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   9月3日，江蘇省科技支撐計劃重點項目“多功能冗余自由度雙臂工業機器人開發及示范應用”項目啟動會在常州召開。

　　據悉，此次江蘇省科技廳立項的“多功能冗余自由度雙臂工業機器人開發及示范應用”重點項目，由先進制造所牽頭組織實施，聯合省內三家高校、兩家企業與數控所共同研發，計劃三年內完成。同時，根據江蘇省科技廳有關項目實施的有關要求，在注重研發的同時，探索實行“項目經理制”，嘗試由項目經理人負責項目實施的全過程，督促各個課題的順利開展。

　　駱敏舟介紹了項目的總體情況和研究背景：項目以研制下一代多功能冗余自由度雙臂工業機器人為首要目標，將攻克一系列關鍵技術，包括雙臂工業機器人虛擬樣機建模與系統仿真、機電一體化關節等關鍵功能部件開發、欠驅動手爪的創新設計、高強度輕量化本體精密制造工藝、多傳感器信息融合與內外部環境感知、目標識別與精確定位技術、多任務運動規劃與智能決策、雙臂協調控制與運動伺服控制、以及機器人集成測試與模擬多工況測試等。多功能冗余自由度雙臂協作工業機器人，可以像人的兩個手臂一樣，進行雙臂的協調操作和精細安裝，并在諸如航空航天、汽車電子、高端裝備以及特種作業環境下應用，是下一代工業機器人發展的重點。

　　陳劍博士代表項目總體組作了關于“項目總體研究計劃”的報告，從項目擬解決的關鍵科學問題、主要研究內容、預期目標、研究隊伍的組成、現有研究基礎等方面向與會專家作了詳細匯報，并部署項目總體與下設四個課題之間的任務分工及經費分配。6個課題負責人分別匯報了課題任務的具體研究計劃、研究方案與目前的研究進展，其中包括“冗余自由度雙臂工業機器人虛擬樣機的研究、設計與開發”，“7自由度冗余機械臂一體化關節的結構設計”，“雙臂機器人本體制造工藝與關鍵功能部件研制”，“基于ROS的開放式機器人控制系統”，“基于RTAI的實時Linux操作系統的構造”，“基于視覺與激光等多傳感器融合的精確定位技術”。

　　常州市副市長王成斌指出，該項目的研發必須要加強跨單位、跨地區的合作，整合優質資源，結合工業機器人巨大實際應用需求，共同探索協同創新的合作模式，順利實現雙臂工業機器人的產業化。希望先進制造所能夠把握機遇，牽頭各大高校和科研院所，研發出新一代的工業機器人，為常州市機器人與智能裝備的研發與產業化做出更大的貢獻。常州科技局副局長李允建代表科技廳對項目的研發提出了明確的要求，并承諾給予相關的經費配套。

　　與會專家圍繞著項目與課題的研究研究內容、經費分配以及實施方案等暢所欲言，認為該項目對下一代工業機器人的研發具有重要的意義，同時也具挑戰性，對項目的研究內容、目標和研究方案進行了細致和充分的討論，重點討論了項目的關鍵技術難點以及創新點，并對該項目的具體實施方案和階段性目標提出了中肯建議，為項目的順利實施，打下了堅實的基礎。駱敏舟研究員希望項目組能根據專家意見，在攻克關鍵技術和研制樣機方面，通力協作，不計得失，克服困難，保質保量完成任務目標，研制出我國第一臺雙臂協作的冗余自由度工業機器人樣機，并力爭實現產業化。

　　來自中科院合肥物質科學研究院、南京航空航天大學、中科院沈陽計算技術研究所、江南大學、常州大學、常州機電職業技術學院、江蘇洪昌科技、江蘇龍城精鍛等十一位專家、企業高工，以及項目承擔單位與課題承擔單位的研發人員、研究生等共四十余人參加了此次會議。