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　　5月31日，橫河電機(jī)株式會(huì)社和三菱重工(MHI)宣布，它們已被私營(yíng)非營(yíng)利資助機(jī)構(gòu)日本財(cái)團(tuán)選中，承擔(dān)日本財(cái)團(tuán)—DeepStar*1聯(lián)合研發(fā)計(jì)劃的一個(gè)項(xiàng)目，旨在促進(jìn)海上石油和天然氣領(lǐng)域的脫碳。該項(xiàng)目計(jì)劃于今年6月1日啟動(dòng)。

　　該項(xiàng)目的目的是開發(fā)一種自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，利用機(jī)器人識(shí)別和預(yù)測(cè)海上設(shè)施中的危險(xiǎn)。長(zhǎng)期以來(lái)，人們一直在考慮使用各種機(jī)器人進(jìn)行無(wú)人操作，從而降低在海上平臺(tái)上進(jìn)行檢測(cè)的風(fēng)險(xiǎn);但是，單個(gè)機(jī)器人的集中協(xié)調(diào)是復(fù)雜的，因?yàn)樗枰芾矶鄠€(gè)系統(tǒng)及其獲取的數(shù)據(jù)。橫河電機(jī)已經(jīng)參與了機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)的研發(fā)，該平臺(tái)可以集中管理多個(gè)機(jī)器人，并將其與現(xiàn)有控制系統(tǒng)無(wú)縫連接。利用此研發(fā)成果，該項(xiàng)目將構(gòu)建一個(gè)通信基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)器人系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)非常適合海上平臺(tái)上的環(huán)境，并利用AI應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換機(jī)器人獲取的圖像和聲音數(shù)據(jù)，以用于海上平臺(tái)操作。

　　作為該項(xiàng)目的一部分，三菱重工在4月份投入市場(chǎng)的EX-ROVR第二代工廠檢查機(jī)器人“ASCENT”將用于概念驗(yàn)證測(cè)試。EX-ROVR具有防爆功能*2，可以在可能發(fā)生爆炸的環(huán)境條件下進(jìn)行全天候檢查，為提高工人安全、工作效率和設(shè)施運(yùn)行效率做出了積極貢獻(xiàn)。該機(jī)器人的防爆資質(zhì)已獲得國(guó)際電工委員會(huì)(IEC）*3和在歐洲及其他地區(qū)廣泛采用的防爆標(biāo)準(zhǔn)ATEX*4的認(rèn)證。這些資質(zhì)使EX ROVR可以在可燃?xì)怏w條件下(Zone 1)安全使用。

　　采用6-DOF*5防爆機(jī)械手和配備燈光的攝像頭，可以從不同位置對(duì)布置復(fù)雜的工廠儀表進(jìn)行特寫和正面攝影。還可以測(cè)量氣體密度、錄音和獲取熱圖像。另外，當(dāng)與作為標(biāo)準(zhǔn)功能提供的在線應(yīng)用程序結(jié)合使用時(shí)，操作員可以執(zhí)行檢驗(yàn)計(jì)劃的遠(yuǎn)程設(shè)置和管理以及檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的確認(rèn)。如果工廠發(fā)生事故，遠(yuǎn)程監(jiān)控可快速識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)條件，從而有助于提高工廠檢查效率，并安全、快速地解決相關(guān)事故。

三菱重工EX-ROVR第二代機(jī)器人“ASCENT”

　　橫河電機(jī)為客戶提供的解決方案和服務(wù)將使其業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型(DX)，并正在為將來(lái)的從工業(yè)自動(dòng)化向工業(yè)自主化(IA2IA)過(guò)渡鋪平道路。機(jī)器人技術(shù)是為工業(yè)自主化鋪平道路的關(guān)鍵技術(shù)。橫河電機(jī)和三菱重工已經(jīng)關(guān)于在石油、天然氣和石化行業(yè)使用機(jī)器人達(dá)成了合作協(xié)議。通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目，橫河電機(jī)和三菱重工將共同研發(fā)一個(gè)適合各種環(huán)境和情況的機(jī)器人系統(tǒng)。

　　項(xiàng)目概況

　　開發(fā)利用機(jī)器人預(yù)測(cè)海上設(shè)施危險(xiǎn)的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

　　目的

　　提高海上平臺(tái)檢查工作安全性的技術(shù)開發(fā)

　　背景

　　目前，在海上石油和天然氣平臺(tái)上，工人們每天進(jìn)行巡邏檢查和緊急檢查，但由于天氣條件的變化和接觸有毒氣體的風(fēng)險(xiǎn)，這可能是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。機(jī)器人提供了一個(gè)很有希望的解決方案，但機(jī)器人獲取的圖像和聲音數(shù)據(jù)不能被工廠控制系統(tǒng)的操作員按原樣解釋，因此有必要將其轉(zhuǎn)換為有意義的數(shù)據(jù)。此外，與陸地工廠不同，海上平臺(tái)對(duì)公共通信服務(wù)的訪問(wèn)有限。因此，每個(gè)設(shè)施都有必要擁有自己的通信基礎(chǔ)設(shè)施，以運(yùn)行機(jī)器人系統(tǒng)。

　　方法

　　-開發(fā)一個(gè)機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)，連接海上平臺(tái)上的機(jī)器人和控制系統(tǒng)；

　　-為機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)開發(fā)AI應(yīng)用程序；

　　-開發(fā)由機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)、機(jī)器人和工廠控制系統(tǒng)組成的機(jī)器人系統(tǒng)；

　　-使用三菱重工的EX ROVR機(jī)器人進(jìn)行實(shí)證測(cè)試。

　　*1 一家總部位于德克薩斯州休斯頓的全球海上技術(shù)開發(fā)聯(lián)盟，來(lái)自世界各地的公司參與其中。

　　*2 機(jī)器人所配備的“防爆”功能，有效降低了機(jī)器人在充滿易燃?xì)怏w的環(huán)境中因自身電火花或熱量所引起爆炸或火災(zāi)的危險(xiǎn)。

　　*3 IEC頒發(fā)IECEx證書，證明設(shè)備適用于爆炸性環(huán)境。國(guó)際上廣泛采用的IECEx認(rèn)證基于IEC制定的質(zhì)量評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。

　　*4 ATEX認(rèn)證涉及兩項(xiàng)與爆炸性環(huán)境相關(guān)的指令(法語(yǔ)：爆炸性環(huán)境)。這些指令以IECEx為基礎(chǔ)，規(guī)定了必須滿足的健康和安全要求以及合格評(píng)定程序，以便將在爆炸性環(huán)境中使用的設(shè)備或保護(hù)系統(tǒng)推向歐盟市場(chǎng)。由于ATEX指令和IECEx遵循相同的標(biāo)準(zhǔn)，因此在技術(shù)細(xì)節(jié)方面基本沒(méi)有區(qū)別。

　　*5 自由度。EX ROVR的操縱器末端執(zhí)行器可以向上、向下、右、左、前、后方向移動(dòng)。它還可以向前或向后傾斜，向左或向右擺動(dòng)及向左或向右傾斜旋轉(zhuǎn)。