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　　行業(yè)聚焦

　　Agricobots 如何推動

　　戶外移動自動化的發(fā)展

　　移動式工程機械在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益普及。對企業(yè)而言，越來越難以招募到愿意在自然環(huán)境或充滿挑戰(zhàn)且危險的作業(yè)場景中進(jìn)行工作的員工。因此，盡管需要控制投資成本，但行業(yè)中各企業(yè)對自動化的需求仍在持續(xù)增長。除購置成本外，企業(yè)還需要能夠同時滿足當(dāng)前及未來發(fā)展需求的車輛。

　　SICK 與成立于 2022 年夏季的創(chuàng)新型初創(chuàng)公司 Agricobots的協(xié)作為 Atomatika 的技術(shù)發(fā)展開辟了新道路。‌Atomatica 是 Agricobots 研發(fā)的一款多工具履帶式機器人，憑借強大的可靠性與靈活性，能夠征服崎嶇、多山丘以及陡峭的地形。

　　Atomatika： Agricobots 公司打造的機器人，實現(xiàn)安全高效的果園自動化

　　位于普利亞大區(qū)的 Finsea 集團旗下工業(yè)企業(yè) Agricobots 憑借二十余年在前沿機器人技術(shù)與可持續(xù)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域積累的經(jīng)驗，已成為一個跨學(xué)科的專業(yè)技術(shù)能力中心。該公司在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域尤為活躍，其合作伙伴中不乏知名人物：意大利應(yīng)用機器人技術(shù)先驅(qū)、創(chuàng)新專利作者、2024 年人工智能領(lǐng)域著名的約翰·麥卡錫獎得主。

　　2023 年底，該公司曾尋求計算機視覺技術(shù)，旨在開發(fā)一款能靈活應(yīng)對行業(yè)挑戰(zhàn)的農(nóng)業(yè)機器人。

　　專為果園設(shè)計的 Atomatika，其機械結(jié)構(gòu)是這家創(chuàng)新型初創(chuàng)公司與羅維戈市 HYMACH 公司聯(lián)合研發(fā)，旨在滿足農(nóng)業(yè)企業(yè)對戶外移動機器人技術(shù)的需求。

　　“從運營角度來看，果園和葡萄園是尤為復(fù)雜的農(nóng)業(yè)環(huán)境。除難以招募合格的拖拉機駕駛員外，這些環(huán)境還帶來了嚴(yán)峻的安全挑戰(zhàn)，尤其是在斜坡作業(yè)時，車輛存在較高的傾覆風(fēng)險。另一個關(guān)鍵問題是農(nóng)業(yè)化學(xué)污染，不僅存在于露天農(nóng)田，在通風(fēng)不良的溫室和大棚中更會加劇從業(yè)人員的健康風(fēng)險。因此，工人還面臨職業(yè)病風(fēng)險”，Agricobots 公司機器人系統(tǒng)工程師 Roberto Guida 解釋道。

　　

　　兼具強大性能與低成本，打造面向未來的自動化解決方案

　　對 Agricobots 而言，確保解決方案的競爭力是另一關(guān)鍵要素：不僅要通過提供基于計算機視覺系統(tǒng)（而非傳統(tǒng)定位技術(shù)）的移動農(nóng)業(yè)機器人實現(xiàn)差異化競爭優(yōu)勢，還要保持成本上的可行性，使創(chuàng)新方案落地不會因費用問題受阻。

　　解決方案的研發(fā)還需兼顧技術(shù)的快速迭代與市場的動態(tài)變化，使企業(yè)能夠根據(jù)未來需求輕松優(yōu)化升級。

　　“我們?yōu)闄C器設(shè)備引入了硬件冗余設(shè)計理念，以便未來能夠輕松升級，滿足工業(yè)領(lǐng)域的新需求”，Guida 解釋道。

　　開啟與 SICK 的合作

　　上述需求促成了與 SICK 展開的合作，SICK‌ 當(dāng)時推出了專為戶外應(yīng)用設(shè)計而開發(fā)的 LiDAR 激光雷達(dá)與 3D 立體相機系列的全新產(chǎn)品。

　　“這次契機促成了卓有成效的合作：Agricobots 率先將 SICK 的新傳感器產(chǎn)品 3D LiDAR 激光雷達(dá) multiScan100 和立體相機 Visionary-B Two 集成于旗艦機器人產(chǎn)品 Atomatika 中，并適配前沿的專利導(dǎo)航算法”，Guida 補充道。

