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5G+自動駕駛、5G+智慧港口、5G+智能制造……在5G帶動和需求引領下，產業(yè)數字化轉型的進程加快，很多制造企業(yè)正在向高技術服務領域拓展。5G建設本身包括芯片、器件、材料、精密加工等硬件以及操作系統(tǒng)、云平臺、數據庫等軟件。其中，5G與大數據、人工智能等技術的結合為諸多行業(yè)的數字化轉型奠定了基礎。另一方面隨著勞動力價格的上漲，中國制造業(yè)的“人口紅利”正在不斷消失，勞動密集型行業(yè)迎來機器換人的高潮。這幾年我國人工智能機器人為代表的的新經濟的發(fā)展一直處在不斷向好的階段，但產業(yè)卻一直面臨“叫好不叫座”的情況。追其根本，主要還是國產機器人的齒輪零部件不夠好。在新一輪科技革命和產業(yè)變革與我國加快轉變經濟發(fā)展方式形成歷史性交匯時期，工業(yè)機器人廠家如何把握這一輪發(fā)展機遇？

在以往傳統(tǒng)的生產經驗中，工業(yè)機器人大多有著體積大、安全等級低、布線復雜等弊端。在這樣的背景下，通過對工業(yè)機器人進行控制系統(tǒng)升級與一體化設計，深圳市兆威機電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）聯合機器人制造廠商在微型傳動系統(tǒng)方面和關節(jié)部件構賦能機器人動力新引擎。通過對機器人關節(jié)結構分析和運動原理的設想測試，對關節(jié)舵機的結構的進行了優(yōu)化讓關節(jié)舵機擁有更好的靈活性，可以大力矩小體積的關節(jié)電機在在狹小的空間更好的移動。將市場需求與產品研發(fā)結合起來，不斷滿足機器人客戶的產品升級的差異化需求。讓更多人認識到了微型傳動技術所帶來的智能與高效。

多年來，兆威深耕工業(yè)機器人技術與相關智能技術,依托輕量型高端工業(yè)機器人研發(fā)成果，以“自主創(chuàng)新和微型傳動系統(tǒng)”為重點和突破口，不斷提升自身行業(yè)競爭力，最終使得兆威國產機器人舵機在品質和性能上得到全球市場的普遍認可，并通過數據智能推動了智能制造以及工業(yè)智能化建設。智能機器人是一個機電一體化產品，由三大部分、六個子系統(tǒng)組成，三大部分分別是機械部分、傳感部分、控制部分，六個子系統(tǒng)分別是：驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人—機交互系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。它是自動執(zhí)行工作的機器裝置是靠自身動力和控制能力來實現各種功能。

電機是智能機器人產業(yè)鏈上關鍵的一環(huán)，機器人關節(jié)更是機器手臂上應用的部件之一。隨著機器人關節(jié)應用范圍的廣泛，機器人手臂亟需進行產品升級，這也對電機提出了更高要求?，F有機器人手臂電機普遍存在規(guī)格多、批量小、零件的通用性差、成本高,質量與可靠性都不穩(wěn)定的問題。一臺機器人手臂能完成任務的范圍受其自身的機械結構的限制,使用減速電機，對機器人手臂進行結構優(yōu)化正是解決該問題的關鍵技術之一。

兆威聯合機器人制造廠家在微型傳動系統(tǒng)方面對機器人手臂齒輪箱電機進行結構優(yōu)化，通過發(fā)展耐磨材料技術、加工工藝優(yōu)化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索，發(fā)展適合機器人手臂應用的效率、低重量減速器（齒輪箱），使其具備壽命長，工作穩(wěn)定，高精密度等特點，避免了機器人手臂控制電纜的磨損和纏繞問題，更好滿足六自由度機器人的傳動需，大大提了智能機器人感知與識別、機構與傳動、控制與交互等方面的性能。

眾所周知，機器人產業(yè)鏈上游為核心零部件，主要包括減速機、控制器和伺服系統(tǒng)等。核心零部件成本占比極高，占到機器人成本的70%左右，中游本體和下游系統(tǒng)集成商的附加值相對較低，分別占比25％、15％左右。其中附加值最高的市場長期被國外廠商占據。現階段，受我國科技發(fā)展以及智能化產品普及程度極大提高的影響，機器人市場迎來發(fā)展小高峰。2016年我國機器人市場規(guī)模僅368.2億元；隨后2017年迅速增長至483.7億元，同比增速達到37%。雖然2018年我國機器人市場規(guī)模增速放緩但仍維持在10%以上，共計實現銷售額539億元。預計2020年我國機器人市場有望突破700億元。

今年以來,在疫情防控的催化下，以工業(yè)機器人為代表的智能制造得到大量應用，不僅快速響應了企業(yè)復工復產需求，同時也在一定程度上推動了制造企業(yè)的進一步轉型升級。對比工藝而言，國內的機器人制造技術在在精加工，熱處理工藝等實力不凡。無論相較國外企業(yè)起步發(fā)展晚多少、無論專利行業(yè)壁壘有多高、無論產品更新換代有多快，堅持做最優(yōu)質的產品，不斷打磨產品質量，差距一定會越來越小。未來，核心零部件企業(yè)和國產機器人企業(yè)的配合度和針對性專注度也將越來越高，追趕與國外企業(yè)的之間的差距將會越來越小。新一代人工智能突破和應用，進一步提升了制造業(yè)數字化、智能化、網絡化的水平，從根本上提高工業(yè)知識產生和利用效果，極大地釋放人的體力和勞力，創(chuàng)新速度加大加快，應用范圍更加泛在，從而推動制造業(yè)發(fā)展步入新的階段，也就是數字化、網絡化、智能化制造新一代智能制造。兆威微型驅動系統(tǒng)助力中國機器人行業(yè)進一步發(fā)展向前，為新基建戰(zhàn)略加速推進貢獻力量。