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根據(jù)MIR 睿工業(yè)最新發(fā)布的《2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2024年全球協(xié)作機(jī)器人整體市場規(guī)模達(dá)6.8萬臺，同比增長25%。盡管受全球經(jīng)濟(jì)放緩、制造業(yè)投資低迷影響，終端用戶自動化投資有所縮減，但協(xié)作機(jī)器人憑借靈活部署、降本提效等優(yōu)勢，成為解決許多制造業(yè)企業(yè)柔性自動化改造難題的關(guān)鍵設(shè)備，市場增速雖有放緩，但仍然保持了良好增長。

2015-2028年全球協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模及預(yù)測（單位：千臺）

數(shù)據(jù)來源：MIR 睿工業(yè)《2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

中國作為全球協(xié)作機(jī)器人體量最大單一市場，對協(xié)作機(jī)器人的需求正在高速增加，2024年中國協(xié)作機(jī)器人銷售量突破3萬臺，同比增長28%。隨著適齡勞動力人口數(shù)量減少和人力成本的提升，各制造企業(yè)以機(jī)器人替代低端勞動力市場的趨勢愈發(fā)顯著。預(yù)計2025年中國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模有望實現(xiàn)45%以上的增長，再創(chuàng)歷史新高。

2015-2028年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模及預(yù)測（單位：千臺）

數(shù)據(jù)來源：MIR 睿工業(yè)《2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

長期來看，協(xié)作機(jī)器人高度契合制造企業(yè)對于智能制造、人機(jī)協(xié)同、柔性化制造的轉(zhuǎn)型需求。同時，協(xié)作機(jī)器人具有更廣的應(yīng)用延伸性，除工業(yè)領(lǐng)域外，在農(nóng)業(yè)、特種巡檢、家庭、汽車充電等非工業(yè)領(lǐng)域的新應(yīng)用場景中也展示出廣闊的潛力，中國協(xié)作機(jī)器人市場未來前景廣闊。

01中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“格局初現(xiàn)，定勢未成”

協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈具有技術(shù)密度高、垂直領(lǐng)域細(xì)分明顯、場景驅(qū)動創(chuàng)新等特點。各環(huán)節(jié)參與者通過專業(yè)化協(xié)作與技術(shù)創(chuàng)新，持續(xù)推動著行業(yè)向高質(zhì)量發(fā)展邁進(jìn)。與此同時，整個產(chǎn)業(yè)鏈也正經(jīng)歷結(jié)構(gòu)性變革，核心環(huán)節(jié)從傳統(tǒng)分工模式向“垂直整合+生態(tài)協(xié)同”加速演進(jìn)。

協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

數(shù)據(jù)來源：MIR 睿工業(yè)《2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

協(xié)作機(jī)器人的核心零部件（如精密減速器、伺服系統(tǒng)、無框力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動器、編碼器等）是決定其精度、負(fù)載、穩(wěn)定性等性能的關(guān)鍵。在協(xié)作機(jī)器人本體的成本鏈中，核心零部件成本占比最高，約占整體生產(chǎn)成本的70%。

目前，中國協(xié)作機(jī)器人核心零部件的生產(chǎn)制造主要有本土零部件制造商及協(xié)作機(jī)器人本體廠商兩類角色參與，整體呈現(xiàn)出高度國產(chǎn)化、自主化發(fā)展特征。

對于機(jī)器人制造商而言，擁有核心零部件的自主研發(fā)能力，即意味著制造商能夠在深入理解基礎(chǔ)軟硬件和機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身的技術(shù)資源和產(chǎn)品特色進(jìn)行全方位地設(shè)計優(yōu)化。如果核心組件主要依賴外部采購，制造商在底層參數(shù)調(diào)整、基礎(chǔ)設(shè)計優(yōu)化方面的能力將受到限制，或影響機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性和技術(shù)發(fā)展?jié)摿ΑＲ虼耍瑩碛凶灾餮邪l(fā)核心組件的能力對于提高機(jī)器人的整體性能至關(guān)重要。

據(jù)《2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》統(tǒng)計，目前中國已涌現(xiàn)了一批實現(xiàn)核心零部件高自主化率的協(xié)作機(jī)器人廠商，包括華沿機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、遨博機(jī)器人等。其中，華沿機(jī)器人在自主研發(fā)方面表現(xiàn)尤為突出，已成功實現(xiàn)電機(jī)和控制器自研自產(chǎn)、伺服驅(qū)動及編碼器自主研發(fā)以及一體化關(guān)節(jié)自主設(shè)計，構(gòu)建了顯著的技術(shù)優(yōu)勢。例如，在電機(jī)方面，華沿建立了整套設(shè)計及工藝體系；在編碼器方面，華沿?fù)碛型耆灾髦R產(chǎn)權(quán)，全球唯一的雙讀數(shù)頭設(shè)計。此外，華沿機(jī)器人通過一體化關(guān)節(jié)內(nèi)采用電磁抱閘，從而實現(xiàn)剎車距離零滑動，大幅提升機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中的安全性及可控性。

