求大大降低，通過拖拽即可控制機器人的運動軌跡。哪怕是沒有經(jīng)過專業(yè)訓(xùn)練的工人，可以輕松實現(xiàn)對機器人的操作，實現(xiàn)人與機器協(xié)同作業(yè)。

B 機器人數(shù)控功能

它是機器人離線編程的一種模式，基于空間串聯(lián)六關(guān)節(jié)機器人實現(xiàn)G Code解析功能，可以利用機械手工作空間大的特性實現(xiàn)大幅面雕刻功能。該功能允許客戶使用通用三維CAM軟件生成G Code刀路，然后經(jīng)過機器人控制系統(tǒng)進行代碼解析，并再現(xiàn)加工過程。

機器人數(shù)控功能可以實現(xiàn)任意復(fù)雜的曲線軌跡，可以完美的實現(xiàn)高水準的噴涂、打磨、焊接等功能，還可應(yīng)用于建材、城市雕像等復(fù)雜應(yīng)用場合。過去需要藝術(shù)家花費數(shù)年雕刻完成的藝術(shù)品，現(xiàn)在可以通過機器人快速完成，科技讓生活更美好。

3.    智能驅(qū)動

固高智能驅(qū)動器最大的亮點是將運動控制技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)完美結(jié)合，可實現(xiàn)對位置，速度和壓力的精確閉環(huán)控制，助力提高國產(chǎn)電動壓力和油壓設(shè)備的精度。可廣泛應(yīng)用于高速高精度的應(yīng)用場合，如高速主軸電機，精密轉(zhuǎn)臺，飛剪飛據(jù)，伺服沖床，壓裝機，精密油壓機，注塑機和壓鑄機等領(lǐng)域。

固高智能驅(qū)動器在注塑機、沖壓設(shè)備的節(jié)能改造上同樣展現(xiàn)出性優(yōu)越的效果。它的注塑機方案實現(xiàn)了高達60%以上的節(jié)能效率。在協(xié)助國內(nèi)某上市企業(yè)進行沖壓設(shè)備的節(jié)能改造中，節(jié)能率更高達80%，企業(yè)在節(jié)能中獲得巨大的收益, 甚至超過了企業(yè)本身的從銷售中產(chǎn)生的利潤額。此外，固高智能驅(qū)動器的使用，帶來了更多的非量化效益, 如設(shè)備穩(wěn)定性、精密性增強, 產(chǎn)品合格率得以提升；因油溫降低帶來注塑機液壓油壽命延長，油封等易損件壽命延長,從而增長機器的使用年限； 因節(jié)電帶來輔助電力設(shè)施（冷卻）的成本節(jié)約等。

工業(yè)自動化、信息化、智能化相結(jié)合已經(jīng)不再是空談，固高正以其強大的研發(fā)實力, 持之以恒的創(chuàng)新實踐, 見證并推動它落地。一個又一個新技術(shù)、新產(chǎn)品不斷誕生，網(wǎng)絡(luò)型運動控制器、智能相機，新一代龍門控制和力控方案，紡織經(jīng)編解決方案，五軸數(shù)控解決方案…….固高將是您成功的合作伙伴，期待與您共同開啟中國制造的未來。