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隨著AGV市場(chǎng)規(guī)模的不斷增長(zhǎng)，除了汽車(chē)、煙草和物流倉(cāng)儲(chǔ)這些傳統(tǒng)行業(yè)外，AGV在工程機(jī)械、醫(yī)藥、化工、電子等行業(yè)也得到了廣泛應(yīng)用。AGV大部分時(shí)間處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，日常也會(huì)出現(xiàn)一些特殊情況（如維修和小車(chē)卡頓等）需要操作人員人工介入進(jìn)行手動(dòng)操作。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近30%的AGV相關(guān)事故發(fā)生在手動(dòng)模式下。當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備需要人員介入時(shí)，如何讓安全保障不掉鏈子？

安全標(biāo)準(zhǔn)的核心邏輯：讓“人”始終掌控主動(dòng)權(quán)

傳統(tǒng)的AVG設(shè)計(jì)往往重自動(dòng)、輕手動(dòng)，導(dǎo)致人工介入時(shí)安全機(jī)制“失靈”。新標(biāo)準(zhǔn)的核心思路是：只要有人介入，機(jī)器就必須讓渡全部控制權(quán)，確保操作者始終處于“掌控者”而非“被動(dòng)者”的位置。這背后有兩條黃金法則：第一：模式必須“非此即彼”：自動(dòng)和手動(dòng)之間不存在模糊地帶。一旦檢測(cè)到人員介入意圖，所有自動(dòng)功能立即失效，車(chē)輛進(jìn)入保護(hù)性停止?fàn)顟B(tài)，切換過(guò)程必須清晰、不可逆。第二：操作必須“有意為之”：所有手動(dòng)控制都采用“保持—運(yùn)行”設(shè)計(jì)（即三位置使能開(kāi)關(guān)），操作人員必須持續(xù)施加有意識(shí)的動(dòng)作才能維持運(yùn)行，手一松車(chē)就停，杜絕誤觸和意外。

自動(dòng)模式中的短暫介入VS 純手動(dòng)運(yùn)維標(biāo)準(zhǔn)

針對(duì)人工介入的深度，劃分了兩種典型場(chǎng)景：

場(chǎng)景一：自動(dòng)模式下的“微調(diào)”

這就像是給AGV設(shè)置的臨時(shí)停靠點(diǎn)，AGV在執(zhí)行任務(wù)的間隙，需要操作人員輸入?yún)?shù)或調(diào)整貨叉位置。此時(shí)車(chē)輛必須：

•完全靜止在指定位置

•手動(dòng)操作裝置激活時(shí)，自動(dòng)序列“原地待命”

•任何平移、旋轉(zhuǎn)等大動(dòng)作都被禁止

•操作完成后需人工確認(rèn)才能重啟自動(dòng)流程這類似于給系統(tǒng)增加了個(gè)“暫停鍵”，既保證效率，又防止自動(dòng)程序突然“搶?xiě)?rdquo;。

場(chǎng)景二：手動(dòng)模式下的“完全接管”

當(dāng)車(chē)輛需要脫離固定路線行駛（如維修、調(diào)試）時(shí)，必須切換到純手動(dòng)模式。此時(shí)AGV“變身”為傳統(tǒng)叉車(chē)，所有運(yùn)動(dòng)完全由操作者控制，標(biāo)準(zhǔn)要求：

•控制裝置必須位于預(yù)定操作位置，杜絕遠(yuǎn)程“盲操”

•離開(kāi)操作位不會(huì)觸發(fā)自動(dòng)模式，防止無(wú)人值守啟動(dòng)

•人員/障礙物檢測(cè)裝置可激活或屏蔽，但在屏蔽的情況下，小車(chē)的運(yùn)行速度不能超過(guò)0.3m/s

關(guān)鍵安全技術(shù)：三個(gè)裝置守住生命線

標(biāo)準(zhǔn)背后的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，離不開(kāi)三大安全裝置：

1.三位置使能開(kāi)關(guān)

這是操作者的"生命線"，必須保持在中位才能啟動(dòng)，按壓過(guò)度或釋放都會(huì)立即停車(chē)。它確保了"人走神，車(chē)必停"。

2.人員在位檢測(cè)座

椅壓力傳感器、腳踏開(kāi)關(guān)或全密閉駕駛室設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)能實(shí)時(shí)感知"誰(shuí)在控制"。一旦操作者偏離位置，車(chē)輛自動(dòng)剎車(chē)。

3.物理隔離機(jī)制

對(duì)于升降平臺(tái)，最高高度被限制在1.2米，防止高空墜落（對(duì)貨物的高度沒(méi)有限制，1.2m是針對(duì)那種乘員倉(cāng)有升降功能的情況）。

安全不是負(fù)擔(dān)，而是競(jìng)爭(zhēng)力

對(duì)于AGV制造商：在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期就應(yīng)將手動(dòng)模式安全納入體系，而非事后打補(bǔ)丁。建議在HMI界面清晰顯示當(dāng)前模式狀態(tài)，避免操作者混淆。

對(duì)于終端用戶：建立嚴(yán)格的"授權(quán)操作"制度，只有培訓(xùn)合格人員才能執(zhí)行手動(dòng)介入。同時(shí)，將手動(dòng)操作記錄接入MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全程可追溯。

對(duì)于系統(tǒng)集成商：在方案設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)為手動(dòng)模式預(yù)留獨(dú)立的安全回路，與自動(dòng)模式物理隔離，確保兩者"井水不犯河水"。

AGV的真正價(jià)值，在于既能高效自動(dòng)運(yùn)行，又能在需要時(shí)把控制權(quán)安全地"交還"給人類。新標(biāo)準(zhǔn)看似增加了技術(shù)門(mén)檻，實(shí)則為行業(yè)發(fā)展劃定了"安全基線"。那些將手動(dòng)操作安全做到極致的廠商，反而更容易在在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得客戶信任——因?yàn)闆](méi)人愿意用生命為效率買(mǎi)單。