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9月16日，美國(guó)人形機(jī)器人新銳企業(yè)Figure宣布完成超10億美元的C輪融資，投后估值達(dá)到390億美元，比B輪融資后的26億美元估值大幅攀升。

C輪融資由百匯創(chuàng)投（Parkway Venture Capital）領(lǐng)投，一同投資的包括英偉達(dá)、英特爾創(chuàng)投、韓國(guó)LG科技風(fēng)投、高通創(chuàng)投、Salesforce、T-Mobile風(fēng)投、博楓資產(chǎn)管理公司（Brookfield Asset Management）、麥格理資本、Align Ventures、Tamarack Global等。

投資方名單中，百匯創(chuàng)投、英偉達(dá)、英特爾創(chuàng)投、Align Ventures、Tamarack Global等都是Figure的老股東。

Figure在一則公告中表示，這筆融資將用于推動(dòng)人形機(jī)器人在家庭和商業(yè)場(chǎng)景的規(guī)模化部署，建設(shè)下一代GPU基礎(chǔ)設(shè)施，以加速具身智能模型的訓(xùn)練與仿真。公司還將啟動(dòng)真實(shí)世界數(shù)據(jù)集的采集工作，其中包括人類視頻和多模態(tài)感官輸入數(shù)據(jù)，以提升機(jī)器人在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)環(huán)境中的理解與操作能力。

成立于 2022 年的 Figure，于2024年2月籌集到一筆高達(dá)6.75億美元的B輪融資，吸引了包括英偉達(dá)、微軟、OpenAI、貝索斯等在內(nèi)的明星機(jī)構(gòu)和投資人。彼時(shí)，F(xiàn)igure與OpenAI達(dá)成合作，共同開發(fā)人形機(jī)器人AI模型。然而，F(xiàn)igure在今年2月宣布與OpenAI終止合作，改為完全自主研發(fā)端到端機(jī)器人AI模型。

分道揚(yáng)鑣后不久，F(xiàn)igure推出名叫Helix的VLA（Vision-Language-Action，視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型。該模型采用“快慢雙系統(tǒng)”路線，在業(yè)內(nèi)影響廣泛。

Helix模型由兩套系統(tǒng)組成：“慢系統(tǒng)”是機(jī)載的預(yù)訓(xùn)練視覺語(yǔ)言模型（VLM），類似于機(jī)器人的“大腦”，以7-9Hz的頻率運(yùn)行，用于場(chǎng)景理解和語(yǔ)言理解；“快系統(tǒng)”則好比機(jī)器人的“小腦”，以200Hz的高頻率輸出完整的機(jī)器人上半身控制，包括所需的手腕姿勢(shì)、手指屈曲、軀干和頭部方向目標(biāo)等。

今年6月至今，F(xiàn)igure通過多段視頻展示了機(jī)器人在物流和家庭場(chǎng)景下的特定作業(yè)能力。

6月發(fā)布的一則視頻中，F(xiàn)igure的人形機(jī)器人學(xué)會(huì)在物流產(chǎn)線分揀包裹；7月末，這款機(jī)器人又能從筐中取出待洗衣物，再塞進(jìn)洗衣機(jī)滾筒；8月，F(xiàn)igure演示了機(jī)器人自主疊衣服的場(chǎng)景：從混雜衣堆中抓取毛巾，捏住毛巾兩側(cè)攤開撫平，再實(shí)時(shí)調(diào)整折疊策略；最近一項(xiàng)技能更新是9月3日，機(jī)器人可以自主把碗碟放入洗碗機(jī)——Figure稱，這項(xiàng)工作看似簡(jiǎn)單，但光滑或易碎物品要求精準(zhǔn)操作，而且洗碗機(jī)籃筐的誤差容忍度也只有厘米級(jí)。

由于Figure幾乎沒有在公開展會(huì)上展示過人形機(jī)器人的實(shí)操能力，外界無(wú)從判斷上述技能演示的真實(shí)效果。

在工業(yè)應(yīng)用上，寶馬是Figure的重要合作對(duì)象。公開信息顯示，位于南卡羅來(lái)納州的寶馬斯帕坦堡工廠，引進(jìn)了Figure的人形機(jī)器人在汽車產(chǎn)線測(cè)試。但今年4月，該項(xiàng)合作被《財(cái)富》雜志質(zhì)疑為營(yíng)銷噱頭而非現(xiàn)實(shí)成果，因?yàn)镕igure的機(jī)器人僅在非生產(chǎn)時(shí)段運(yùn)行，訓(xùn)練拾取和放置零部件等任務(wù)。Figure創(chuàng)始人布雷特·阿德考克（Brett Adcock）隨后回應(yīng)稱，《財(cái)富》雜志報(bào)道不實(shí)。

Figure最近一次公開披露與寶馬合作的進(jìn)展還停留于今年5月。阿德考克在兩條帖子中聲稱，機(jī)器人在寶馬的生產(chǎn)線上完成了20小時(shí)的輪班作業(yè)，并探索了工廠內(nèi)的新應(yīng)用場(chǎng)景。“對(duì)我們2025年的合作充滿期待！”阿德考克寫道。