協(xié)作機(jī)器人本體廠商是產(chǎn)業(yè)鏈的核心樞紐，協(xié)作機(jī)器人本體廠商可大致分為兩類：

第一類為專注于協(xié)作機(jī)器人本體的廠商，如優(yōu)傲機(jī)器人、華沿機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、達(dá)明機(jī)器人等，憑借豐富的產(chǎn)品矩陣及多樣化的行業(yè)解決方案，已成為當(dāng)前市場的主導(dǎo)力量，并有望在未來進(jìn)一步擴(kuò)大市場優(yōu)勢；

第二類為具有協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人廠商，如FANUC、ABB、KUKA、埃斯頓、埃夫特等。依托于深厚的技術(shù)積累，在原有工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上，拓展協(xié)作機(jī)器人作為其產(chǎn)品戰(zhàn)略之一，除推出當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品外，也在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人 “協(xié)作化”的嘗試。

全球協(xié)作機(jī)器人市場主要玩家

圖片來源：MIR 睿工業(yè)《2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

隨著越來越多的工業(yè)機(jī)器人廠商進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人市場，2024年市場集中度呈現(xiàn)微幅降低，TOP5廠商份額約為60%，相比2023年有一定的下降。

近年來，以華沿機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人等為代表的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商持續(xù)深耕工業(yè)領(lǐng)域，在國內(nèi)贏得了眾多內(nèi)資大客戶的認(rèn)可，并且批量進(jìn)入到要求嚴(yán)苛的合資企業(yè)供應(yīng)鏈，市場份額實現(xiàn)快速增長。與此同時，隨著企業(yè)研發(fā)投入加大，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)競爭將日益激烈。

在積極拓展國內(nèi)市場的同時，中國協(xié)作機(jī)器人企業(yè)也在加快海外市場布局。通過在海外建設(shè)基地、與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)合作等方式，持續(xù)提升其在全球市場的競爭力，加速國際化進(jìn)程。

尤其近兩年，華沿機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人等中國協(xié)作機(jī)器人品牌開始作為強有力的競爭者走向世界，其技術(shù)實力和產(chǎn)品品質(zhì)獲得較多國際巨頭的高度認(rèn)可，充分展現(xiàn)了中國新質(zhì)生產(chǎn)力的國際競爭力和技術(shù)水平。

2024年中國國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商出口銷售規(guī)模（單位：千臺）

數(shù)據(jù)來源：MIR 睿工業(yè)《2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

實際上，中國協(xié)作機(jī)器人的“出海”不僅是產(chǎn)品的輸出，更是智能制造范式的全球化實踐。當(dāng)技術(shù)創(chuàng)新、本土化運營與生態(tài)共建形成合力，中國廠商正在重新定義全球協(xié)作機(jī)器人市場的競爭規(guī)則，而這一進(jìn)程，或?qū)⒊蔀橹袊窃熳呦蚴澜绲男聵?biāo)桿。

02協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用及市場趨勢變化

近兩年，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用模式逐步從“通用型應(yīng)用+非標(biāo)定制化”的 1.0 階段，邁向“應(yīng)用工藝化+標(biāo)準(zhǔn)化”的 2.0 時代。

變化一 協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用呈現(xiàn)垂直化、工藝化、多樣化趨勢

在2023年以前，協(xié)作機(jī)器人搬運應(yīng)用長期占據(jù)50%以上的市場份額。這時的協(xié)作機(jī)器人被質(zhì)疑在工業(yè)場景是否只能勝任簡單重復(fù)的搬運應(yīng)用，其主要的應(yīng)用領(lǐng)域并非工業(yè)領(lǐng)域而是想象空間更大的非工業(yè)領(lǐng)域。2023-2024年期間，以華沿機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人為代表的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商紛紛加速強化工藝包，突破復(fù)雜工藝瓶頸，陸續(xù)推出適用于組裝、焊接、碼垛等場景的工藝型協(xié)作機(jī)器人工作站，并得到終端客戶的認(rèn)可，在垂直細(xì)分領(lǐng)域快速滲透。截至2024年年底，工藝型應(yīng)用市場已超過搬運，且仍在加速增長中。

2024年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模-分應(yīng)用（單位：千臺）

數(shù)據(jù)來源：MIR 睿工業(yè)《2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

變化二 工業(yè)與非工業(yè)領(lǐng)域雙輪驅(qū)動市場快速增長

從下游行業(yè)出貨表現(xiàn)來看，2024年協(xié)作機(jī)器人在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)快速增長。光伏、食品飲料行業(yè)出貨量實現(xiàn)高速增長，電子、半導(dǎo)體出貨保持穩(wěn)定增長。特別在全球電子行業(yè)迎來全面復(fù)蘇周期的背景下，手機(jī)、筆記本等終端產(chǎn)品市場需求持續(xù)攀升，對協(xié)作機(jī)器人的需求顯著增長。

