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　　2022年12月6日，致力于亞太地區市場的領先半導體元器件分銷商---大聯大控股宣布，其旗下世平推出基于靈動微電子（MindMotion）MM32SPIN560C的低壓無刷電機驅動方案。

圖示1-大聯大世平基于MindMotion產品的低壓無刷電機驅動方案的展示板圖

　　在后電氣時代，電機與人們的生活建立了密不可分的關系。從一早起床使用的電動牙刷到智能門鎖，再到搭乘的交通工具都離不開電機的驅動。而在小型家用電動工具市場，具備小型化、集成化的低壓無刷電機更是一片藍海，吸引著無數廠商爭相布局。在此趨勢下，大聯大世平基于MindMotion MM32SPIN560C推出了適用于電動工具的低壓無刷電機驅動方案。

圖示2-大聯大世平基于MindMotion產品的低壓無刷電機驅動方案的場景應用圖

　　本方案在核心主控方面采用的MM32SPIN560C是靈動微電子（MindMotion）旗下專為電機與電源設計的新一代MCU。其集成了Arm® Cortex-M0高性能內核，最高工作頻率可達96MHz，并內置128KB的Flash和8KB的SRAM高速存儲器，擁有豐富的I/O端口和多種外設，包括采樣速度可達3Msps的12位ADC、5個通用定時器、2個針對電機控制的PWM高級定時器、1個I2C接口、2個SPI接口和3個UART接口，能夠滿足不同家電應用。

　　由于MM32SPIN560C內部集成了一部分驅動電路，所以本方案的外圍電路相對簡單，這有利于客戶節約成本。在驅動電路部分，方案采用6顆N-MOS管來做電機的電子換相控制。芯片采用了Nexperia的PXN012-60QL。該芯片具有體積小、功耗低的特點，漏源電壓（VDSS）可以達到60V，連續漏電流（Id）可以達到42A，開關頻率可以達到30KHz以上。在電源設計部分，方案采用圣邦微的SGM2225 LDO芯片，具有低噪音、低損耗電壓的特點。

圖示3-大聯大世平基于MindMotion產品的低壓無刷電機驅動方案的方塊圖

　　此外，在軟件設計部分方案采用世平HALL FOC雙電阻采樣的軟件庫架構，其通過板載電位器使電機旋轉，從而讓整個軟件結構清晰易懂。基于以上優勢，方案可幫助如空氣凈化器、服務器風機、吊扇、落地扇、電動手工具、吸塵器、小型水泵等應用構建可靠的電機驅動模塊，使產品在穩定運行的同時達到節能減排的優點。

　　核心技術優勢：

• Arm® Cortex-M0 32位MCU，主頻高達96MHz，內置預驅，比較器和放大器，整個驅動電路簡單；
• MCU電源使用5V，可由MCU內部LDO轉換；
• 支持有傳感器/無傳感器的BLDC/PMSM電機；
• 支持1/2 Shunt R三相電流采樣；
• 可通過跳線選擇不同的電機回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等；
• 支持DC Bus電壓，總電流量測；
• 使用MCU內置比較器作為過電流保護；
• ADC采樣速率高達3Msps；
• 支持單電阻PWM移相，降低單電阻算法復雜程度。

　　方案規格：

• MCU：Arm® Cortex-M0 32-bit內核，主頻高達96MHz；
• MCU電源使用5V，可由MCU內部LDO轉換；
• 支持UART通信和LIN通信；
• 支持2種電源輸入接口：DC-Jack和接線端子；
• 使用60V/40A N-MOS管×6；
• 支持2種SWD調試接口；
• 支持2種調速接口：電位器和外接電壓；
• 具備LED指示燈和按鍵；
• 開發板尺寸：65mm×75mm。