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在AI與機器人加速融合的背景下，全球機器人產(chǎn)業(yè)正邁向智能化、具身化的新階段。中國力量正在加速崛起，不僅在市場規(guī)模上持續(xù)擴大，更在具身智能領(lǐng)域加快技術(shù)突破與應用落地，日益成為全球機器人競爭格局中的關(guān)鍵驅(qū)動力。

全球機器人市場邁向4,000億美元，中國市場貢獻近半

在用戶需求持續(xù)釋放、AI、視覺分析與邊緣計算等技術(shù)加速融合、多國政策支持與投資加碼，以及多類機器人加快落地應用的多重驅(qū)動下，全球機器人市場持續(xù)擴張。

IDC預測，到2029年全球機器人市場規(guī)模將超過4,000億美元。其中，中國市場占據(jù)近半份額，并以近15%的復合增長率位居全球前列，成為推動全球機器人產(chǎn)業(yè)增長的核心引擎。

中國廠商崛起，成為全球機器人市場的重要競爭者

得益于制造工程能力優(yōu)勢、先進技術(shù)加速投入、場景適配效率提升以及產(chǎn)業(yè)政策有力支持，中國廠商正在全球機器人市場逐步崛起。中國企業(yè)在多個機器人賽道持續(xù)深化技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品創(chuàng)新，推動市場拓展，正穩(wěn)步實現(xiàn)從“追隨者”向“引領(lǐng)者”的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。

商用服務機器人：市場與技術(shù)雙重領(lǐng)跑

2024年，全球商用服務機器人出貨量突破10萬臺，配送機器人和清潔機器人占據(jù)市場主導地位。

中國廠商以84.7%的出貨份額引領(lǐng)全球，頭部企業(yè)持續(xù)推動產(chǎn)品智能化和多場景落地，市場規(guī)模快速擴張。擎朗智能、普渡機器人、高仙機器人、云跡科技等企業(yè)已在全球范圍內(nèi)形成顯著領(lǐng)先優(yōu)勢，出貨量位居世界前列。

同時，中國廠商在具身智能、系統(tǒng)集成等核心技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)突破，結(jié)合豐富的多場景應用經(jīng)驗，推動商用服務機器人實現(xiàn)快速智能化升級。

四足機器人：加速邁入規(guī)模化應用

2024年，全球四足機器人市場規(guī)模超過1.8億美元，出貨量約2萬臺，應用需求在電力、石油、公共安全等領(lǐng)域持續(xù)擴展。產(chǎn)品涵蓋消費級和商用級四足機器人，市場出貨量穩(wěn)步增長。

從全球格局來看，中國廠商宇樹科技、云深處依托完善的供應鏈體系與高度集成的產(chǎn)品設(shè)計，在性能表現(xiàn)、出貨規(guī)模及開放性等方面實現(xiàn)突破，正逐步重塑全球市場領(lǐng)導格局。

人形機器人市場：技術(shù)突破與場景探索同步推進

在政策引導下，中國人形機器人行業(yè)正通過“技術(shù)突破—應用驗證”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，吸引多元化廠商積極參與，協(xié)同構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動行業(yè)持續(xù)進步。各行業(yè)龍頭紛紛入局，持續(xù)推動技術(shù)創(chuàng)新與應用場景擴展。行業(yè)主體涵蓋人形機器人本體廠商、服務機器人廠商、工業(yè)機器人廠商、汽車制造廠商、智能家居廠商及手機廠商等。

當前，人形機器人正處于技術(shù)快速創(chuàng)新階段，行業(yè)百家爭鳴、蓬勃發(fā)展，圍繞本體、小腦、大腦三大核心技術(shù)架構(gòu)持續(xù)演進，其中“大腦”所依托的具身智能大模型成為關(guān)鍵突破方向。百度、華為、字節(jié)、智元機器人等企業(yè)正積極推進具身智能大模型的創(chuàng)新升級與應用落地。

市場整體保持強勁增長，IDC預測2025年中國人形機器人商用銷售出貨量預計約5千臺，2030年將增至近6萬臺，年復合增長率超95%。

協(xié)作機器人：出海提速，生態(tài)布局協(xié)同演進

中國工業(yè)機器人正加速出海，依托成熟完備的本土產(chǎn)業(yè)鏈體系形成顯著的成本優(yōu)勢，并憑借多樣化的應用場景積累起規(guī)模效應，持續(xù)拓展海外市場。

