讓機器人占領生產線
http://www.debgrams.com 2013-04-15 11:42 來源：長江商報
閉上雙眼，想象一下：未來的一天，搬運、分揀、碼垛、打磨、拋光、切割、焊接、噴涂、裝配等枯燥繁重的工作全部由聰明的機器人代勞，偌大的生產車間里，只需一名工人，他盯著電腦，從容地按下電鈕，生產便開始了……
在武漢漢迪機器人科技有限公司（以下簡稱“漢迪機器人”）副總經理鄭濤看來，“這不是天方夜譚，只是實現的早晚而已”。
再過兩個月，漢迪的首款機器人“全向移動平臺”智能運輸小車將奔赴美的公司的生產線“上崗”；另一款可取代手臂作業的“六關節機械臂”正處于中試階段，預計年底收官；此外，漢迪還啟動智能化生產線的設計改造工作，宜昌、襄陽等地的企業有意合作。
AGV小車終結者
5年前，金融危機掃蕩后的珠三角，掀起一股“機器人旋風”。企業主們意識到，廉價勞動力的時代正在遠去，機器人取代打工者，不僅能節省成本，還可以提高生產效率。
3年前，大洋彼岸的麻省理工學院MIT電氣工程院博士胡建軍，選擇在光谷成立一家公司，專門生產智能工業機器人。他認為，隨著中國老齡化的加劇，勞動力成本將越來越高，內陸也將面臨勞工缺口的問題。
“當時，國內從事機器人研發、生產的企業主要集中在廣東，中部地區基本上是空白，空白意味著機會。”企業落地光谷后，忙于研發的胡建軍經常往返于中美間，運營任務落在合伙人鄭濤肩上。
鄭濤介紹，兩年間，漢迪開發了兩款產品。“全向移動平臺”機器人，一臺外形看似普通“四輪車”，最多能拖2噸貨物自由移動。與眾不同的是，它可以通過遙控、激光雷達和小型GPS系統技術實現自主導航，并進行360度任意旋轉。
“它是AGV小車的"終結者"。”鄭濤說，它和傳統的AGV小車(指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，不需駕駛員的搬運車)是同胞兄弟，但后者只能跟著腳下鋪設好的磁性感應軌道走，上了軌道，就只能前進，不可逆行。前者行動自由，還能感知環境障礙。記者將左腳伸至一臺正在行進的機器人前方，機器人行至跟前，果然穩穩停住，而后自動探測，尋找新路徑。
另一款機器人“6關節機械臂”，取代人手臂作業，不僅能和移動小車打配合，完成搬運裝卸，還能在流水線上進行多道工序。去年漢迪機器人首次亮相機博會，就接到3000多萬元訂單，美的公司一口氣訂了275臺。
未來工廠“寵兒”
如今，漢迪公司開展了另一項更具挑戰性的工作設計、改造制造企業傳統生產線，將機器人植入生產線，使生產線變得更“聰明”起來，幫助企業提高生產效率，節省人力成本。
“湖北的制造企業多，但智能化生產線的比較少。”鄭濤介紹，國內從事智能化生產線改造的企業主要集中在廣東佛山，約480多家，湖北不到10家。“機器人在裝配、點膠、搬運、焊接等領域應用最多，一條生產線，原來三天的活兒，改造后可能半天就完成了，生產效率明顯提高。”
近兩年，少量鄂企開始引入智能化生產線，但隨之而來的煩惱也不少。襄陽一家汽車零部件制造企業2010年從佛山請了一家企業來改造生產線，但是生產線上的設備自動化的、智能化的程度較高，維護十分麻煩。“一丁點問題都要把佛山的師傅請來。”鄭濤說，這家企業，一條生產線停工一天，至少損失十來萬。
宜昌一家大型鍛造企業，車間條件太苦，月薪8000元都沒年輕人肯干，找漢迪要機器人，“改造生產線取代人工作業。”這家企業的老總向鄭濤吐槽，現在工廠流水線上都是40歲以上的工人，如果不盡快改造生產線，工廠未來將面臨無人作業的窘境。
鄭濤認為，預計未來3-5年，生產線智能化改造市場將會呈井噴式爆發，漢迪生逢其時。
承認還不完美
“市場前景再好，也要靠產品和實力說話。”鄭濤坦言，漢迪已經成型的兩款產品有強有弱。“全向移動平臺”機器人領先于國內外，但另一款“6關節機械臂”機器人，在工作精度上與國外產品相差甚遠。
“機械臂連續工作的話，精度上會有誤差。”鄭濤介紹，漢迪研發的機械臂連續工作10小時，測試的誤差為0.5毫米，而國外的同類產品在同樣的情況下，誤差僅為0.05毫米。目前，國內企業使用的機械臂幾乎全部進口。“國內現在還沒有專門生產銷售機械臂的企業，我們應該是第一家，但是精度差一點，希望上市的時候能把誤差降到最低。”
去年，漢迪與華中科技大學控制科學與工程系及圖像處理與智能控制教育部重點實驗室簽訂協議，借用高校力量，一起攻克機械臂精度問題。“爭取在一年時間內，將誤差控制到國際水準。”
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