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機械手的自動化,歐科變頻器成就一代變形金剛
http://www.debgrams.com 2013-10-28 14:39 來源：深圳市歐科傳動有限公司
歐科變頻器在機械手上的應用，是利用了歐科變頻器有四組加減速時間可供選擇，通過端子的不同組合即可實現不同的加減速時間，適應范圍更廣；多段速控制由端子組合自由設定，最大可達16段速；正反轉切換平滑，無切換等待時間，與PLC程序配合，可平穩的實現多段速段速、加減速時間、運行方向的切換，避免電流和機械沖擊，使機械手在行走過程中更平穩；能耗制動使停止更快、更精確。
機械手是一種模擬人手操作的自動化機械。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。
機械手的動力分為電動和氣動兩個部分，電動部分用于驅動機械手臂在基座上的往返動作，采用變頻控制。為了保證生產工藝要求和提高生產效率，機械手在抓取磚坯碼放的時候速度較低，回程空載時動作較快，一般采用高、低兩段速實現，要求運行穩定，停止位置精確，不能超出限位；氣動部分控制機械手的抓取動作。
電氣接線圖：
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