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近日，丹麥協(xié)作機(jī)器人制造商優(yōu)傲機(jī)器人在北京為其首款下一代協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品UR20高負(fù)載機(jī)器人進(jìn)行了揭幕儀式。2023年優(yōu)傲全國巡展北京站吸引了近150位客戶及合作伙伴到場參與，這是UR20的中國首秀，優(yōu)傲e系列產(chǎn)品家族也均集體亮相。活動(dòng)上，優(yōu)傲還初步展示了全新軟件平臺(tái) Polyscope6.0，該平臺(tái)也將于今年晚些時(shí)候正式發(fā)布，屆時(shí)將應(yīng)用于UR20以及優(yōu)傲e系列全系產(chǎn)品。在未來幾個(gè)月中，UR20還將陸續(xù)在上海、深圳等城市的巡演中亮相。

優(yōu)傲機(jī)器人大中華區(qū)技術(shù)總監(jiān)孫政華先生表示：“UR20開啟了下一代協(xié)作機(jī)器人新篇章，緊隨其后的軟件升級(jí)進(jìn)一步體現(xiàn)了我們的創(chuàng)新能力以及持續(xù)重新定義自動(dòng)化的決心。優(yōu)傲機(jī)器人的愿景非常明確，通過持續(xù)的創(chuàng)新，我們希望讓人類告別骯臟、枯燥、危險(xiǎn)的工作，因?yàn)橄冗M(jìn)的科技可以完成這些任務(wù)，從而充分釋放人的潛力，讓人們能夠聚焦更具成就感的工作內(nèi)容。”

UR20新品首秀，將性能推向新高度

此次巡展是UR20的中國首秀。以往，協(xié)作機(jī)器人因其靈活輕量的特征，主要被客戶用來處理對(duì)負(fù)載要求不高的任務(wù)。但近年來越來越多的企業(yè)希望在更高負(fù)載的領(lǐng)域也使用協(xié)作機(jī)器人來替代過往由傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人操作的任務(wù)。為充分響應(yīng)這一趨勢(shì)，優(yōu)傲重磅新品UR20將協(xié)作機(jī)器人的性能推向了新高度。

UR20是優(yōu)傲首款面向下一代的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，是目前優(yōu)傲性能最佳、工作半徑最長、有效負(fù)載最高的協(xié)作機(jī)器人，幫助客戶實(shí)現(xiàn)比以往更高的負(fù)載、更快的移動(dòng)和更長的位移。 通過對(duì)機(jī)械臂的徹底重構(gòu)，UR20在實(shí)現(xiàn)20千克大負(fù)載和1750毫米工作半徑的同時(shí)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05毫米，重新定義了協(xié)作機(jī)器人。

【圖：UR20用于碼垛】

在效率方面，UR20全新的關(guān)節(jié)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)將關(guān)節(jié)速度提高了65%（取決于關(guān)節(jié)尺寸）、平均速度提高30%、關(guān)節(jié)扭矩提高25%。通過結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制升級(jí)，這能夠比以往更快地提升重型有效載荷，并且操作平穩(wěn)輕松，從而幫助客戶縮短周期時(shí)間，高效滿足甚至超越客戶的生產(chǎn)目標(biāo)、交貨日期和期望。

【圖：UR20負(fù)載偏移曲線，即使在200毫米重心偏移后仍有20千克的負(fù)載輸出】

可靠性方面，UR20經(jīng)過全方位的煥新設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，與e系列相比零件數(shù)量大約減少了一半，這帶來了可靠性的巨大飛躍，能最大限度提高正常運(yùn)行時(shí)間。

安全方面，UR20具有17種可定制的安全功能，具備IP54防護(hù)等級(jí)，而且經(jīng)認(rèn)證的可編程的安全系統(tǒng)可允許用戶靈活定制安全參數(shù)以滿足其風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估要求。此外，擁有3PE 安全開關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)配置和基于ProfiSafe 的安全總線協(xié)議可選方案讓UR20更加安全易用。

