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我國自主研發再生風能機器人在南極冰蓋實現首次“行走”
http://www.debgrams.com 2013-02-22 11:04 來源：新華網
2月8日，由中國自主研發的風能機器人“極地漫游者”在南極中山站附近冰蓋上“走”出了第一步，這是我國研發的首臺基于再生風能驅動的機器人。
“極地漫游者”本體長1.8米，高1.2米，寬1.6米，重300公斤，可在風能發電驅動下不間斷地晝夜行走，能跨越高度近半米以上的障礙物，并在冰蓋復雜地形下進行多傳感器融合的自主導航控制以及國內通過衛星鏈路進行遙控，未來可搭載大氣傳感器、冰雪取樣器、地理地質分析器50公斤的任務載荷等。
“極地漫游者”的課題負責人，北京航空航天大學機器人研究所王田苗教授介紹說，這是我國第一臺基于再生風能驅動的“極地漫游者”機器人，它隨國家第29次南極科考隊赴中山站進行科學實驗，包括探索在寒冷、極風、地磁干擾大、宇宙射線等極端惡劣危險環境條件下，移動機器人利用環保的再生風能/太陽能驅動下長期進行環境監測任務的可能性，為未來我國建立智能機器人化的無人值守科考站奠定基礎。
近年來，美國、加拿大、日本等十分重視有關機器人南極科考這方面應用技術的研發，但是我國自主研制的“極地漫游者”機器人在南極開展基于風能發電驅動技術、復雜地面適應性的自平衡機構技術、基于視覺、激光與GPS融合的冰蓋自主導航等關鍵技術實驗研究，在國際尚屬首次。這對我國極地科考與先進機器人技術的發展具有重要意義。
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