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在中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議明確“堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，加緊培育壯大新動(dòng)能”的部署下，北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以硬核技術(shù)突破與場(chǎng)景化落地，成為“十五五”規(guī)劃中培育壯大新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)具身智能等成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)的生動(dòng)實(shí)踐。

今年8月，一場(chǎng)全部由機(jī)器人踢成的足球賽，在國(guó)家速滑館“冰絲帶”迎來了它的世界杯決賽時(shí)刻。2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)5V5足球決賽現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)經(jīng)過清華火神隊(duì)算法改造的加速進(jìn)化T1機(jī)器人一個(gè)大腳遠(yuǎn)射將皮球送入來自德國(guó)的HTWK隊(duì)的球門，現(xiàn)場(chǎng)爆發(fā)出了雷鳴般的掌聲和喝彩聲。

最終，比分定格在1:0。

觀眾席中，一位小朋友發(fā)問，“它可以陪我踢球嗎？”這句稚氣提問，恰好點(diǎn)破了北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)此刻的處境：技術(shù)已站上領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)，商業(yè)化則剛剛起跳。

在這場(chǎng)全球頂尖的機(jī)器人賽事中，北京代表隊(duì)表現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)，一舉摘得15項(xiàng)冠軍，高居獎(jiǎng)牌榜首位。這些冠軍隊(duì)伍背后，是一批北京機(jī)器人企業(yè)的集體亮相與技術(shù)支撐。

近期，新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者走訪了松延動(dòng)力、加速進(jìn)化、銀河通用、云跡科技等機(jī)器人企業(yè)。它們中多數(shù)都是這類國(guó)際大賽中的“金牌選手”。

奪冠并非偶然。其背后，是北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從核心技術(shù)到整機(jī)應(yīng)用、從底層算法到系統(tǒng)集成的完整生態(tài)鏈正在加速成熟。

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2024年北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收突破300億元，同比增長(zhǎng)近50%；2025年上半年增速持續(xù)保持40%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)居國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)。

企業(yè)是產(chǎn)業(yè)的核心支撐。目前，北京擁有機(jī)器人骨干企業(yè)400余家，其中國(guó)家專精特新“小巨人”企業(yè)57家（數(shù)量全國(guó)首位），人形機(jī)器人整機(jī)單位近30家（全國(guó)第一），形成了從核心零部件到整機(jī)應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

從賽場(chǎng)到市場(chǎng)，從踢進(jìn)“世界杯”第一球到走進(jìn)千家萬(wàn)戶——北京人形機(jī)器人，正從研發(fā)突破的快車道，轉(zhuǎn)向商業(yè)化關(guān)鍵一躍。

技術(shù)突破：從實(shí)驗(yàn)室到賽場(chǎng)的硬核實(shí)力

在松延動(dòng)力展廳里，一群機(jī)器人組成的“方陣”吸引了新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者的注意，記者發(fā)現(xiàn)這正是在今年4月亦莊機(jī)器人馬拉松大賽中斬獲亞軍的松延動(dòng)力“小頑童”機(jī)器人。松延動(dòng)力還拿到了本次世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中自由體操和跳遠(yuǎn)的金牌。

松延動(dòng)力CFO韓深任介紹，“松延動(dòng)力是一個(gè)來自清華的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，在2023年9月創(chuàng)立，成立后就專注于人形機(jī)器人的開發(fā)，我們?cè)谝嗲f人形馬拉松比賽時(shí)因取得第二名被人熟知，自此之后也慢慢進(jìn)入了大眾的視野。在人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中，我們也在比較復(fù)雜的動(dòng)作表現(xiàn)場(chǎng)景取得了金牌。”

松延動(dòng)力工作人員在為來訪媒體講解和演示產(chǎn)品。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者吉喆 攝

松延動(dòng)力創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)姜哲源表示，公司的銷售團(tuán)隊(duì)從半馬后才慢慢搭起來，一個(gè)月就拿下了1000多臺(tái)的訂單，他以“年輕、有活力”來概括公司團(tuán)隊(duì)，“我們公司大部分都是‘90后’。”