同時(shí)，UR20延續(xù)了優(yōu)傲機(jī)器人一貫以來的靈活性，在提高了負(fù)載和工作半徑的同時(shí)，UR20本體依然輕量，重量（含電纜）為64千克，占地面積小，基座直徑僅為245 毫米，因此部署和移動(dòng)都很方便，可以在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)更多目標(biāo)。此外，UR20可以任意方向安裝，無需特殊電氣連接或昂貴的線纜解決方案、基于以太網(wǎng)的總線選擇讓它更具靈活性，可滿足各種應(yīng)用需求。

軟件平臺(tái)將于今年升級(jí)至Polyscope6.0

此次巡展中，優(yōu)傲機(jī)器人大中華區(qū)技術(shù)總監(jiān)孫政華還展示了全新的軟件平臺(tái) Polyscope6.0。Polyscope6.0將于今年晚些時(shí)候正式發(fā)布，屆時(shí)將應(yīng)用于UR20以及優(yōu)傲e系列全系產(chǎn)品。Polyscope6.0對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)，并引入了全新軟件后端，在提高魯棒性、可伸縮性和可擴(kuò)展性的同時(shí)能夠進(jìn)一步保障網(wǎng)絡(luò)安全。

在魯棒性上，通過新的后端軟件，PolyScope 6將使UR+合作伙伴在開發(fā)后端服務(wù)時(shí)能夠更自由地選擇技術(shù)，更快捷地完成開發(fā)；在可伸縮性方面，高可伸縮性意味著在系統(tǒng)擴(kuò)展過程中，軟件通過很少的改動(dòng)甚至只是硬件設(shè)備的添置，便能實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)處理能力的線性增長；在可擴(kuò)展性方面，升級(jí)后URCaps 將以一種新的可擴(kuò)展格式打包，該格式能夠輕松擴(kuò)展 URCaps 將來可嵌入的內(nèi)容。

內(nèi)外雙重驅(qū)動(dòng)力不斷推動(dòng)創(chuàng)新，緊密圍繞客戶反饋完善產(chǎn)品，不斷拓展科技邊界

UR20以及Polyscope6.0軟件更新正是優(yōu)傲持續(xù)創(chuàng)新精神的最新體現(xiàn)。在內(nèi)外部驅(qū)動(dòng)力的雙重推動(dòng)下，優(yōu)傲在產(chǎn)品開發(fā)的所有階段一以貫之地耕耘“創(chuàng)新力”，希望不斷將創(chuàng)新推向新高度。

向外看，客戶反饋是優(yōu)傲創(chuàng)新的強(qiáng)大外部驅(qū)動(dòng)力。任何技術(shù)能力有效落地的前提必然是準(zhǔn)確指向客戶需求，因此優(yōu)傲始終高度重視將客戶的反饋融入到產(chǎn)品更新中去，以此為客戶打造更順暢的使用體驗(yàn)。優(yōu)傲在全球龐大的裝機(jī)量使其積累了很多第一手的用戶需求反饋，能夠根據(jù)真實(shí)的反饋不斷進(jìn)行創(chuàng)新迭代 。

向內(nèi)看，優(yōu)傲創(chuàng)新的內(nèi)驅(qū)力來自公司始終希望以科技之力為行業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)提供真正的解決之道，創(chuàng)新開拓的基因已深深植根于優(yōu)傲的企業(yè)文化。優(yōu)傲的工程師和設(shè)計(jì)師團(tuán)隊(duì)會(huì)定期提出新的想法并驗(yàn)證其可行性，同時(shí)公司也長期投資于人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)等高潛力的技術(shù)領(lǐng)域，以期不斷拓寬科技的邊界。

優(yōu)傲的愿景是創(chuàng)造一個(gè)人類與機(jī)器人共同工作的世界，而非讓人類像機(jī)器人一樣工作。秉持這樣的理念，未來優(yōu)傲將繼續(xù)重新定義自動(dòng)化，打造更多具備卓越性能的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。