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現(xiàn)代化生產(chǎn)和開發(fā)程序往往要求環(huán)境中的氣載顆粒物濃度不超過限值。潔凈室中的氣載顆粒物濃度極低，當(dāng)現(xiàn)有的空氣顆粒物可能干擾工作或?qū)ぷ鳟a(chǎn)生不利影響時(shí)，始終需要使用潔凈室。

對潔凈室的要求是多樣化的。半導(dǎo)體制造、醫(yī)療技術(shù)、光學(xué)和激光技術(shù)以及藥物和食品的無菌生產(chǎn)都有這方面的要求。在潔凈室分類中采用了各種標(biāo)準(zhǔn)

皮爾磁服務(wù)型機(jī)器人模塊：符合EN ISO 14644的潔凈室認(rèn)證

皮爾磁服務(wù)型機(jī)器人模塊已通過EN ISO 14644認(rèn)證。該標(biāo)準(zhǔn)特別指出，在半導(dǎo)體技術(shù)中應(yīng)避免顆粒污染。另一方面，ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了采樣條件，如每個(gè)區(qū)域的最小采樣位置數(shù)量。DIN EN ISO 14644-1定義了從ISO 1到ISO 9的新潔凈室等級。最嚴(yán)格的要求適用于代表最高潔凈等級的ISO 1。越接近ISO 9，要求越低。

在Colandis認(rèn)證程序中，對皮爾磁的PRBT 6機(jī)械臂模塊進(jìn)行了ISO 3測試，發(fā)現(xiàn)結(jié)果良好。這意味著服務(wù)型機(jī)器人模塊非常適合在該類別的潔凈室中工作，如微電子生產(chǎn)中的晶片傳送。

皮爾磁的服務(wù)型機(jī)器人適用于工業(yè)和非工業(yè)環(huán)境，包含PRBT機(jī)械臂、PRCM控制模塊、PRTM操作模塊和ROS模塊。我們?yōu)槿藱C(jī)協(xié)作（HRC）提供的PRMS碰撞測量系統(tǒng)將為用戶實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用提供可靠支持。

優(yōu)勢一覽

• 可根據(jù)用戶要求對模塊進(jìn)行個(gè)性化組合
• 機(jī)械臂、控制和操作模塊構(gòu)成符合EN ISO 10218-1標(biāo)準(zhǔn)的DGUV認(rèn)證產(chǎn)品包
• STO和SBC安全功能以及通過安全控制器實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人系統(tǒng)的安全功能確保最高安全等級
• 即插即用的設(shè)計(jì)原理確保快速調(diào)試
• 開放式接口（例如ROS和CANopen）確保最佳兼容性
• 高質(zhì)量元件確保產(chǎn)品經(jīng)久耐用