綠的諧波左昱昱：要為智能制造造“關節”
http://www.debgrams.com 2020-08-28 10:58 來源：上海證券報
Leader——領先、綠色——綠的諧波以英文品牌諧音為名，以公司主營產品“諧波減速器”為起點，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。而綠的諧波董事長左昱昱是一位連續創業者，更是公司將諧波嚙合理論應用于實踐的科技帶頭人。如今，他正組建新的團隊，向機電一體化產品的開發和應用邁進。
8月28日，綠的諧波將登陸科創板，立足于機器人市場的領先優勢，公司的下一個突破口是智能制造，募投項目“年產50萬臺精密諧波減速器項目”“研發中心升級建設項目”將成為公司前瞻布局的重要支撐。
緣起：從精密機械加工到諧波減速器
綠的諧波是一家專業從事精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售的高新技術企業，產品包括諧波減速器、機電一體化執行器及精密零部件。公司產品廣泛應用于工業機器人、服務機器人、數控機床、航空航天、醫療器械、半導體生產設備、新能源裝備等高端制造領域。
諧波減速器是機器人的核心部件之一，功能類似人體的“運動關節”，因此，在綠的諧波上市進程中，有機構用“機器人關節第一股”來形容公司的定位。在接受上海證券報記者采訪時，左昱昱坦言，機器人只是公司產品應用的一個領域，在看好機器人市場的同時，公司將更多面向智能制造進行布局。
綠的諧波并非左昱昱的首次創業。1999年，左昱昱加入從事金屬加工業務的恒加金屬，全面負責精密機械加工業務，帶領團隊成為ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等國際知名企業的精密零部件產品的合格供應商，這一經歷為綠的諧波的生產加工提供了基礎。
2003年，左昱昱決定在恒加金屬原有業務基礎上建立團隊，向自主研發設計產品的路徑發展，但是選擇什么產品做主攻方向呢？他一時間沒有拿定主意。在赴日本調研之后，左昱昱看到了諧波傳動的廣闊空間。
“雖然當時的機器人行業尚處于低迷期，但新一代年輕人必然會從高強度的體力勞動中解放出來，這意味著機器人在未來的制造行業中將有巨大的市場空間。”左昱昱判斷。當時，作為機器人核心部件的諧波減速器市場主要被外資品牌占據，中高端市場更是一直被日本哈默納科壟斷。“憑什么我們不能做自主品牌的減速器呢？”他問自己。
回國后，有著南京大學物理學專業背景的左昱昱帶領研發團隊一頭扎進實驗室，從最基礎的數學建模開始，一步步實現了自研諧波減速器零的突破。而恒加金屬較強的精密零部件機加工能力以及穩定的質量控制水平，為諧波減速器的大規模生產奠定了堅實的基礎。同時，恒加金屬快速的加工響應能力，也進一步加速了綠的諧波產品的設計迭代速度，確保了諧波減速器新產品設計、仿真模擬到樣品生產的完成。
“核心技術掌握在日本企業的手中，我們沒有參考資料，只有不斷試錯，從材料、工藝開始一步步地突破。”回憶起產品從無到有的進程，左昱昱感慨道，“如果說我們有什么秘訣的話，那就是要禁得住熬，舍得花時間。”
跨越：從零的突破到國際客戶認可
2011年3月，公司首臺減速器樣機送江蘇省減速機產品質量監督檢驗中心測試。在技術上實現了突破，產品的市場推廣猶如坐上“過山車”。
2年后，公司諧波減速器開始上市銷售，同年獲得埃夫特批量采購并延續合作至今。2014年，公司與境外知名客戶Universal Robots經過初步接觸、樣品測試、實地考察、小規模采購后，建立了初步合作關系；2016年，雙方簽訂了框架協議，綠的諧波開始向國際主流機器人廠商批量出口供貨。
隨著用戶認可度的提升，公司業務進入穩步增長期，并不斷有國際大客戶切換到公司的產品線。左昱昱告訴記者，目前大概40%的機器人業務來自于國際市場。2017年至2019年，公司的綜合毛利率分別為47.08%、48.83%和49.37%。“公司諧波減速器屬于國家鼓勵、支持和推動的關鍵零部件，并且實現了進口替代。”左昱昱表示，“能取得今天的成績不是偶然，我們要特別感謝首批使用我們產品的國內客戶以及他們的長期支持；我們雙方都是‘腳踩著棉花’一步步走來，互相扶持共同成長，才有了今天的成績。”
進入2020年，雖然新冠肺炎疫情對于復工產生了短暫的影響，但公司的在手訂單依然有增無減。截至4月30日，公司諧波減速器產品尚未交貨的在手訂單數量為4.34萬臺。1月至4月，公司諧波減速器新增訂單3.76萬臺，上年同期為2.81萬臺。
目前，綠的諧波在國內自主品牌機器人市場占有超過60%份額，其中諧波減速器主要終端客戶包括機器人、華中數控、新時達、埃夫特、優必選、Universal Robots等國內外知名品牌及制造商；精密零部件產品客戶包括ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等。2020年上半年，公司實現營業收入8839.49萬元，同比增長14.81%；歸屬母公司股東凈利潤為3404.59 萬元，同比增長159.92%。
展望：面向高端制造的廣闊藍海
除了應用于機器人，精密減速器也是許多高精密裝備不可或缺的重要零部件，在高檔數控機床、航空航天、醫療器械、新能源設備等領域廣泛采用，其產品質量、使用壽命和可靠性直接決定著主機的性能。而公司主營產品“諧波減速器”具有體積小、傳動比高、運動精度高等特點，能夠在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作，應用行業呈現不斷拓寬的趨勢。
“基于現有機器人市場的基礎優勢，公司2020年的主要研發方向是智能高端制造。”左昱昱稱。目前，他已組建團隊從事機電一體化產品的開發和應用，致力于底層核心零部件的國產化、標準化、模塊化工作。
2019年4月，綠的諧波發布了新一代Y系列(model Y)諧波減速器，運用獨有專利設計、全新的結構和齒形設計、以及專有柔輪及軸承的材料和熱處理工藝，使其扭轉剛度提升1倍，傳動精度提升2倍以上，并且從根本上解決了振動耦合問題。據悉，Y系列產品代表了諧波減速器的未來發展方向，非常適合用于高端工業自動化、高端協作機器人市場，并且已經投入市場。
此次科創板上市，公司募得資金9.62億元(扣除發行費用)，用于投資“年產50萬臺精密諧波減速器項目”等。“這對于保障工業機器人等領域關鍵零部件供給具有重要的戰略意義。”公司在招股書中表示。
左昱昱說：“公司諧波減速器現有產能約9萬臺，結合下游行業的情況，我們認為新增產能消化有保證，且公司有切實可行的產能消化計劃。”據介紹，公司計劃通過該項目建設，擴大生產場地，增加新的生產作業線，增添生產設備，加強智能化建設，將使公司諧波減速器的產能得到較大提升。同時，公司將通過“研發中心升級建設項目”致力于創新諧波傳動技術，改進生產工藝，提高生產效率，研制出適應不同領域的諧波減速器。
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