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2025年上半年，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)延續(xù)高景氣態(tài)勢(shì)——據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，上半年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模同比增長(zhǎng)約47%，累計(jì)銷量接近2萬(wàn)臺(tái)；其中僅二季度市場(chǎng)規(guī)模就超2024年全年的三分之一，銷量超一萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模同比增長(zhǎng)52%。從細(xì)分行業(yè)看，汽車、電子兩大傳統(tǒng)主力賽道需求穩(wěn)健，鋰電、半導(dǎo)體、食品飲料等工業(yè)領(lǐng)域加速滲透；從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，焊接應(yīng)用異軍突起，成為上半年高增速的細(xì)分場(chǎng)景之一：憑借柔性自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，協(xié)作焊接機(jī)器人快速覆蓋鋼結(jié)構(gòu)、船舶結(jié)構(gòu)件、五金件等終端行業(yè)，有效解決傳統(tǒng)人工焊接“招工難、一致性低”的痛點(diǎn)，預(yù)計(jì)2025全年銷量將保持高速增長(zhǎng)。

01從行業(yè)趨勢(shì)看多賽道共振，協(xié)作機(jī)器人需求全面釋放

2025年上半年，協(xié)作機(jī)器人的增長(zhǎng)動(dòng)力來(lái)自多個(gè)行業(yè)的協(xié)同發(fā)力，其中：汽車行業(yè)：①上半年汽車行業(yè)景氣度高，汽車零部件廠自動(dòng)化投資高，拉動(dòng)協(xié)作機(jī)器人導(dǎo)入。②新能源汽車產(chǎn)品迭代快、車間緊湊，協(xié)作機(jī)器人的柔性、低成本優(yōu)勢(shì)持續(xù)凸顯。近兩年，國(guó)產(chǎn)新能源車企及其上游零部件機(jī)器人導(dǎo)入需求快速增長(zhǎng)。電子行業(yè)：全球電子行業(yè)迎來(lái)全面復(fù)蘇周期的背景下，手機(jī)、筆記本等終端產(chǎn)品市場(chǎng)需求持續(xù)攀升，各產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求顯著增長(zhǎng)，同時(shí)對(duì)協(xié)作機(jī)器人的高精度、高節(jié)拍特性提出更高要求。金屬制品：在金屬制品領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用正迎來(lái)新的突破。隨著本體廠商紛紛發(fā)力，通過(guò)開(kāi)發(fā)定制化機(jī)型、工作站、復(fù)合機(jī)器人及相關(guān)工藝包，有力推動(dòng)了其在機(jī)加工上下料行業(yè)的滲透率快速攀升。與此同時(shí)，在船舶、鋼構(gòu)行業(yè)，協(xié)作機(jī)器人在焊接環(huán)節(jié)的應(yīng)用也在加速推進(jìn)。

2024H1-2025H1中國(guó)協(xié)作機(jī)器人下游行業(yè)出貨情況（數(shù)據(jù)來(lái)源：MIR DATABANK）

多行業(yè)的同步增長(zhǎng)，為協(xié)作機(jī)器人廠商提供了更廣闊的市場(chǎng)空間，也對(duì)產(chǎn)品的場(chǎng)景適配性、技術(shù)可靠性提出了更綜合的考驗(yàn)。

02從應(yīng)用場(chǎng)景看

隨著協(xié)作機(jī)器人負(fù)載能力從早期的3-5kg向40kg+甚至更高突破，其應(yīng)用邊界持續(xù)拓寬：

1碼垛場(chǎng)景

從“輕載協(xié)作”到“重載智能”

負(fù)載能力突破：早期協(xié)作機(jī)器人負(fù)載多在10kg以下，難以滿足碼垛需求。近年來(lái)，節(jié)卡、珞石等廠商相繼推出20kg~40kg+負(fù)載機(jī)型（如JAKA MAX 40、珞石xMate CR35），適配食品飲料、化學(xué)制品等行業(yè)中25kg~45kg箱/袋裝產(chǎn)品的碼垛需求。柔性化升級(jí)：多家協(xié)作機(jī)器人企業(yè)推出碼垛專用工藝包，提升協(xié)作機(jī)器人在碼垛場(chǎng)景的智能化、通用化。在智能工藝包的加持下，協(xié)作機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多規(guī)格包裝碼垛（如乳品/調(diào)味品的瓶袋混合碼垛），垛型切換時(shí)間大大縮短，碼垛效率大大提高。人機(jī)協(xié)同深化：通過(guò)力控傳感器等軟件，機(jī)器人可感知工人動(dòng)作自動(dòng)調(diào)速，部分高端機(jī)型已具備環(huán)境感知和自主決策能力，能通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別工人的動(dòng)作意圖，主動(dòng)調(diào)整作業(yè)節(jié)奏——當(dāng)工人靠近時(shí)自動(dòng)減速，當(dāng)工人離開(kāi)作業(yè)區(qū)后自動(dòng)提速保障密集空間內(nèi)的安全協(xié)作。      

行業(yè)滲透從“食品飲料”到“多場(chǎng)景覆蓋”

