哈工大“除冰機器人”有望助高壓線除冰
http://www.debgrams.com 2011-01-18 16:05 來源：新華網
一部由哈爾濱工業大學研發的“高壓線除冰巡檢機器人”，有望幫助中國南方遭受低溫雨雪冰凍災害的地區清除高壓線上的積冰，既可有效維護電力供應，又可避免人工高危作業，提高救災搶險效率。
據哈工大機電學院大學生機械創新實踐基地副主任王濱生介紹，這部機器人是該學校一個名為Ｄｅｉｃｅｒ的學生機械創新團隊研發的，曾在去年獲得第四屆全國大學生機械創新設計大賽一等獎，正在申請專利。目前，Ｄｅｉｃｅｒ團隊正在搜集南方雨雪冰凍受災地區的最新相關數據，對機器人進行適應性改進。
記者在哈工大見到了這部機器人。它長４４厘米、寬２４厘米，看上去就像吊在金屬電線上的小坦克模型。按下開關，它便緊緊地夾著電線穩步前進，最前端安裝的兩把月牙形除冰刀有力開合，將附著在金屬電線上的冰凌擊碎。
Ｄｅｉｃｅｒ團隊負責人、哈爾濱工業大學機電學院學生李瑩介紹，這部機器人重１３公斤，能除掉８－１５毫米線徑上包裹的直徑達６０毫米的冰柱，速度可達到每小時７５０米。
由于使用了Ｄｅｉｃｅｒ小組自行研發的隨動越障扇輪、人字定心機構、碟形鏈傳動等機構，“除冰機器人”可以在塔橋懸掛式電線上穿越障礙物且不減速，能爬上３０度的斜坡，承受８級風力。
此外，機器人上裝有遠程遙控模塊，操作者可在室內控制機器人，無線攝像功能可幫助工作人員在室內通過視頻隨時觀察除冰動態及電線破損情況。機器人上部還裝有夜視燈，可以在夜間和霧霾天氣下作業。
近年來，中國南方部分地區發生了雨雪冰凍災害，導致輸電線表面結冰、重力增大，高壓輸電線路大面積受損。而除冰工作要由人工進行，不僅工作量大、效率低，而且十分危險。
目前，國內外的高壓線除冰方法大致可分３類，直流熱力融冰法、機械除冰法和被動人工除冰法，其中機械除冰具有成本低、效率高、可靠性強的優勢。
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