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者還在松延動(dòng)力展廳發(fā)現(xiàn)了許多表情十分豐富的仿生人機(jī)器人“小諾”。松延動(dòng)力商務(wù)經(jīng)理劉大開介紹，這是全球范圍內(nèi)首個(gè)臉部突破30個(gè)自由度的機(jī)器人，其可以具備表情控制，表情隨動(dòng)和語(yǔ)音對(duì)話的功能，通過外接的平板設(shè)備就可以模仿真人五官的動(dòng)作。可以應(yīng)用在養(yǎng)老陪伴、展廳接待、心理疏導(dǎo)等場(chǎng)景。

技術(shù)突破的密碼，正埋藏在北京企業(yè)年輕團(tuán)隊(duì)的研發(fā)基因里。在加速進(jìn)化公司，工作人員把人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上技術(shù)含量最高的機(jī)器人足球賽賽場(chǎng)搬到了辦公室，機(jī)器人還現(xiàn)場(chǎng)開出了一個(gè)大力遠(yuǎn)射，引發(fā)驚嘆。

8月27日，加速進(jìn)化機(jī)器人在足球場(chǎng)上演示踢球動(dòng)作。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者吉喆 攝

加速進(jìn)化副總裁趙維晨表示，公司在2023年10月成立，2024年10月份就實(shí)現(xiàn)了（機(jī)器人）量產(chǎn)，可以全球交付，“我們到今年上半年交付的量已經(jīng)達(dá)到數(shù)百臺(tái)，其中50%的交付是銷往海外，這體現(xiàn)出中國(guó)的科學(xué)技術(shù)不只在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，全球?qū)用嬉脖３衷诹说谝惶蓐?duì)。我們是中國(guó)最早做雙足人形機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)之一，沉淀了許多對(duì)機(jī)器人本體構(gòu)造和零部件組成、運(yùn)動(dòng)控制算法的理解，在今年四季度和明年上半年，我們將推出消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，我們相信機(jī)器人可以進(jìn)入教育領(lǐng)域。”

銀河通用的技術(shù)路徑也頗具顛覆性。在人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的藥品分揀賽中，其Galbot機(jī)器人以336分奪冠，分值高出第二名幾乎兩倍。從初賽到復(fù)賽，銀河通用Galbot全程零遙操作、完全自主工作運(yùn)行。值得一提的是，在初賽中，銀河通用抽中了難度最高的藥品——紅霉素軟膏。該藥品細(xì)長(zhǎng)、體積小，抓取難度遠(yuǎn)超常規(guī)藥品，然而，Galbot僅用4分25秒便自主完成全流程，遠(yuǎn)快于20分鐘的比賽限制。

在這背后，銀河通用創(chuàng)始人王鶴此前曾提及，銀河通用通過物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)，已積累百億級(jí)合成仿真數(shù)據(jù)，使機(jī)器人技能學(xué)習(xí)的成本降低80%。這一技術(shù)路線顯著提升了具身大模型的訓(xùn)練效率和泛化效果，推動(dòng)人形機(jī)器人在工商業(yè)場(chǎng)景的規(guī)模化落地。

從實(shí)驗(yàn)室到賽場(chǎng)，北京機(jī)器人企業(yè)的這些突破并非偶然。北京市連續(xù)兩輪的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)計(jì)劃，為技術(shù)創(chuàng)新提供了“政策燃料”：100億元產(chǎn)業(yè)基金、首試首用獎(jiǎng)勵(lì)政策、具身智能工廠最高3000萬(wàn)元的補(bǔ)貼，讓企業(yè)敢在核心技術(shù)上“押注”。有機(jī)器人企業(yè)的高管直言，“團(tuán)隊(duì)選擇創(chuàng)業(yè)，不僅看中技術(shù)轉(zhuǎn)化機(jī)會(huì)，更因?yàn)楸本┨峁┝藦膶?shí)驗(yàn)室到量產(chǎn)的完整生態(tài)。”

