中控機器人成國內首個實現開關柜自主操作
http://www.debgrams.com 2012-12-05 11:01 來源：浙江中控技術股份有限公司
11月28日，中控集團旗下國自機器人公司在電力行業的新產品——“變電站KYN開關柜專用操作機器人”，同時作為福州電業局科技創新項目，通過福建省電力公司驗收。這是國內首個能操作開關柜的機器人，目前已獲得兩項國家專利授權。此次項目驗收現場在福州電業局下屬的仁德變電站，由中國工程院院士、哈爾濱工業大學教授蔡鶴皋等8位專家進行鑒定評審。
在110千伏仁德變備用線637開關前，技術人員下達操作指令后，黃黑相間帶有國自標識的機器人分為A、B兩個操作車行動起來，分別完成了開關柜的開、關及斷路器放入、取出等全部動作，整個過程不到20分鐘。機器人在軌道上連貫的操作、精準的定位，以及兩車默契的配合，令在場專家稱贊不已。該機器人能在對設備識別和定位的基礎上，實現對KYN開關柜所有相關操作的自動化。這項技術應用在國內電力行業尚屬首次。此外，項目還研制了基于紅外定位技術的變電站專用軌道；并利用激光定位技術，使機器人具有自動尋跡能力，可自動進入變電站操作專用軌道，有效提高機器人運行的靈活性；使用霍爾定位技術，使整體操作精度達到±1mm。同時，變電運維人員也可以通過機器人自身攜帶的圖像設備，實現對設備的定期、自動巡視。
“機器人完全自主地實現了開關柜斷路器在操作及檢修狀態的切換，這在國內變電站操作機器人研究中是首例，該機器人的開發推廣將有很大的市場。”蔡鶴皋看完演示后評價道。評審專家組也一致認為：變電站KYN開關柜專用操作機器人研究成果達到國際先進水平，具有很好的應用價值。
為了能順利交出一份滿意的答卷，國自機器人公司項目組成員在現場通宵數夜，為項目的順利驗收付出了極大努力。相信國自機器人在電力行業會越走越遠、越走越好！
關于國自機器人
國自機器人公司成立于2011年，依托中控集團及浙江大學工業控制技術國家重點實驗室雄厚技術力量，秉承中控始終站在自動化、信息化技術發展的最前沿，永遠創業、不斷創新的精神，專注于智能機器人的研發與推廣，產品覆蓋與機器人相關的科教、工業、民用、科技館、軍事以及服務等領域。
作為十二五規劃發展的重點扶植產業，智能機器人正在形成巨大戰略性產業。繼成功研發并運營2010上海世博會的37臺海寶智能服務機器人，在服務機器人領域邁出的關鍵一步后，2011年我們成功研制并投運福建電力局的智能電力巡檢機器人亦獲院士級專家鑒定并取得良好的應用業績。
目前，我們重點關注智能工業機器人、智能服務機器人、教育競賽科研機器人、科普展示機器人等領域。國自機器人將在已有的成績上持續加強市場、研發和制造能力，成為國內機器人領域具有領先地位的智能機器人解決方案供應商。
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