2024年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模-分行業(yè)（單位：千臺）

數(shù)據(jù)來源：MIR 睿工業(yè)《2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

此外，

在汽車電子行業(yè)，隨著新能源汽車對傳統(tǒng)燃油車的替代趨勢日益明顯，協(xié)作機(jī)器人在車燈、電控盒、中控屏、汽車PCB等部件的螺絲鎖付和檢測環(huán)節(jié)得到了廣泛應(yīng)用，滲透率迅速提升。

在鋰電行業(yè)，大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人在動力電池生產(chǎn)線的改造中發(fā)揮了重要作用，如電芯搬運、螺絲擰緊、涂膠、掃碼和外觀檢測等環(huán)節(jié)。

在食品飲料行業(yè)，協(xié)作機(jī)器人已實現(xiàn)在碼垛場景的批量應(yīng)用，這主要得益于具備快速部署、易于使用和更大臂展及載荷能力優(yōu)勢的新一代大負(fù)載機(jī)型加速落地。

除工業(yè)領(lǐng)域外，2023年以來，協(xié)作機(jī)器人在非工業(yè)行業(yè)的需求也有所回暖，特別是在醫(yī)療健康、教育和餐飲行業(yè)，機(jī)器人的導(dǎo)入量開始增長，呈現(xiàn)出工業(yè)與非工業(yè)雙輪驅(qū)動的市場格局。

變化三 大負(fù)載趨勢持續(xù)拓寬工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用

協(xié)作機(jī)器人設(shè)計的初衷是實現(xiàn)安全性、輕量化、具備可快速配置、易遷移等特點，目前市場上，5kg級別的輕負(fù)載協(xié)作機(jī)器人因其靈活性和適用性占據(jù)著主導(dǎo)地位。然而，隨著工業(yè)自動化需求的不斷演進(jìn)，市場對更大負(fù)載能力的協(xié)作機(jī)器人的需求也在增長。

據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計，2024年10kg及以上的協(xié)作機(jī)器人市場份額已達(dá)到市場的50%，15kg及以上負(fù)載協(xié)作機(jī)器人市場份額接近20%。這一市場變化主要受汽車、食品飲料、半導(dǎo)體化學(xué)制品等行業(yè)對大負(fù)載產(chǎn)品需求增加的帶動。

2024年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模-分負(fù)載（單位：千臺）

數(shù)據(jù)來源：MIR 睿工業(yè)《2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

隨著工業(yè)自動化的不斷進(jìn)步，市場對于機(jī)器人的需求也在不斷演進(jìn)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人雖然在重復(fù)性高、精度要求嚴(yán)格的任務(wù)中表現(xiàn)出色，但它們通常體積龐大、剛性強，難以適應(yīng)多變的生產(chǎn)環(huán)境和靈活的生產(chǎn)需求。而輕型協(xié)作機(jī)器人雖然在安全性、靈活性方面具有優(yōu)勢，但在處理大負(fù)載和需要高剛性的應(yīng)用場景時則顯得力不從心。大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，正好填補了這一市場空白。目前，越來越多協(xié)作廠商推出了≥30kg的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載范圍不斷擴(kuò)大。如HUAYAN S50（最大負(fù)載60kg）及JAKA MAX、UR30、FANUC CRX-25ia等產(chǎn)品相繼問世，逐步應(yīng)用于大負(fù)載搬運、碼垛、打磨以及長距離作業(yè)等場景中，進(jìn)一步拓展了協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用邊界。

03總結(jié)

在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)突破與解決方案的迭代升級，如今協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用已從第一階段的基礎(chǔ)層應(yīng)用的搬運、碼垛、上下料等標(biāo)準(zhǔn)化、重復(fù)性勞動場景，到第二階段進(jìn)階應(yīng)用層如組裝、測試、鎖螺絲等需要精密操作與流程配合的環(huán)節(jié)，拓展到第三階段的高難度應(yīng)用層，如涂膠、打磨、噴涂等高復(fù)雜任務(wù)場景，呈現(xiàn)出階梯式拓展的特征。經(jīng)過多年的技術(shù)積累與驗證，越來越多的協(xié)作機(jī)器人相關(guān)技術(shù)正加速從實驗室階段走向?qū)嶋H應(yīng)用的落地進(jìn)程。

展望未來，隨著機(jī)器視覺、力控傳感、AI 算法等核心技術(shù)的深度融合，協(xié)作機(jī)器人將加速向高難度、高附加值的生產(chǎn)環(huán)節(jié)滲透，助力工業(yè)制造向智能化、柔性化方向縱深發(fā)展。并且隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的范圍和領(lǐng)域還將不斷擴(kuò)大和深化，突破工業(yè)制造的固有范疇，加速向醫(yī)療、新零售、餐飲、農(nóng)業(yè)等多元領(lǐng)域延伸，成為驅(qū)動多行業(yè)創(chuàng)新變革的核心力量。