食品飲料與化學(xué)制品兩大行業(yè)，是協(xié)作碼垛機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力，在2023-2024年期間，這兩大行業(yè)的市場(chǎng)占比總和已超90%。從市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)分析，預(yù)計(jì)未來(lái)1-2年內(nèi)，協(xié)作碼垛機(jī)器人市場(chǎng)仍將高度集中于食品、日化品、醫(yī)療用品三大行業(yè)，且會(huì)在這些領(lǐng)域持續(xù)深化滲透。值得關(guān)注的是，隨著協(xié)作碼垛機(jī)器人軟硬件技術(shù)的不斷迭代升級(jí)，其性能將得到進(jìn)一步優(yōu)化，功能也會(huì)愈發(fā)豐富。在此基礎(chǔ)上，其市場(chǎng)應(yīng)用范圍將逐步拓展至鋰電、小家電、3C電子等更多行業(yè)。

2焊接場(chǎng)景

2025年上半年，協(xié)作焊接機(jī)器人的市場(chǎng)需求呈現(xiàn)出爆發(fā)性增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，成為協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)新的“增長(zhǎng)引擎”，MIR 睿工業(yè)預(yù)測(cè)，隨著下游行業(yè)需求的增多，將大規(guī)模帶動(dòng)協(xié)作焊接機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2025年協(xié)作焊接機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超4000臺(tái)。

2020-2025年中國(guó)協(xié)作弧焊機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模推移（臺(tái)）（數(shù)據(jù)來(lái)源：MIR DATABANK）

協(xié)作機(jī)器人在焊接領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)快速發(fā)展，主要源于以下三個(gè)層面的支撐：

其一，市場(chǎng)環(huán)境變化加速協(xié)作機(jī)器人的落地進(jìn)程。

人口結(jié)構(gòu)變化導(dǎo)致焊工短缺問(wèn)題日益凸顯，熟練焊工的招聘與培養(yǎng)成本大幅上升，企業(yè)對(duì)“降本增效”的需求愈發(fā)迫切。協(xié)作機(jī)器人既能減少對(duì)高技能人工的依賴，又能通過(guò)穩(wěn)定的焊接質(zhì)量降低返修成本，其投資回報(bào)周期較傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備縮短30%以上。同時(shí)，制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型政策的推動(dòng)，以及終端用戶對(duì)柔性生產(chǎn)理念的認(rèn)同，為協(xié)作機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用提供了土壤。

其二，行業(yè)對(duì)焊接作業(yè)的特殊要求形成剛性需求。

鋼結(jié)構(gòu)焊接需應(yīng)對(duì)多規(guī)格非標(biāo)件的復(fù)雜焊縫，船舶制造面臨狹小空間內(nèi)的高精度焊接任務(wù)，這些場(chǎng)景不僅對(duì)焊接質(zhì)量的一致性、穩(wěn)定性要求嚴(yán)苛，還需兼顧生產(chǎn)的靈活性。傳統(tǒng)重型機(jī)械臂難以在保證精度的同時(shí)適應(yīng)頻繁的工件切換，人工焊接又無(wú)法穩(wěn)定滿足高強(qiáng)度、高復(fù)雜度的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這種“精度與柔性不可兼得”的行業(yè)困境，使得具備雙重優(yōu)勢(shì)的協(xié)作機(jī)器人成為必然選擇。

其三，技術(shù)突破推動(dòng)焊接場(chǎng)景的自動(dòng)化滲透。

協(xié)作機(jī)器人通過(guò)核心技術(shù)升級(jí)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接痛點(diǎn)的精準(zhǔn)攻克：3D視覺(jué)識(shí)別與AI算法的結(jié)合，讓機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別不同工件的焊縫位置，無(wú)需人工示教即可生成焊接路徑，解決了多品種工件編程繁瑣的問(wèn)題；力控與電弧跟蹤技術(shù)的應(yīng)用，可實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍姿態(tài)以補(bǔ)償工件誤差，避免厚板焊接中的未熔合缺陷。

結(jié)語(yǔ)

2025 年上半年，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的高景氣度凸顯其在工業(yè)自動(dòng)化中的核心價(jià)值。多行業(yè)需求共振拓寬了市場(chǎng)空間，負(fù)載升級(jí)推動(dòng)碼垛場(chǎng)景快速發(fā)展，而焊接場(chǎng)景的快速增長(zhǎng)更成為重要增長(zhǎng)引擎，重塑行業(yè)格局。市場(chǎng)層面，國(guó)產(chǎn)化率提升與競(jìng)爭(zhēng)向技術(shù)價(jià)值回歸的趨勢(shì)明顯，國(guó)產(chǎn)企業(yè)憑借核心技術(shù)壁壘與全球化布局，展現(xiàn)出強(qiáng)勁競(jìng)爭(zhēng)力。展望未來(lái)，隨著技術(shù)創(chuàng)新與場(chǎng)景深挖，協(xié)作機(jī)器人將持續(xù)助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在智能制造進(jìn)程中釋放更大潛力。