場(chǎng)景開放：從酒店走廊到城市街區(qū)，北京如何“養(yǎng)大”機(jī)器人

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前北京制造的機(jī)器人已經(jīng)逐漸從實(shí)驗(yàn)室走到賽場(chǎng)，走到真實(shí)場(chǎng)景。如松延動(dòng)力、加速進(jìn)化、銀河通用三家“冠軍”公司的機(jī)器人已經(jīng)分別向陪伴場(chǎng)景、教育場(chǎng)景、醫(yī)藥場(chǎng)景等進(jìn)行了試水和布局。

8月17下午，清華火神隊(duì)1最終以1:0戰(zhàn)勝德國(guó)HTWK Robots+Nao Devils隊(duì)奪得冠軍，這也是世界首次5V5機(jī)器人足球賽的冠軍。奪冠后火神隊(duì)合影慶祝。 新京報(bào)記者薛珺 攝

而在云跡科技總部，新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者發(fā)現(xiàn)機(jī)器人們成了居家“幫手”，擁有傳遞外賣袋、洗衣服甚至騎乘等多個(gè)功能。云跡科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前有3萬(wàn)多家酒店和100多家醫(yī)院每天都在使用公司旗下機(jī)器人，去年機(jī)器人同時(shí)在線最高的一天有36000個(gè)機(jī)器人同時(shí)在線。據(jù)了解，2024年云跡機(jī)器人市占率達(dá)9%，智能體市占率12.2%，均居全球首位。

場(chǎng)景革命的深層邏輯，在于“技術(shù)適配性”。銀河通用將Galbot的藥品分揀能力復(fù)制到線下，在北京10余家智慧藥店試點(diǎn)24小時(shí)送藥服務(wù)；加速進(jìn)化則通過足球賽中的運(yùn)動(dòng)控制算法，全面訓(xùn)練機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、感知、決策和執(zhí)行能力，同時(shí)培養(yǎng)開發(fā)者生態(tài)，為未來在家庭場(chǎng)景的深度應(yīng)用開發(fā)積累技術(shù)支撐。這種“以賽促用”的模式，讓技術(shù)突破與市場(chǎng)需求形成閉環(huán)。

北京市的“雙百工程”更將場(chǎng)景落地推向系統(tǒng)化。“雙百”是百項(xiàng)機(jī)器人新品工程和百種應(yīng)用場(chǎng)景示范工程。“雙百工程”的目標(biāo)是到2025年培育100種高技術(shù)、高附加值的機(jī)器人產(chǎn)品。100種具有全國(guó)推廣價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)目標(biāo)，打造產(chǎn)品創(chuàng)新和場(chǎng)景示范雙驅(qū)動(dòng)，生態(tài)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展北京樣板。

目前，北京已培育57家機(jī)器人專精特新“小巨人”企業(yè)，發(fā)布33個(gè)手術(shù)機(jī)器人注冊(cè)證，集聚人形機(jī)器人整機(jī)單位30家。北京已成為全球密度最高的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景試驗(yàn)場(chǎng)。

事實(shí)上，成為“冠軍”只是起點(diǎn)。北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的敘事，正在從“拿金牌”轉(zhuǎn)向“過日子”：讓機(jī)器人走出賽場(chǎng)、走進(jìn)廚房、走上街頭，像水電一樣成為城市基礎(chǔ)設(shè)施。

在跳遠(yuǎn)比賽中，運(yùn)動(dòng)員的落地技術(shù)會(huì)直接影響跳遠(yuǎn)成績(jī)的好壞。正如世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中，來自北京的比賽隊(duì)伍最終拿到了機(jī)器人跳遠(yuǎn)項(xiàng)目的金牌。北京，正在為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的落地提供最大、最真實(shí)的“緩沖墊”。