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“具身智能”從字面理解是“具身化的人工智能”，是將人工智能融入機(jī)器人、新能源汽車等物理實(shí)體，為“大腦”賦予了“身體”，使得它們擁有像人一樣感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。11月3日，全球首個(gè)具身智能機(jī)器人真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，首次在日常的工業(yè)生產(chǎn)線中開始正式應(yīng)用。

全球首個(gè)具身智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)正式應(yīng)用

在上海的一家智能設(shè)備產(chǎn)線里，這批新來的機(jī)器人員工就搭載了全球首個(gè)真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。有了這項(xiàng)技術(shù)，機(jī)器人的訓(xùn)練周期得到了大幅縮減。以前學(xué)習(xí)一項(xiàng)新技能需要到訓(xùn)練基地花費(fèi)數(shù)周甚至數(shù)月的時(shí)間。現(xiàn)在，在作業(yè)現(xiàn)場只要十來分鐘便可以輕松學(xué)會，不僅可以做到運(yùn)作性能全程不降級，還能保證穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)100%任務(wù)完成率。

智元機(jī)器人首席科學(xué)家 羅劍嵐：必須在毫厘級別的精度和非常嚴(yán)苛的節(jié)拍要求下完成任務(wù)，這要求控制、設(shè)計(jì)全部協(xié)同，是一個(gè)系統(tǒng)性的工程，把機(jī)器人從重復(fù)執(zhí)行推進(jìn)到自主進(jìn)化的階段。

除了學(xué)習(xí)能力變得更強(qiáng)，機(jī)器人掌握的“語言”也更加多元。相較于以往機(jī)器人工作前需要人工輸入各類代碼才能識別工業(yè)系統(tǒng)指令的煩瑣，現(xiàn)在最新推出的端到端大模型相當(dāng)于機(jī)器人和各系統(tǒng)之間的“翻譯器”，能對每個(gè)步驟進(jìn)行實(shí)時(shí)翻譯，打破機(jī)器人和各系統(tǒng)之間的溝通障礙，有效降低時(shí)間成本。

星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人 陳建宇：像我們現(xiàn)在的語言模型其實(shí)已經(jīng)達(dá)到這個(gè)程度，直接就能夠去回答、去做思考。部署一個(gè)新任務(wù)不需要任何新的成本，它直接就能夠去部署。

有了軟件的提升，硬件的更新也十分重要。近期，首個(gè)可由量產(chǎn)大模型驅(qū)動(dòng)的靈巧手實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用。與傳統(tǒng)靈巧手有所不同，該款靈巧手每個(gè)指尖都搭載了高分辨率觸覺傳感器，最小可分辨0.05N的力度，不僅可以完成傳統(tǒng)的精密裝配工作，生活方面也可以完成許多精細(xì)活兒，擼貓、喂養(yǎng)、夾豆腐都不在話下，可輕松應(yīng)對多種復(fù)雜任務(wù)場景。

具身智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景不斷拓寬

記者了解到，不僅是軟硬件的持續(xù)升級，各地也在大力推動(dòng)具身智能應(yīng)用場景不斷拓寬。

近期，在安徽合肥，大批家政服務(wù)類機(jī)器人即將落地商用。負(fù)責(zé)人告訴記者，該批機(jī)器人可以完全脫離遙控進(jìn)行自主作業(yè)，不僅可以完成倒水、疊衣服、晾衣服等任務(wù)，還可以獨(dú)立完成酒店衛(wèi)生間的深度清潔與收納工作。

合肥市零次方機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理 馬曉龍：目前主要的應(yīng)用場景是在寫字樓、機(jī)場、商超這種大型的公共空間清潔領(lǐng)域，未來也會進(jìn)入家庭場景，作為家庭的一個(gè)家務(wù)助手。

今年以來，人形機(jī)器人的應(yīng)用場景遍地開花，覆蓋工業(yè)、文旅、家庭等多領(lǐng)域，催生出科技消費(fèi)、文化娛樂與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的消費(fèi)新業(yè)態(tài)。

專家告訴記者，隨著產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人將從“單點(diǎn)智能”走向“全身智能”。隨著成本的不斷降低、產(chǎn)能的持續(xù)提升，機(jī)器人也將從單點(diǎn)淺層應(yīng)用走向全面深入應(yīng)用，不斷織密擴(kuò)張，成為積極應(yīng)對人口老齡化、勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺的剛需“助手”。

中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院電子所人工智能研究室主任 于萍：到2029年，預(yù)計(jì)全球機(jī)器人市場規(guī)模將突破4000億美元，具身智能機(jī)器人將成為關(guān)鍵形態(tài)，市場占比預(yù)計(jì)超過30%。

五部門推動(dòng)具身智能應(yīng)用場景

近日，國家發(fā)展改革委等五部門發(fā)布《深化智慧城市發(fā)展推進(jìn)全域數(shù)字化轉(zhuǎn)型行動(dòng)計(jì)劃》。

《計(jì)劃》提出，要探索推動(dòng)具身智能機(jī)器人進(jìn)社區(qū)、進(jìn)家庭，到2027年底，數(shù)據(jù)賦能城市經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展取得明顯進(jìn)展，建成50個(gè)以上全域數(shù)字化轉(zhuǎn)型城市。到2035年，涌現(xiàn)一批具有國際競爭力、全球影響力的現(xiàn)代化城市。