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近年來，伴隨我國工業機器人產業的發展，許多原本依賴人工的制造行業，引進工業機器人替代傳統的勞動力，從而達到降低成本，提高生產效率的效果。對于企業而言，工業機器人管理與維護保養是一個新型的技術工種，不僅要求管理人員掌握工業機器人技術基本理論，還要求掌握機器人安裝、調試、系統編程、維修等技能。機器人管理與維護保養的目的是減少機器人的故障率和停機時間，最大限度提高生產效率，減少因機器人故障、停機造成的損失，因此，機器人的管理與維護保養在企業生產中尤為重要，直接影響系統的壽命，必須具備專業、系統的知識和技能。

盡管工業機器人的應用量越來越大，但相關的機器人維保企業和應用性人才卻極度缺乏，不能滿足日益增長的機器人維保需求。根據機器人十三五產業發展規劃，預計到2020年，我國工業機器人保有量將超過80萬臺。若按照機器人維保企業年服務800臺計算的話，服務企業缺口將達到1000家。

如何通過專業的工業機器人服務，為廣大工業機器人用戶、工業機器人設備服務企業提供更有效率、低成本、系統化、標準化、可靠性強的機器人維護技術支持，是當今機器人服務行業的主要問題。

在哈工共哲董事長董永軍看來，目前中國工業機器人處于高速發展的時期，無論是進口工業機器人還是國產工業機器人，都在快速發展，而一些企業受制于自身成本等因素，沒有配備相應的技術人員，導致機器人的后續服務跟不上，尤其在機器人維保方面，更是相對欠缺。董永軍表示，機器人維保不到位，將導致機器人不能正常運行，影響機器人的工作精度，甚至影響機器人的使用壽命。

工業機器人是企業生產的重要因素，對工業機器人的管理與維護關系著企業的生產效率，對維持企業安全、穩定、健康運行等起著十分重要的作用。工業機器人維護保養對于機器人提高產品品質和生產效率，降低人力成本等有著重要的意義。這就要求企業管理層需要高度重視，從制度上健全工業機器人的維護保養管理制度，提高機器人投運率；維護專業人員也要努力提高職業技能，切實做好檢修維護工作，豐富故障判別及維保經驗。

據哈工共哲董事長董永軍介紹，哈工智能旗下子公司哈工共哲機器人是工業機器人全生命周期服務商，機器人的維保是機器人全生命周期中不可或缺、至關重要的環節之一，為客戶的機器人提供定制化的維護保養套餐，是哈工共哲的服務特點和產業優勢之一?；谥悄軙r代的到來，各項技術不斷深化，不同產業融合升級，哈工共哲將穩扎穩打、乘風破浪，與哈工智能協同發展，依托哈工大機器人集團和哈爾濱工業大學強有力的技術資源優勢，合理合規發展我們的品牌優勢，主動學習國內外先進技術和管理理念，將哈工共哲全生命周期服務商的品牌做大做強，在行業內形成品牌優勢，在國際上形成品牌競爭力，為客戶以及上下游供應鏈的平穩發展保駕護航。

2018年，哈工共哲安陽基地成立，主要專業從事二手機器人再制造，為中小企業提供自動化解決方案。在安陽基地成立初期，哈工共哲已經著手在售后和服務上為客戶提供更加全面的保障，隨著哈工共哲完善的機器人產業鏈布局落地，2019年，哈工共哲機器人（常州）有限公司正式成立，著力發揮哈工大機器人集團和哈爾濱工業大學在工業機器人領域的技術優勢，全方位打造工業機器人維保中心。

自哈工共哲落地安陽這片中原大地以來，客戶保有量迅速提升，國內外的客戶數量也節節攀升，已達到數百家。對于全生命周期中的維保服務，客戶的需求呈現飛躍式增長。隨后，哈工共哲于2019年迅速落地成立常州基地，與哈工智能旗下51ROBOT共同進駐常州哈工智能機器人產業園，全方位打造“工業機器人維保中心”，布局長三角，輻射全中國。哈工共哲常州基地定位于工業機器人的全生命周期服務商，為工業機器人應用端提供全新及二手機器人本體銷售、租賃、置換、集成、售后和回收等業務；與客戶訂立打包服務的管理新模式，為客戶減輕人力投入、減少費用開支提供大數據的支持。術業有專攻，哈工共哲技術團隊將以更加專業的技能完成各類企業的定制需求，讓客戶更為放心，更有保障。如此，客戶便有更多的精力投入到產能擴建，從而達成互助互促的雙贏。

哈工共哲提供的工業機器人的維護與保養，主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控制柜維護和機器人本體系統的維護。一般性保養是指機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及機器人的原點位置；在工作過程中注意機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現場，清掃設備。

控制柜的維護保養，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時），更換測量系統電池（7000小時），更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養時間間隔主要取決于環境條件，以及機器人運行時數和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

對于機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

（1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。

（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質定量的潤滑油。

（3）機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，可能產生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

依托哈工智能的機器人全產業鏈布局，哈工共哲致力于全方位打造工業機器人維保中心，為更多的制造業企業解決工業機器人維修和保養的后顧之憂，以更加優質的服務為制造業企業的智能化發展提供助力。