　　該公司同時尋求在意大利市場具有強大影響力的合作伙伴，要求能提供高精度、高可靠性的機器視覺解決方案，同時保持較低的硬件成本。

　　“SICK 的硬件質(zhì)量立刻吸引了我們的眼球，但早在獲得新型立體相機的驅(qū)動程序之前，我們就已對其充滿信心，因為傳感器的處理質(zhì)量與技術(shù)特征顯而易見”，Guida 補充道。

　

　　工業(yè)機器視覺在戶外移動自動化領(lǐng)域的優(yōu)勢

　　Atomatika 是一款履帶式車輛，其空載重量為 2,300 kg。這是一款多功能機械，可搭載容量為 800 至 1,000 升的噴霧罐進(jìn)行作業(yè)。該設(shè)備亦可裝配帶機械動力輸出軸的三點懸掛系統(tǒng)，構(gòu)成連接農(nóng)場其他常用設(shè)備的傳統(tǒng)機械接口。

　　在軟件與電子技術(shù)方面，Atomatika 的核心優(yōu)勢在于能夠?qū)崿F(xiàn)高測量精度的實時自主導(dǎo)航，并具備適應(yīng)及響應(yīng)外部刺激的能力。

　　SICK 公司生產(chǎn)的 3D LiDAR 激光雷達(dá) multiScan100 可生成環(huán)境三維模型，這對機器人在狹窄空間內(nèi)實現(xiàn)自主導(dǎo)航及準(zhǔn)確的障礙物檢測至關(guān)重要。立體相機 Visionary-B Two 能實現(xiàn)多項功能，包括用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的視頻流傳輸、與 LiDAR 激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合以實現(xiàn)更精細(xì)的地圖構(gòu)建及障礙物分類，從而進(jìn)一步提升機器人在運行中的安全性與效率。

　　該車輛可應(yīng)用于多種場景，包括：

　　•使用噴霧器進(jìn)行植物保護處理，以防治真菌病害；

　　•通過三點懸掛裝置在露天田地及果園/葡萄園進(jìn)行旋耕與粉碎等土壤耕作；

　　•機械式除草，一種用于粉碎樹木或田地行間雜草的特殊割草技術(shù)。

　

　　滿足各類創(chuàng)新需求的可靠合作伙伴

　　與 SICK 的合作使 Agricobots 不僅能在意大利市場獲得本地技術(shù)支持，更擁有了一位能助力企業(yè)解決方案開發(fā)的合作伙伴。

　　“對我們而言，能擁有本地化的支持至關(guān)重要，不僅能夠持續(xù)為我們提供技術(shù)支持，同時也能幫助我們識別市場驅(qū)動力，并針對特定市場需求制定解決方案。借助 SICK 的解決方案，我們既加速了產(chǎn)品上市進(jìn)程，又將研發(fā)成果轉(zhuǎn)化為行業(yè)適用的解決方案，同時無需在質(zhì)量上做出任何妥協(xié)。通過將 SICK 前沿且性價雙優(yōu)的技術(shù)與 Agricobots 的專有技術(shù)相結(jié)合，我們共同創(chuàng)造出了一種將效率、包容性與可持續(xù)性相融合的負(fù)責(zé)任的創(chuàng)新模式”，Guida 表示。

　　SICK 憑借持續(xù)創(chuàng)新的能力，不斷突破傳統(tǒng)領(lǐng)域，并致力于開發(fā)面向下一代機器人應(yīng)用的前沿技術(shù)，Agricobots 對與 SICK 未來的合作充滿信心，認(rèn)為雙方的伙伴關(guān)系將帶來新的巨大增長潛能。

　　Agricobots 計劃逐步將 ‌SICK‌ 傳感器集成至其產(chǎn)品中。SICK 作為傳感技術(shù)供應(yīng)商，得益于其久經(jīng)考驗的可靠性和由此帶來的規(guī)模化效應(yīng)，此次合作不僅使 Agricobots 能夠優(yōu)化現(xiàn)有的自動機器人產(chǎn)品系列，而且還將推動新產(chǎn)品線的研發(fā)，從而進(jìn)一步提升其車輛在市場上的競爭力。

　　SICK

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