2024年，中國工業(yè)機器人廠商海外收入總計超過20億美元，其中協(xié)作機器人出口收入達到約7410萬美元，同比增長34.7%。遨博、大族機器人、節(jié)卡、越疆等代表性廠商加快海外布局，不斷推動產(chǎn)品迭代與智能升級，提供多行業(yè)解決方案，拓展東南亞、歐美、日韓等市場，并構(gòu)建本地化服務體系。通過參與國際展會、聯(lián)合海外伙伴推廣，不斷提升全球影響力，推動生態(tài)協(xié)同發(fā)展。

中國廠商加速具身智能機器人發(fā)展

具身智能機器人是機器人智能化發(fā)展的重要方向，其實現(xiàn)依賴多項關(guān)鍵技術(shù)的融合與復雜系統(tǒng)的集成，以滿足多樣化、復雜化的應用場景需求。

中國廠商正加快構(gòu)建具身智能機器人完整產(chǎn)業(yè)鏈，從在多行業(yè)場景率先落地應用，推動技術(shù)從驗證走向規(guī)模部署。多元參與者共同打造開放生態(tài)，正加速具身智能機器人走出實驗室、走向?qū)嶋H生產(chǎn)與生活場景。

IDC持續(xù)關(guān)注具身智能機器人產(chǎn)業(yè)演進，構(gòu)建覆蓋技術(shù)與應用的研究框架，既聚焦機器人本體、具身智能大模型等核心技術(shù)產(chǎn)品演進，也深入研究具身智能機器人在多行業(yè)場景下的實際落地與應用路徑。

總體來看，具身智能機器人正加速從技術(shù)突破走向應用落地，呈現(xiàn)八大關(guān)鍵趨勢：

感知能力持續(xù)增強

3D視覺感知技術(shù)不斷提升，結(jié)合觸覺傳感手段，使機器人對環(huán)境和物體具備更精準的理解與操作能力。

大模型成為核心驅(qū)動力

多模態(tài)具身智能大模型賦能機器人自主學習、感知理解與決策規(guī)劃，輕量化、低算力模型加速在各類終端平臺的落地應用。

仿真與世界模型不斷完善

高保真物理仿真環(huán)境和世界模型建設(shè)加快，助力Sim2Real遷移、運動控制優(yōu)化與多任務泛化能力提升。

開源共享加速推進

具身智能發(fā)展亟需多模態(tài)、多場景的高質(zhì)量資源支撐，產(chǎn)業(yè)界正積極推動模型、算法、仿真環(huán)境、數(shù)據(jù)集等關(guān)鍵資源的開源共享，構(gòu)建協(xié)同共進的創(chuàng)新生態(tài)。

多樣化機器人載體融合發(fā)展

協(xié)作、復合、商用服務、四足及人形機器人等多種形態(tài)與AI深度融合，共建具身智能能力體系，提升跨場景適應力。

細分場景特定任務率先落地

工業(yè)裝配、打磨、上下料以及商業(yè)服務領(lǐng)域的操作類任務中，具身智能機器人展現(xiàn)出更強的適應性與靈活性。

人形機器人實現(xiàn)小規(guī)模落地

人形機器人在商用服務、特種作業(yè)等領(lǐng)域已開展初步應用落地，當前聚焦低速、低節(jié)拍任務，預計將逐步實現(xiàn)千臺級商用部署。

生態(tài)體系加速構(gòu)建

產(chǎn)學研協(xié)同推進云服務、算法、數(shù)據(jù)、仿真平臺、硬件開放接口等底層基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推動標準體系和行業(yè)規(guī)范建設(shè)，促進資源互通與能力共建，助力產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。

IDC 中國機器人與物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域研究經(jīng)理李君蘭表示，中國已成為全球機器人市場的重要力量，具備邁向具身智能機器人下一個階段的產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)和應用基礎(chǔ)，整體呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展態(tài)勢。然而，要成為最終領(lǐng)先的具身智能機器人企業(yè)，并非必須擁有最前沿的技術(shù)，更關(guān)鍵的是與技術(shù)趨勢產(chǎn)生交叉或重合，并在此過程中實現(xiàn)成功的商業(yè)應用。只有這樣，企業(yè)才能具備持續(xù)競爭力，最終成長為行業(yè)的領(lǐng)跑者。