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　　在人工成本不斷上漲的當下，工業機器人正逐步走進公眾的視野?；谛袠I的良好前景以及需求的逐步增長，機器人早已成功搶占了2013年A股市場上重要的牛股位置。近日，國家863計劃主導的智能機器人主題“微創醫療機器人”項目在哈爾濱正式啟動，這無疑又為機器人相關概念股提供了炒作的由頭。分析人士指出，除了市場熟悉的機器人及三豐智能等個股外，一些在工業自動化領域具備基礎的公司，也可能成為未來機器人產業發展的重要推動力，這其中工大高新、佳士科技及華昌達有望迎來交易性機會。

　　863計劃 助推機器人產業發展

　　近日由863計劃主導的智能機器人主題“微創醫療機器人”項目會召開。

　　該項目的負責人王樹國教授對“微創醫療機器人”項目的任務目標、課題的組織結構與任務分解進行了詳細介紹。不僅如此，有關智能機器人的研究成果也不斷涌現。近日，中科院合肥物質科學研究院發布了一項研究，成功突破了工業機器人高速重載作業的關鍵技術，該項成果實現了工業生產線物料的高速搬運。

　　據悉，該成果是“四自由度工業搬運機器人”項目取得的重要進展。合肥物質科學研究院先進制造技術研究所副所長孔令成介紹，“四自由度工業搬運機器人”主要通過人工示教產生機器人的作業路徑，實現固定路徑的物料搬運，同時按照規定的垛形進行碼垛，實現了兩方面的突破。其一，采用簡單的四連桿機構代替目前通用型的多關節機器人，避免了關節過多所造成的系統復雜、控制困難等問題。其二，采用徑向基函數神經網絡和自適應混合控制算法，進行自適應參數訓練，實現四自由度工業搬運機器人高速精確的搬運作業，能夠完成上下、左右、前后、旋轉等四維度運動。

　　目前，“四自由度工業搬運機器人”在國內機器人研究領域處于領先地位。根據試運行的數據顯示，該機器人每小時可以搬運1200件物品，每次搬運上百公斤，完全實現了高速重載作業。

　　工業機器人迎來產業爆發期

　　目前，世界各國都十分重視工業機器人產業的發展，有關工業機器人的應用也越來越廣泛。種種跡象表明工業自動化時代已經到來，工業機器人極有可能成為下一個迎來爆發增長的新興產業。

　　中國的工業機器人產業正處于前所未有的機遇期，具備政策紅利、工業轉型升級需求釋放等機遇。首先，產業轉型升級將推動高端裝備的發展。我國是傳統制造業大國而非制造強國，國內外經濟環境的變化將倒逼產業轉型升級，我國制造業將從依靠人力、資源的比較優勢向依靠全要素生產率提高轉變。工業機器人將是我國制造業轉型與提升必不可少的高端裝備，是我國“十二五”規劃中重點發展的七大戰略性新興產業之一，也是其他新興產業發展的重要基礎。隨著我國產業轉型升級的逐步推進，對工業機器人為代表的智能裝備需求必將迎來一個爆發期。其次，老齡化社會發展趨勢將釋放市場容量。再次，商業模式創新也會加速產業化的進程。

　　然而，目前我國的工業機器人產業化發展卻不盡如人意，產業化進程發展十分緩慢。在國外企業占據壟斷地位的格局下，機器人傳統發展模式的空間較小。在國外企業的先發優勢下，我國企業走傳統的模仿跟蹤發展路線，依靠傳統的價格優勢參與競爭十分困難。畢竟，國外高端工業機器人本身擁有了一個規?；a量化優勢，在保持產品成熟化優勢的同時也在不斷降價，這對國產工業機器人發展帶來的挑戰非常大。而國內產業化投資力度不夠，研究與產業發展存在脫節現象，難以形成真正的產業競爭力。

　　工業自動化概念引關注

　　863計劃的助推以及工業機器人研究成功的不斷涌現，無疑為機器人概念股提供了股價上漲的催化劑。目前，除了市場熟悉的機器人及三豐智能等個股外，一些在工業自動化領域具備基礎的公司，也可能成為未來機器人產業發展的重要推動力，這其中工大高新、佳士科技及華昌達有望迎來交易性機會。

　　工大高新：哈工大機器人研究所創建于1986年，位于哈工大邵逸夫科技館內，機器人、計算機工作站等固定資產達2000萬元。機器人研究所是我國第一個建立機電控制及自動化（現機械電子工程）學科博士點的單位，具有機械、電子、自動控制、計算機等多學科交叉的優勢，是哈工大“211”工程重點建設學科之一。公司持有哈工大群博智能機器人30%的股權，該公司經營范圍為機器人、自動化設備等高新技術產品的開發、生產和銷售。作為哈工大的窗口上市公司，未來公司在機器人行業的發展具備先天優勢。

　　佳士科技：公司全資子公司成都佳士一直致力于開發具有自主知識產權的焊接機器人，并已經取得實質性進展，目前已經系統掌握了機器人本體設計、計算機軟硬件控制技術、焊接工藝等一系列核心技術，所研制的機器人樣機已經小批量投產并應用于客戶生產現場。

　　華昌達：公司已獲得“華昌達滾床生產線系統控制軟件V1.0”、“華昌達車身焊接自動生產線控制軟件V1.0”、“華昌達自動化抓取轉運智能機器人控制軟件V1.0”三項計算機軟件的著作權。其中，“華昌達滾床生產線系統控制軟件V1.0”是運行于華昌達滾床生產線的電氣控制系統，用于實現地面滾床、移行機、升降機、工藝鏈、拆垛機、堆垛機、升降機等一系列自動化輸送設備的步進控制。“華昌達車身焊接自動生產線控制軟件V1.0”是運行于華昌達車身焊接自動化生產線控制系統，用于實現液壓電機、風冷電機、加熱器、地板夾具、往復桿、焊機等一系列設備的步進控制。“華昌達自動化抓取轉運智能機器人控制軟件V1.0”是運行于華昌達自動化抓取轉運智能機器人控制系統，用于實現空中機器人對工件的自動化識別、自動化抓取和轉運。