機器人新時代
http://www.debgrams.com 2013-07-24 15:39 來源：今日自動化
如今，恐怕沒有哪一個行業能像機器人產業的高速增長那樣令人興奮，過去4-5年，中國工業機器人銷量以年均25%的速度增長，成為全球增長最受矚目的市場之一。高速發展的背后是“中國制造”轉型升級的迫切需求，伴隨著國家將振興高端裝備制造業列入“十二五”戰略性新興產業規劃并予以培育和發展，機器人作為高端裝備制造業的重要組成部分，已成為衡量一個國家工業自動化水平的標志。
不可否認的是，中國的機器人產業無論從起步發展時間、制造規模還是技術水平同國際同行還有很大的差距，也許，擺在我們面前的首要問題是如何通過行業應用、技術創新以及產業培育將這巨大的潛在市場轉化為真正的商業化市場，讓中國的機器人真正邁入新時代。
電力電子元器件、光伏、制藥、化工、塑料等一般工業應用領航增長潛力
機器人最早誕生于美國，并由日本川崎公司將其應用于機械、摩托車、汽車行業，從而形成工業產業。經過40年的發展，如今，汽車行業依然是機器人的最大用戶，根據國際機器人聯合會發布的數據，2012年，全球汽車工業的機器人購買量繼續上升，增長率達6%。
中國也不例外，我國機器人主要服務于食品、飲料、卷煙、汽車、船舶、電力電子元器件等制造領域，其中汽車制造行業占比最高，超過50%，其次是電力電子元器件制造行業，占比超過20%。主要以焊接、搬運、上下料、切焊、涂層與膠封、裝配拆卸，清潔等應用為主。
需要指出，在工業機器人經歷了連續幾年的巨額投資后，汽車工業的機器人需求量增長將有所放緩，一般工業機器人的銷量將繼續上升。
首先，潔凈領域對機器人的需求將有大幅度增長，半導體行業、光伏、制藥、平板顯示器制造等行業需要真空或者超凈環境，人類很難在這類環境中工作；其次是電子和電器行業，由于該行業是典型的勞動密集型行業，而且現在機器人應用密度很低，未來將有很大的成長空間；第三是化工和塑料行業，在中國，GDP占比中很大一部分來自化工行業，而且對比國外應用趨勢，該領域的發展空間比較大。此外，隨著機器人性能逐步提升，同時受勞動力短缺、勞動成本上升等因素的影響，機器人將由特殊設備逐漸向通用設備發展，進而引爆機器人增長爆發點。
機器人自動化技術突破需先行
行業應用離不開技術的支持，目前國內機器人零部件的技術水平與國際制造商還有較大差距。機器人產品的核心零部件主要是高精度機器人減速機、高性能交直流伺服電機和驅動器以及高性能機器人控制器。有基礎條件的零部件企業應抓住機器人蓬勃發展的機會，以產業發展帶動核心零部件的發展。
未來，機器人發展態勢將由簡單工業機電一體化裝備向著以機電一體化和多傳感器智能化方向發展；由單一作業向著機器人與信息網絡相結合的虛擬交互、遠程操作和網絡服務等方面發展；同時機器人由研制單一復雜性向著其核心技術、核心模塊嵌入高端制造等裝備方面發展。
因此在新的技術開拓方面要注重自動化技術的突破，通過視覺補償機器人操作過程中的誤差，通過自主導航進行機器人移動定位，以及通過人機交互取代工程師的視校編程。
此外，還要非常重視軟件的應用，要通過軟件提高產品的功能和附加值，目前隨著硬件成本的不斷下降，以及硬件設計越來越成熟，軟件在工業自動化中的重要性日趨突出，在機器人系統中軟件開發成本也越來也高。數據顯示，在裝備制造系統中，從1980年到2010年，機械成本由80%降至35%，而軟件成本由10%增至40%，電子電器成本由10%增至25%。
由集成應用逐漸向產業鏈分工轉變
眾所周知，歐洲、日本牢牢占據著工業機器人的天下，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大家族占工業機器人市場60%~80%的市場份額。其中，FANUC占18%，ABB占14.2%，YASKAWA占14.1%，KUKA占13.5%。
分析四大家族的發展戰略，不難發現他們善于進行實質性的產業合作，不搞大而全，這也在一定程度上反映了各國機器人產業發展模式各有不同。
日本采用產業鏈分工發展的模式，機器人制造廠商以開發新興機器人和批量生產優質產品為主要目標，并由其子公司或社會上的集成公司來設計制造各行業所需要的機器人成套系統；歐洲采用交鑰匙工程的模式，如ABB和KUKA，早期以汽車為切入點，機器人的生產和用戶所需要的系統設計制造，全部由機器廠商自己完成，美國則走集成應用的道路，采購與成套設計相結合，注重工藝設計，因此美國國內基本不生產普通的工業機器人，企業通常根據自己的需要向工程公司進口，再自行設計，制造配套的外圍設備。
中國工業機器人需求增長迅猛，每年高達25%~30%，年需求2~3萬臺（套），但機器人產業化畢竟剛剛起步，專家建議中國應首先采用美國集成應用的模式，待實現規模效應，形成龍頭企業的時候，再轉入日本產業鏈分工發展的模式。
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