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現代化生產和開發(fā)程序往往要求環(huán)境中的氣載顆粒物濃度不超過限值。潔凈室中的氣載顆粒物濃度極低，當現有的空氣顆粒物可能干擾工作或對工作產生不利影響時，始終需要使用潔凈室。

對潔凈室的要求是多樣化的。半導體制造、醫(yī)療技術、光學和激光技術以及藥物和食品的無菌生產都有這方面的要求。在潔凈室分類中采用了各種標準

皮爾磁服務型機器人模塊：符合EN ISO 14644的潔凈室認證

皮爾磁服務型機器人模塊已通過EN ISO 14644認證。該標準特別指出，在半導體技術中應避免顆粒污染。另一方面，ISO標準規(guī)定了采樣條件，如每個區(qū)域的最小采樣位置數量。DIN EN ISO 14644-1定義了從ISO 1到ISO 9的新潔凈室等級。最嚴格的要求適用于代表最高潔凈等級的ISO 1。越接近ISO 9，要求越低。

在Colandis認證程序中，對皮爾磁的PRBT 6機械臂模塊進行了ISO 3測試，發(fā)現結果良好。這意味著服務型機器人模塊非常適合在該類別的潔凈室中工作，如微電子生產中的晶片傳送。

皮爾磁的服務型機器人適用于工業(yè)和非工業(yè)環(huán)境，包含PRBT機械臂、PRCM控制模塊、PRTM操作模塊和ROS模塊。我們?yōu)槿藱C協作（HRC）提供的PRMS碰撞測量系統(tǒng)將為用戶實現安全應用提供可靠支持。

優(yōu)勢一覽

• 可根據用戶要求對模塊進行個性化組合
• 機械臂、控制和操作模塊構成符合EN ISO 10218-1標準的DGUV認證產品包
• STO和SBC安全功能以及通過安全控制器實現的機器人系統(tǒng)的安全功能確保最高安全等級
• 即插即用的設計原理確保快速調試
• 開放式接口（例如ROS和CANopen）確保最佳兼容性
• 高質量元件確保產品經久耐用