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    摘要：根據(jù)GGII機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)，2019年工業(yè)機(jī)器人營(yíng)業(yè)的難點(diǎn)主要分布在集成商能力不足、投資回報(bào)期過(guò)長(zhǎng)集成商能力不足、終端用戶認(rèn)知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比最大的因素，達(dá)到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決于集成商綜合能力的提升，故終端用戶認(rèn)知待提升的問(wèn)題占比20％。

　　5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等的加速建設(shè)催生了工業(yè)機(jī)器人在智慧城市、智能工廠中的廣泛應(yīng)用。中國(guó)的生產(chǎn)制造業(yè)，從流程到需求，逐漸向工業(yè)自動(dòng)化方面變化和演進(jìn)。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人雖然逐漸崛起，但是其行業(yè)問(wèn)題依然不少。根據(jù)GGII機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)，2019年工業(yè)機(jī)器人營(yíng)業(yè)的難點(diǎn)主要分布在集成商能力不足、投資回報(bào)期過(guò)長(zhǎng)集成商能力不足、終端用戶認(rèn)知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比最大的因素，達(dá)到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決于集成商綜合能力的提升，故終端用戶認(rèn)知待提升的問(wèn)題占比20％。

　　工業(yè)機(jī)器人智能化，即讓機(jī)器人有感覺(jué)、有知覺(jué)，能夠迅速、準(zhǔn)確地檢測(cè)及判斷各種復(fù)雜的信息。隨著執(zhí)行與控制、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人將從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式，逐漸向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化模塊組裝制造工業(yè)機(jī)器人將成為趨勢(shì)。當(dāng)前，各個(gè)國(guó)家都在研究、開(kāi)發(fā)和發(fā)展組合式機(jī)器人，這種機(jī)器人將由標(biāo)準(zhǔn)化的伺服電機(jī)、傳感器、手臂、手腕與機(jī)身等工業(yè)機(jī)器人組件標(biāo)準(zhǔn)化組合件拼裝制成。在工業(yè)機(jī)器人的幾大關(guān)鍵技術(shù)上，日本均處于領(lǐng)先地位。目前，美國(guó)僅在3D視覺(jué)控制等方面、中國(guó)僅在涂裝軌跡規(guī)劃技術(shù)等方面能一起分庭抗禮。而在更為關(guān)鍵的諧波減速器、RV減速器、電焊鉗、焊縫追蹤等領(lǐng)域中，日本均占有優(yōu)勢(shì)，接近甚至超過(guò)70%的專利都屬于日本。新基建帶來(lái)了制造業(yè)的工業(yè)革命，推動(dòng)了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的主力逐漸從高校和科研院所轉(zhuǎn)移到企業(yè)。深圳市兆威機(jī)電股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“兆威”）聯(lián)合機(jī)器人制造廠商在微型傳動(dòng)系統(tǒng)方面和關(guān)節(jié)部件構(gòu)賦能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化科技化。通過(guò)對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)原理的設(shè)想測(cè)試，對(duì)關(guān)節(jié)舵機(jī)的結(jié)構(gòu)的進(jìn)行了優(yōu)化讓關(guān)節(jié)舵機(jī)擁有更好的靈活性，可以大力矩小體積的關(guān)節(jié)電機(jī)在在狹小的空間更好的移動(dòng)。將市場(chǎng)需求與產(chǎn)品研發(fā)結(jié)合起來(lái)，不斷滿足機(jī)器人客戶的產(chǎn)品升級(jí)的差異化需求。

　　眾所周知，智能機(jī)器人是一個(gè)機(jī)電一體化產(chǎn)品，由三大部分、六個(gè)子系統(tǒng)組成，三大部分分別是機(jī)械部分、傳感部分、控制部分，六個(gè)子系統(tǒng)分別是：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人—機(jī)交互系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。它是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能。

　　電機(jī)是智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上關(guān)鍵的一環(huán)，機(jī)器人關(guān)節(jié)更是機(jī)器手臂上應(yīng)用的部件之一。隨著機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用范圍的廣泛，機(jī)器人手臂亟需進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)，這也對(duì)電機(jī)提出了更高要求?，F(xiàn)有機(jī)器人手臂電機(jī)普遍存在規(guī)格多、批量小、零件的通用性差、成本高,質(zhì)量與可靠性都不穩(wěn)定的問(wèn)題。一臺(tái)機(jī)器人手臂能完成任務(wù)的范圍受其自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,使用減速電機(jī)，對(duì)機(jī)器人手臂進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化正是解決該問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　兆威聯(lián)合機(jī)器人制造廠家在微型傳動(dòng)系統(tǒng)方面對(duì)機(jī)器人手臂齒輪箱電機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，通過(guò)發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤(rùn)滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)以及傳動(dòng)機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人手臂應(yīng)用的效率、低重量減速器（齒輪箱），使其具備壽命長(zhǎng)，工作穩(wěn)定，高精密度等特點(diǎn)，避免了機(jī)器人手臂控制電纜的磨損和纏繞問(wèn)題，更好滿足六自由度機(jī)器人的傳動(dòng)需，大大提了智能機(jī)器人感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)、控制與交互等方面的性能。

　　隨著一系列產(chǎn)業(yè)鼓勵(lì)政策的頒布和實(shí)施，我國(guó)已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略，對(duì)精密減速器發(fā)展的支持力度不斷增強(qiáng)。